Fırçasız motor
Uzun ömür, düşük atalet, yüksek hız ve kuvvet kontrolü.
UNITREE · Robotik bileşenler
Unitree S288 / J288 Dijital Servo
Fırçasız dijital servo
Gömülü zekâ uygulamaları için kompakt tasarım. Üretici ürün görselini sağda, başlık ve kısa tanıtımı solda sunuyor; geniş arka plan videosu doğrulanmadı.
Gömülü zekâ uygulamaları için kompakt tasarım
Fırçasız motor uzun ömür, düşük atalet, yüksek hız ve kuvvet kontrolü özellikleriyle tanıtılır. Diğer vurgular: sıcaklık ve konum sensörleri, geri tahrik edilebilir hassas dişli kutusu, yüksek entegrasyon, yüksek güç ve hız, yüksek hızlı haberleşme.
Sıcaklık ve konum sensörleri
Sıcaklık ve konum algılama.
Hassas dişli kutusu
Geri tahrik edilebilir hassas redüktör.
Yüksek entegrasyon
Bütünleşik kompakt servo yaklaşımı.
Yüksek güç ve hız
Performans modele ve besleme gerilimine bağlıdır.
Yüksek hızlı iletişim
Üretici 6.000.000 bps baud hızı bildirir.
J288 ve S288 performans karşılaştırması
Üreticinin kıyaslaması azami stall torku, tork yönü, baud hızı, azami yüksüz hız ve yüksüz akımı kapsar. Stall torkunun dönüş hızının ters yönünde olduğu özellikle belirtilir.
| J288 | Azami stall torku 1,5 Nm; 6.000.000 bps |
|---|---|
| S288 | Azami stall torku 0,6 Nm; 6.000.000 bps |
Kontrol modları
Açı kontrolü 8192 adım çözünürlükle açı sınırı olmadan sürekli dönüş sağlar. Geri bildirimler: rotor torku ve açısı, çıkış açısı, rotor açısal hızı, sıcaklık, gerilim ve hata durumu. Hibrit mod rotor torku, açısı, açısal hızı, sertliği ve sönümlemesini kapsar.
Açı sınırı olmadan sürekli dönüş.
8192 adım çözünürlük
Açı kontrolü
Açı sınırı olmadan sürekli dönüş.
Rotor torku/açısı, çıkış açısı, rotor açısal hızı, sıcaklık, gerilim ve hata durumu.
Rotor torku, rotor açısı ve hızı; rotor sertliği ve sönümleme parametreleri.
Hibrit kontrol
Hibrit çalışma
Rotor torku, rotor açısı ve hızı; rotor sertliği ve sönümleme parametreleri.
Uygulama alanları
Unitree S288 / J288 Dijital Servo Unitree S288 / J288, DIY projeleri, robot yarışmaları, bilimsel araştırma ve eğitim uygulamaları için tasarlanmış dijital seridir. Hareketli eklemlerde hassas kontrol sağlar ve bu gibi uygulamalarda kullanılmaya uygundur. Ürün, başta hareket ve konum kontrolü gerektiren robotik projeler, prototip geliştirme ve eğitsel uygulamalar için düşünülmüştür.
DIY üretimi
Kendin yap projeleri ve prototipleme.
Robot yarışmaları
Robot yarışmalarında hareket bileşeni.
Bilimsel araştırma ve eğitim
Araştırma ve eğitim amaçlı robotik sistemler.
Hareketli eklemler
Robot eklemlerinde hareket uygulamaları.
Montaj şemaları
Ön ve arka sabitleme çizimleri, YS-342026-S288 ve YS-342026-J288 modelleri için sırasıyla gösterilir.
YS-342026-S288 / YS-342026-J288
Ön sabitleme
Ön sabitleme çizimi.
YS-342026-S288 / YS-342026-J288
Arka sabitleme
Arka sabitleme çizimi.
Teknik özellikler
Üretici tablosundaki model bazlı elektriksel, mekanik ve haberleşme değerleri. S288 ve J288 varyant değerleri ayrı tutulmuştur.
| Modeller | YS-342026-S288; YS-342026-J288Üreticinin model adlandırması. |
|---|---|
| Giriş gerilimi | S288: min. 6,4 V; önerilen 12,6 V; maks. 12,6 V. J288: min. 6,4 V; önerilen 25,2 V; maks. 25,2 V.Model sütunları ayrı korunmuştur. |
| Maksimum stall torku | S288 0,6 Nm; J288 1,5 Nm; tork dönüş hızının ters yönündedir.Üretici yön notunu özellikle belirtir. |
| Yüksüz hız | S288 16,5 rad/s (157 rpm) @12 V. J288 35 rad/s (334 rpm) @25,2 V; 16,5 rad/s (157 rpm) @12 V. |
| Yüksüz akım | S288 0,27 A @12 V. J288 0,45 A @25,2 V; 0,27 A @12 V. |
| Maksimum hat akımı | S288 0,84 A; J288 1,92 A. |
| Tork sabiti | Her iki model 0,554 Nm/A. |
| Çalışma sıcaklığı | Min. −20 °C. Sürücü kartı 90 °C üzerinde kapanıp aşırı ısınma hatası bildirir; sargı 120 °C üzerinde kapanıp hata bildirir.Üst eşikler kapanma/hata eşikleridir. |
| Konum sensörü | Rotor ve çıkış ucunda çift mutlak değer enkoderi. |
| Motor/kontrol | Fırçasız motor; hibrit kontrol algoritması. |
| Dişli ve gövde | S288: düz dişli, mühendislik plastiği dişli ve gövde. J288: düz dişli, çelik dişli ve alüminyum alaşım gövde.Model malzemeleri ayrıştırılmıştır. |
| Boyutlar | Her iki model 20 × 34 × 26 mm (G × Y × D). |
| Ağırlık | S288 19,5 g; J288 39 g. |
| Dişli oranı | Her iki model 288,35:1. |
| Enkoder çözünürlüğü | Rotor ucu: 15 bit; açı kontrolü: 8192 adım.Üretici farklı teknik bağlamlarda iki değer verir. |
| Haberleşme | 6.000.000 bps; yarı çift yönlü asenkron seri (8 bit, 1 stop biti, parity yok); TTL çok noktalı bus. |
| ID aralığı | 0–14. |
| Geri bildirim | Rotor torku, rotor açısı, çıkış ucu açısı, rotor açısal hızı, sıcaklık, gerilim, hata durumu. |
| Hibrit mod parametreleri | Rotor torku, rotor açısı, rotor açısal hızı, rotor sertliği ve rotor sönümleme. |
| Bekleme akımı | S288: 0,05 A @12 V. J288 tablosunda 0,026 A @25,2 V ve 0,05 A @12 V değerleri yer alıyor.J288 satır hizalaması çok satırlıdır; tasarımda üretici belgesinden ayrıca teyit edilmeli. |
J288 ve S288 değerlerini model sütunlarında ayrı tutun. Üreticinin sıcaklık eşikleri, normal sürekli çalışma üst sınırı şeklinde değil, aşırı ısınma kapanma ve hata bildirme eşikleri olarak verilmiştir.
Güvenlik notu
Üretici, ürünün sivil robot olduğunu belirtir; tehlikeli değişiklik ve tehlikeli kullanımdan kaçınılmasını, yerel yasa ve düzenlemelere uyulmasını ister.
Unitree S288 / J288 Dijital Servo için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.