Enerji denetimi
Akıllı enerji çözümleri ve elektrik altyapısı denetimi.
UNITREE · Dört ayaklı robotlar
Unitree B2
Unitree B2 — Sınırların ötesine geçin
Unitree B2, endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış güçlü bir dört ayaklı robot. Cihaz, saha çalışmalarında ve otomasyon süreçlerinde stabilite ve manevra kabiliyeti sağlar. Sürekli OTA yazılım yükseltme ve güncelleme desteği mevcuttur; bu sayede cihaz yazılımı uzaktan düzenli olarak güncellenebilir ve bakım süreçleri daha kolay yönetilebilir.
Bacaklı veya tekerlekli kullanım; değiştirilebilir batarya
Yenilikçi yapısal tasarım, opsiyonel tekerlekli ve bacaklı form arasında geçiş sağlar. B2 bataryası hızlı değişimi destekler; opsiyonel otonom şarj çözümü de geniş uygulama alanları için sunulur.
Opsiyonel
Tekerlekli ve bacaklı formlar
Yapı, iki form arasında geçişi destekler.
Opsiyonel
Tak-çıkar batarya ve şarj
Hızlı batarya değişimi; otonom şarj çözümü opsiyoneldir.
Tekerlekli form ve otonom şarj seçenekleri opsiyoneldir.
Unitree B2 — Her sahneye uyum sağlayan çok yönlü robot
Üreticinin öne çıkardığı temel performans değerleri: 6 m/s üzerinde hız, yaklaşık 360 N·m eklem torku, 1,6 m üzerinde sıçrama mesafesi, ayakta en az 120 kg yük ve yürüyüşte 40 kg üzerinde sürekli yük. Engebede 40 cm engel ve 45° üzerinde eğim kabiliyeti belirtiliyor.
| Azami koşu hızı | > 6 m/s |
|---|---|
| Azami eklem torku | ≈ 360 N·m |
| Azami sıçrama mesafesi | > 1,6 m |
| Yük kapasitesi | Ayakta ≥120 kg; yürüyüşte >40 kg |
| Engel ve eğim | 40 cm; >45° |
| Kesintisiz dayanım | Yüksüz >5 saat; 20 kg yükle >4 saat |
Üretici parametrelerin konfigürasyon ve uygulama senaryosuna göre değişebileceğini bildirir.
Unitree B2 — çok yönlü saha asistanı
Üretici, B2'yi enerji sektörü denetimi, acil kurtarma ve endüstriyel denetim gibi farklı çalışma sahalarında konumlandırıyor. Metinlerde uzun merdivenler, kaya yığınları ve dik eğimler gibi arazi örnekleri; kızılötesi tarama, 3B haritalama ve çevresel algılama geçiyor.
Acil kurtarma
Uzun merdivenler, kaya yığınları ve dik eğimler gibi zorlu arazilerde çalışma.
Endüstriyel denetim
Kızılötesi tarama, 3B haritalama ve çevresel algılamaya yönelik kullanım anlatımı.
Uygulama başlıkları üretici anlatımından çevrilmiştir; ürünün her konfigürasyonda sağladığı garanti/taahhüt olarak yorumlanmamalıdır.
Unitree B2 — teknik özellikler
Unitree B2, üretici tarafından mevcut dört ayaklı robotlarla karşılaştırmalı olarak yük, dayanım, hareket ve hız performansında yüksek düzeyde tanımlanan bir modeldir. Aşağıdaki bilgiler üreticinin B2 için verdiği teknik değerlerin ve niteleyici açıklamaların özetidir.
| Ayakta boyut | ≈ 1098 × 450 × 645 mmSize (Standing). |
|---|---|
| Yatar pozisyonda boyut | ≈ 880 × 460 × 330 mmSize (Lying Prone). |
| Ağırlık | ≈ 60 kg (batarya dahil)Toplam ağırlık. |
| Batarya | 45 Ah (2250 Wh), 58 VÜretici batarya performansı değeri. |
| Dayanım | 4–6 saat; yüksüz yürüyüş >5 saat ve >20 km; 20 kg yükle >4 saat ve >15 kmKoşullara ve konfigürasyona bağlıdır. |
| Tekerlekli ayak | OpsiyonelÜretici seçeneği. |
| Ayakta yük | ≥120 kgStanding load. |
| Yürüyüşte yük | >40 kgSürekli yürüme yükü. |
| Sürekli merdiven çıkma | 20–25 cm basamaklarÜretici beyanı. |
| Merdiven kabiliyeti | İleri yönde 40 cm basamak çıkma ve inmeClimbing ability. |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C ila 55 °Cİyi hava koşullarında. |
| Tırmanma açısı | >45°Üretici beyanı. |
| Koşu hızı | >6 m/sÖzel konfigürasyonlarda; güvenlik için pratik hız sınırı uygulanır. |
| Hendek atlama genişliği | 0,5–1,2 mÜretici beyanı. |
| Azami sıçrama mesafesi | >1,6 mÜretici beyanı. |
| Koruma sınıfı | IP67Ingress protection. |
| Kontrol ve algılama bilgisayarı | Standart: Intel Core i5 (platform işlevi), Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme). Opsiyonel: farklı marka/model; Intel Core i7 veya Orin NX; en fazla 3 cihaz.Opsiyonel konfigürasyonlar değişebilir. |
| Algılayıcılar | 1 × 3B LiDAR + 2 × derinlik kamerası + 2 × optik kameraFarklı konfigürasyonlarda değişebilir. |
| Harici arayüzler | 4 × 1000M-Base-Ethernet; 4 × USB 3.0; 4 × 12 V; 1 × 5 V; 4 × 24 V; 1 × BATÜretici sayfasındaki bağlantı değerleri. |
| Azami eklem torku | Yaklaşık 360 N·mPerformans anlatımındaki yaklaşık değer. |
Unitree B2 Parametreler uygulama senaryosu ve konfigürasyona göre değişebilir; değerler üretici sayfasından aktarılmıştır.
Koşullar ve güvenli kullanım
6 m/s üzerindeki hız özel konfigürasyonlarda elde edilir; uygulamada güvenlik amacıyla hız sınırı bulunur. Bazı işlevler insan operatör veya ikincil geliştirme gerektirir; konfigürasyonlar farklılık gösterebilir. Üretici, parametrelerin gerçek kullanım koşullarında değişebileceğini ve robotta tehlikeli değişiklikler yapılmaması gerektiğini belirtir.
Bu açıklamalar üreticinin güvenlik ve konfigürasyon uyarılarının Türkçe özetidir.
Unitree B2 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.