Tam boyutlu gövde
165 cm sınıfında tam boyutlu humanoid platform; DoF bilgisi sürüme göre doğrulanmalıdır.
LimX Oli; bilimsel araştırma, üretim ve ticari uygulamalar için tasarlanmış tam boyutlu, genel amaçlı bir insansı robot platformudur. Derinlik kameraları, farklı uç efektörleri, bağımsız hareket ve algı hesaplama birimleri ve açık geliştirme araçlarıyla sunulur.
165 cmGövde yüksekliği
33Aktif DoF · mevcut EDU tablosu
≤55 kgBatarya dahil ağırlık
~1,5 sa.Çalışma süresi
Modüler ve hızlı değişim
Hızlı değiştirilebilir batarya tasarımı ve farklı yapılandırmalara uyarlanabilen modüler mimari.
Çoklu uç efektörleri
Farklı görevler için birden çok end-effector seçeneği desteklenir.
Çift hesaplama
Hareket kontrolü ve algı için bağımsız işlem platformları, gelişmiş algoritma araştırmasına ayrılmıştır.
Kapsamlı algı
6 eksenli IMU, baş ve göğüs derinlik kameraları ile USB, Ethernet ve güç arayüzleri.
Geliştirme desteği
Python, modüler SDK, açık API'ler, URDF ve NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo ve Gazebo desteği.
LimX Oli · 01
Tam boyutlu, modüler gövde
165 cm yüksekliğindeki Oli, katlanabilir oturur saklama tasarımıyla tek kişinin kullanımını ve taşımayı kolaylaştırır. Hızlı değiştirilebilir batarya, modüler yapı ve birden çok uç efektörü farklı görev yapılandırmalarına olanak verir.
LimX Oli · 02
Hareket ve algı hesaplama
Bağımsız hareket kontrolü RK3588 (8 GB/64 GB) ve algı hesaplaması NVIDIA Orin NX (16 GB/1 TB, 157 TOPS) üzerinde çalışır. İsteğe bağlı sırt çantası bilgisayarı NVIDIA AGX Orin 64 GB ve 275 TOPS olarak listelenir.
RK3588 · 8 GB · 64 GBOrin NX · 157 TOPS · 16 GB · 1 TB
LimX Oli · 03
IMU, derinlik kameraları ve harici arayüzler
Kendi geliştirdiği 6 eksenli IMU; baş ve göğüs derinlik kameralarıyla birlikte çalışır. USB, Ethernet ve güç arayüzleri sayesinde LiDAR ve ek kameralar gibi harici sensörler entegre edilebilir.
LimX Oli · 04
SDK, URDF ve simülasyon
Tam Python geliştirmesi, modüler SDK, üst ve alt seviye açık API'ler, açık URDF, kılavuzlar ve kod örnekleri sunulur. NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo ve Gazebo gibi başlıca simülasyon platformları desteklenir.
SDKPython / C++ROSURDFIsaac Sim · MuJoCo · Gazebo
LimX Oli · 05
Uygulama alanları
Kaynakta bilimsel araştırma ve geliştirme, eğlence ve performans, sergi ve etkinlik yönlendirmesi, ekipman denetimi, endüstriyel operasyonlar ve mülk yönetimi listelenir.
LimX Oli
Teknik özellikler
Konfigürasyon ve uygulama ihtiyacınıza göre değerlendirilmesi gereken üretici verileri.
| Gövde yüksekliği | 165 cm |
|---|---|
| Omuz genişliği | 55 cm |
| Kol uzunluğu | 70 cm |
| Ağırlık | ≤55 kg, batarya dahil |
| Aktif DoF | 33, mevcut EDU teknik tablosu; genel bakışta 31 DoF |
| Bacak DoF | Her bacak 6 |
| Kol DoF | Her kol 7 |
| Bel DoF | 3 |
| Boyun DoF | 2 |
| Kol başına taşıma kapasitesi | 3 kg |
| Maksimum hız | 5 km/sa. |
| Maksimum tork | 150 N·m |
| IMU | 6 eksenli |
| Batarya | 9500 mAh |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj cihazı | 58,8 V / 10 A |
| Hareket hesaplaması | RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| Algı hesaplaması | Orin NX / 16 GB / 1 TB / 157 TOPS |
| İsteğe bağlı sırt çantası bilgisayarı | NVIDIA AGX Orin / 64 GB / 275 TOPS |
| Harici güç arayüzleri | 2 × 24 V/5 A; 2 × 12 V/5 A |
| Garanti | 12 ay |
Üreticinin genel bakışında 31 DoF, güncel EDU teknik tablosunda ise 33 aktif DoF verilir. Kaynak, bu fark için mekanik veya anatomik bir neden açıklamaz; bu kayıt 33 değerini EDU yapılandırması metriği olarak gösterir.
Oli serisi birden çok sürümü kapsar; tüm özellikler her sürümde bulunmayabilir. Yapılandırmayı güncel teknik özelliklerle doğrulayın.
Ürün görünümü ve konfigürasyonu sürekli güncellenebilir; kaynak görselleri ve ekranları temsilî olarak tanımlar.
Projeniz için doğru çözümü birlikte belirleyelim.
LimX Oli ve robotik uygulamalarınız hakkında görüşmek için ekibimize telefon veya e-posta ile ulaşabilirsiniz.