Tri-form gövde
Tek gövde; çift kol, sole veya tekerlekli yapılandırmaya geçerek farklı görev ve zeminlere uyum sağlar.
LimX TRON 2; çift manipülatör kolunu sole ve tekerlekli alt gövde seçenekleriyle birleştiren çok formlu bir robot platformudur. Mobil manipülasyon, tam gövde hareket kontrolü ve VLA araştırması için tasarlanmıştır.
3konfigürasyon
7 DoFkol başına
10 kgçift kol taşıma
1,5 mçalışma yüksekliği
Tam gövde mobil manipülasyon
Kol-bacak koordinasyonu, masa üstünden zemin ve raf seviyesine uzanan insan ölçekli çalışma alanlarını destekler.
Tam alan algısı
3B algılama ve nokta bulutu tabanlı haritalama, konumlama ve navigasyon için geniş görüş sağlar.
Güvenlik odaklı kontrol
Aktif güvenlik sınırları ve yedekli güç tasarımı, hareket sırasında korumalı bir çalışma yaklaşımı sunar.
Hepsi bir arada VLA platformu
Veri toplama, temizleme, etiketleme, eğitim, çıkarım ve görev yönetimini tek geliştirme akışında birleştirir.
LimX TRON 2 · 01
Üç form, tek gövde
TRON 2; çift kol, sole ve tekerlekli bacak konfigürasyonlarını aynı gövde mimarisi üzerinde sunar. Göreve ve zemine göre uygun form seçilebilir.
LimX TRON 2 · 02
İnsan ölçekli mobil manipülasyon
Kol-bacak koordinasyonu; anahtar, asansör düğmesi ve orta yükseklikteki raflara kadar 1,5 m çalışma yüksekliğini, masa üstü ve zemin seviyesindeki işleri kapsar.
LimX TRON 2 · 03
Esnek modülerlik
Modüler yapı; çift kol, bipedal veya tekerlekli kurulumu göreve göre yapılandırmaya izin verir. Ses, görüş ve diğer modüllerle genişletilebilir.
LimX TRON 2 · 04
Hassas çift kollar
Her kol 7 DoF ve 73 cm erişim sunar. Küresel, insan benzeri bilek tasarımı; kavrama, yerleştirme, bastırma ve döndürme gibi hareketlere destek verir.
LimX TRON 2 · 05
Her şeyi görüş alanında tutar
Tam alan görüşü ve 3B algılama; iç ve dış mekânlarda, çok katlı ortamlarda haritalama, konumlama ve navigasyon için veri sağlar.
LimX TRON 2 · 06
Görünmez güvenlik katmanı
Aktif güvenlik sınırları istenmeyen çarpışmaları ve ekipman hasarını önlemeye yardımcı olur. Çift yedekli güç tasarımı, güç kaybında kolları kilitli konumda tutar.
LimX TRON 2 · 07
Her zemine hazır hareket
Tekerlekli bacaklar 3–5 m/s hıza, 30° eğime ve otomatik yeniden şarja destek verir; mobilite yükü düz zeminde 30 kg, merdivenlerde 20 kg olarak belirtilir.
LimX TRON 2 · 08
Görüş tabanlı bipedal hareket
Görsel girdilerle hareket planlama, adım adım merdiven çıkışı ve 20 cm basamak yüksekliğine kadar bipedal hareket senaryolarını destekler.
LimX TRON 2 · 09
Doğal VLA veri akışı
Yerel VLA yaklaşımı; veri toplama, temizleme, etiketleme, eğitim, çıkarım ve görev yönetimini tek bir akışta düzenler.
LimX TRON 2 · 10
Hazır öğreticiler
ACT ve Pi0.5 dâhil 10’dan fazla örnek öğretici ile 10.000’den fazla gerçek dünya veri kümesi, VLA geliştirmeye başlangıç sağlar.
LimX TRON 2 · 11
Açık geliştirme araçları
Python/C++ desteği, ROS1 ve ROS2 uyumluluğu, açık SDK, URDF ve NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo ile Gazebo gibi simülatör desteği sunar.
SDKPython / C++ROSURDFIsaac Sim · MuJoCo · Gazebo
LimX TRON 2
Teknik özellikler
Konfigürasyon ve uygulama ihtiyacınıza göre değerlendirilmesi gereken üretici verileri.
| Kol serbestlik derecesi | Kol başına 7 DoF |
|---|---|
| Bacak serbestlik derecesi | Bacak başına 5 DoF |
| Baş serbestlik derecesi | 2 DoF |
| Kol yükü | Her kol 5 kg; uzatılmış durumda her kol 3 kg |
| Uç hız | 5 m/s |
| Uç ivmesi | 36 m/s² |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,5 mm |
| Teleoperasyon gecikmesi | 100 ms |
| Kıskaç kuvveti | Maks. 20 N |
| Kıskaç açıklığı | 85 mm |
| Sole hızı | 2–3 m/s |
| Tekerlekli hız | 3–5 m/s |
| Eğim — sole | 15° |
| Eğim — tekerlekli | 30° |
| Basamak yüksekliği | 20 cm |
| Yük — düz zeminde mobilite | 30 kg |
| Yük — merdiven | 20 kg |
| Batarya | 46,8 V; 9 Ah; maks. 2.800 W |
| Şarj | %20–80: 30 dk; %20–100: 54 dk; 542 W |
| Şarj cihazı | 100–240 V, 8 A giriş; 54,2 V, 10 A çıkış |
| Geliştirme bilgisayarı | Intel Core Ultra; 2 TB; sürüme bağlı |
TRON 2, çift kol, sole ve tekerlekli konfigürasyonları olan tek bir gövde platformudur; tüm özellikler her versiyonda bulunmayabilir.
10 kg değeri çift kol konfigürasyonunun toplam taşıma değeridir; kol başına yük 5 kg, uzatılmış durumda 3 kg olarak verilir. Mobilite yükü ayrı bir ölçüdür: düz zeminde 30 kg, merdivenlerde 20 kg.
Veriler LimX Dynamics laboratuvar ölçümleridir; gerçek performans ortam, kullanım, cihaz durumu ve yazılım sürümüne göre değişebilir. Tasarım ve konfigürasyonlar güncellenebilir.
Satış ve iletişim CTA’sı Robotik Çözümler’in yerelleştirilmiş /iletisim/ sayfasında yönetilir; bu içerikte fiyat veya tedarikçi iddiası yoktur.
Projeniz için doğru çözümü birlikte belirleyelim.
LimX TRON 2 ve robotik uygulamalarınız hakkında görüşmek için ekibimize telefon veya e-posta ile ulaşabilirsiniz.