UNITREE · Robotik bileşenler

Unitree 4D LiDAR L2

Yeni L2 — Unitree 4D LiDAR

Unitree 4D LiDAR L2, 360° × 96° ultra geniş açılı tarama sunar. Kaynak metinde sayfa açılışında video izleme çağrısı bulunduğu belirtilmiştir.

Teklif / demo talebi

Açık kaynaklı SLAM çözümü

Yalnızca L2 ve dahili IMU’sunu kullanarak, başka konumlandırma sensörlerine başvurmadan POINT-LIO algoritmasıyla haritalama yapılabilir. Üretici, yazılım kaynakları ve nokta bulutu verileri için bir GitHub bağlantısı verir.

GitHub deposu

POINT-LIO kaynakları

Üreticinin sayfasındaki yazılım kaynakları ve nokta bulutu verileri bağlantısı.

Kaynağı aç

Temel özellikler

L2’nin görüş alanı, menzil, hassasiyet, ağırlık, haberleşme ve boyut değerleri.

360° × 96°

Görüş alanı

Ultra geniş açılı tarama.

0,05 m

Yakın kör alan

En yakın kör bölge mesafesi.

30 m

Menzil

%90 yansıtıcılıkta.

64.000 nokta/s

Etkin nokta frekansı

Etkin frekans.

2 cm

Ölçüm doğruluğu

Üretici tipik ürün değeri.

230 g

Ağırlık

Kompakt cihaz ağırlığı.

ENET UDP / TTL UART

Haberleşme

Ağ ve seri arayüzleri.

75 × 75 × 65 mm

Boyut

En × boy × yükseklik.

Unitree 4D LiDAR L2 Değerler üreticinin ürün sayfasındaki temel metriklerdir; koşul ve konfigürasyon notları teknik tabloda açıklanır.

Öne çıkan iyileştirmeler

Unitree 4D LiDAR L2: Gelişmiş 4D LiDAR çözümü. Ürün, etkin nokta frekansı, mesafe çözünürlüğü ve görüş alanındaki artışları önceki nesle göre yüzde olarak vurgular.

64.000 nokta/s · %200 artış

Etkin frekans

Üretici sayfasında eşzamanlama/iyileştirme ifadesiyle sunuluyor.

4,5 mm · %78 artış

Mesafe çözünürlüğü

Üretici sayfasında belirtilen iyileştirme.

360° × 96° · %7 artış

Görüş alanı

Üretici sayfasında belirtilen görüş alanı.

Yüzde karşılaştırmalarının baz aldığı önceki konfigürasyon kaynak metinde ayrıntılandırılmıyor.

İç mekânda tüm evi dinamik tarama

L2, bir evin 3B yapısal bilgisini hızlı ve doğru biçimde elde edebilir. Bu bilgi mobil robotların konum belirlemesini ve otonom gezinmesini destekler; robotların ev temizliği ve düzenleme gibi işlevleri genişletmesine de yardımcı olabilir.

Dış mekânda gerçek ortamı dinamik tarama

L2, iç mekân ortam ışığının ve dış mekândaki güçlü ışığın etkisine karşı dayanım hedefler. Üretici, dış ortamda 100 klux güçlü ışık altında kararlı menzil ölçümü ve yüksek hassasiyetli haritalama yapılabildiğini belirtir.

Unitree 4D LiDAR L2 100 klux iddiası üretici sayfasında verilen koşuldur.

Tekrarsız tarama

L2, çok yönlü ultra geniş açılı tekrarsız taramayla yüksek hassasiyetli ve yoğun nokta bulutu verisi üretir; üretici sonucu fotoğraf düzeyinde tarama etkisi olarak tanımlar.

Önerilen kurulum şeması

Üretici, lojistik ve depolama robotu üzerinde tipik L2 montaj örneği gösterir.

L2 montaj senaryosu

Lojistik ve depolama

Tipik robot kurulum örneği.

Parametre karşılaştırması

Unitree 4D LiDAR L2, derinlik algılama ve çevre haritalama ihtiyaçları için tasarlanmış bir LiDAR sensörüdür. Geniş görüş açısı ve yüksek çözünürlüklü 4D tarama yetenekleri, dinamik ortamlarda nesne tespiti ve takip için güçlü bir temel sağlar. L2; hareketli ve sabit nesnelerin hassas uzaklık, hız ve yön bilgilerini elde etmeye uygun olarak geliştirilmiştir. Modüler yapısı farklı sistemlere entegrasyon kolaylığı sunar ve gerçek zamanlı veri akışıyla otonom platformlarda kullanılmaya uygundur.

Unitree 4D LiDAR L2 teknik özellikleri
Görüş alanı	360° × 96° / 86° × 57° (±3°) / 120° × 75°
Tekrarsız tarama	Var / Yok / Yok
Tarama yöntemi	Temassız fırçasız döner ayna / global shutter / katı veya yarı katı hâl taraması
Alım işleme CPU yükü	Çok düşük / yüksek / yüksek
Tarama mesafesi	30 m / 4–5 m / 30 m
Yakın kör alan	0,05 m / 0,1 m / 0,3 m
IMU	3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop / yok / yok
Güç	10 W / 5 W / 12 W
Boyut	75 × 75 × 65 / 90 × 25 × 25 / 100 × 130 × 65 mm
Ağırlık	230 g / yaklaşık 100 g / yaklaşık 500 g
Çalışma ortamı	İç/dış mekân / iç-dış (kısa menzil) / iç/dış mekân
Teknoloji	Lazer TOF / kızılötesi binoküler / lazer TOF

Unitree 4D LiDAR L2, gelişmiş algılama ve mesafe ölçümü için tasarlanmış bir LiDAR sensörüdür. Ürün, 4D tarama yeteneğiyle çevresel veriyi yüksek çözünürlükte toplar; nesne tespiti, mesafe ölçümü ve hareket analizi gibi uygulamalarda kullanıma uygundur. Teknik özellikler ve birimler sağlandığı şekilde korunur. Karşılaştırma kategorilerindeki rakip ürün adları üretici sayfasında verilmemiştir; burada isim eklenmemiştir.

Model ve teknik parametreler

Üretici tablosu L2’yi L1 PM (Hassas Ölçüm) ve L1 RM (Uzak Ölçüm) modelleriyle karşılaştırır. L1 değerleri L2’nin özellikleri gibi sunulmamalıdır.

Unitree 4D LiDAR L2 teknik özellikleri
Tarama menzili	L2: 30 m (%90) ve sayfada ayrıca 15 m (%10); L1 PM: 20 m (%90), 10 m (%10); L1 RM: 30 m (%90), 15 m (%10)
Görüş alanı	L2: 360° × 96°; L1 PM: 360° × 90°; L1 RM: 360° × 90°
Örnekleme frekansı	128.000 / 43.200 / 43.200 nokta/s
Etkin frekans	64.000 / 21.600 / 21.600 nokta/s
Haberleşme arayüzü	ENET UDP / TTL UART; TTL UART; TTL UART
4D veri	L2: 2B modu desteği belirtilmiş; L1 PM ve L1 RM: 3B konum + 1B gri seviye
Çevresel tarama frekansı	L2: 5,55 Hz (özelleştirilebilir); L1 PM: 11 Hz; L1 RM: 11 Hz
Dikey tarama frekansı	216 Hz / 180 Hz / 180 Hz
Mesafe çözünürlüğü	4,5 mm / 8 mm / 8 mm
Ölçüm doğruluğu	≤ 2,0 cm / ± 2,0 cm / ± 2,0 cm
Yakın kör alan	0,05 m (L2 sütununda gösterilen değer)
IMU	3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop
Göz güvenliği	Sınıf 1 insan gözü güvenliği
Parlama dayanımı	>100 klux

Üretici dipnotlarına göre tipik yansıtıcılık ölçümleri çevre ve hedef özelliklerine bağlıdır; menzil içinde farklı yansıtıcılıktaki nesneleri algılamak bazı konumlarda nokta bulutu doğruluğunu hafifçe düşürebilir. En uzak menzil L2’nin tam üst tarafındadır. Negatif açı modu görüş alanını 360° × 90°’den 360° × 96°’ye çıkarır; ek 6° için en yüksek ölçüm mesafesi biraz kısalabilir. -10°C ile 30°C arasında otomatik ısıtma modunda, gerekli sıcaklığa ulaşana kadar nokta bulutu üretilmez; tepe güç 13 W’a erişebilir. Kararlı ve tepe güç çevre koşullarına göre değişir. Parametreler iş senaryosu ve LiDAR konfigürasyonuna göre değişebilir.

Güvenlik ve ölçüm koşulları

Üretici, ürünü sivil robotik kullanım için tanımlar; tehlikeli değişikliklerden ve tehlikeli kullanımdan kaçınılmasını, yerel mevzuata uyulmasını ister. Teknik değerler farklı iş senaryoları ve LiDAR konfigürasyonlarında değişebilir; uygulama koşulları için doğrulama gerekir.

Üretici güvenlik ve hukuk uyarıları Robotik Çözümler tarafından verilmiş garanti veya kullanım vaadi değildir.