ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · REALMAN

RealMan Dual-Arm Lift

Çift kollu, dikey kaldırmalı mobil manipülatör; 0–2400 mm erişim sağlar

RealMan Dual-Arm Lift, 900 mm etkin kaldırma kursuna sahip mobil bir çift kollu manipülatördür. İki 6 eksenli RM65-B-V kol, entegre görüş ve tutucu ile otonom görevleri ve veri toplama işlerini destekler.

Hız: 1,5 m/s · Azami Hız
Kol Yükü: 5 kg · tek kol
Ağırlık: Yaklaşık 157 kg · Toplam Ağırlık

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

RealMan Dual-Arm Lift
ne için değerlendirilir?

RealMan Dual-Arm Lift, 900 mm etkin kaldırma kolonu üzerinde konumlanan iki adet 6 eksenli RM65-B-V kolla çalışan çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatördür. Kolon tam açıldığında kollar 0 ile 2400 mm arasındaki dikey aralıkta işler; yanal erişim taban dışına 790 mm, ileri erişim 0–690 mm olarak tanımlanmıştır. Sistem bütünleşik görüş sensörü ve CTAG2F90D tutucu ile nesne tanıma ve hassas kavrama yeteneği sunar; hesaplama işlemleri NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde yürütülür. İki kolun eşzamanlı koordinasyonu geniş nesnelerin iki yandan kavranması ya da bir elle sabitlenip diğer elle işlem yapılmasına olanak verir. Kablolu teleoperasyon fonksiyonu gerçek zamanlı kontrol ile iki kollu görev verisini kaydetmeyi ve yapay zeka model eğitimine veri sağlamayı mümkün kılar. Mobil taban otonom seyrüsefer yeteneğine sahiptir ve sürekli çalışma döngüleri ile perakende, endüstriyel uygulama ve araştırma/öğretim senaryolarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Yapay zeka veri toplama ve model eğitimi

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çift kol koordinasyonu

İki adet 6 eksenli kolun eşzamanlı çalışması, geniş veya karmaşık parçaların iki yandan kavranmasını ve bir kolun tutarken diğerinin işlem yapmasını sağlar.

Dikey kaldırma ve geniş erişim

900 mm etkin kaldırma kursu sayesinde kol, tam açıldığında 0–2400 mm arasında dikey erişim sunar; bu yapı raf yüksekliği ve farklı düzeylerde çalışma gereksinimlerine uyum sağlar.

Hassas kavrama ve nesne tanıma

Bütünleşik görüş sistemi ile CTAG2F90D tutucu, nesne tanıma ve hassas kavrama işlevlerini destekler; bu sayede otomatik algılama ve yakalama görevleri yürütülebilir.

Yerleşik hesaplama

Sistem içi hesaplama birimleriyle yapay zeka destekli algılama ve kontrol süreçleri çalıştırılır; bu mimari otonom görev yönetimi ve veri işleme iş akışlarını kolaylaştırır.

Kablolu teleoperasyon ve veri toplama

Gerçek zamanlı teleoperasyon kablosu üzerinden iki kollu görev verisi kaydedilir; toplanan veriler yapay zeka model eğitimine ve offline analizlere uygun biçimde elde edilir.

Mobil otonomi

Otonom seyrüsefer özellikleri ile sistem ortam içinde konumlanıp hareket ederek görevleri yerine getirir; mobil yapı farklı uygulama alanlarında esneklik sunar.

Modüler kol seçeneği

Standart olarak RM65-B-V kollar kullanılır; farklı uygulamalar için alternatif kol modelleri ile yapılandırma seçeneği mevcuttur.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

RealMan Dual-Arm Lift teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1780 mm boy; 640 × 450 mm taban izi
Ağırlık	Yaklaşık 157 kg
Kol erişimi	İleri erişim 0-690 mm; yanal erişim 790 mm/taraf
Kaldırma yüksekliği	900 mm kaldırma stroku; 0-2400 mm dikey erişim
Kol kapasitesi	5 kg (tek kol)
Azami hız	1,5 m/s
Dönüş yarıçapı	450 mm (yerinde dönüş)
Batarya	Şarj beslemesi 220 V AC ±%10, 50 Hz
Çalışma süresi	3-4 saat sürekli çalışma
Şarj cihazı	AC 220 V ±%10 50 Hz şarj beslemesi
Hareket biçimi	Otonom seyrüsefer yapan mobil taban; 450 mm yerinde dönüş yarıçapı; 1,5 m/s
Serbestlik derecesi	2 × 6 DoF kol + 1 kaldırma ekseni
Kol serbestliği	6 DoF
Uç eleman	CTAG2F90D tutucu (opsiyonel); otonom nesne tanıma ve hassas kavrama
Malzeme	Kaldırma kursu 900 mm; dikey erişim 0-2400 mm (tam açık); yanal erişim taban dışına 790 mm (tek taraf); ileri erişim 0-690 mm; RM65-B-V kollar, RM75-B-V opsiyonel
Kollar	İki RM65-B-V kol: 6 eksen, kol başına 5 kg; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik; RM75-B-V opsiyonel
Kaldırma	900 mm etkin kaldırma kursu; tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim
Erişim	Yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm; ileri erişim 0-690 mm
Taban	450 mm yerinde dönüş; 1,5 m/s; 3-4 saat sürekli çalışma; 220 V AC şarj
Sensörler	Bütünleşik görüş sensörü; nesne tanıma, kavrama ve çevre izleme
Arayüzler	Açık geliştirme ortamı: JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C#, Python SDK, ROS ve ROS 2 paketleri; kablolu teleoperasyon arayüzü
İşlemci	NVIDIA Jetson AGX Orin
Yazılım özellikleri	Eşzamanlı iki kollu koordinasyon; otonom nesne tanıma ve hassas kavrama; otonom seyrüsefer; kablolu teleoperasyonla gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimi iş akışları
Çalışma sıcaklığı	5-40 °C

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

RealMan Dual-Arm Lift tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

RealMan Dual-Arm Lift nedir?

Dual-Arm Lift, 900 mm kaldırma kolonuna bağlı iki adet 6 eksenli RM65-B-V kolu barındıran çift kollu mobil manipülatördür; entegre görüş, CTAG2F90D tutucu ve otonom seyrüsefer ile endüstriyel ve veri toplama görevlerini uygular.

Kablolu teleoperasyon nasıl kullanılır?

Kablolu teleoperasyon ile operatör gerçek zamanlı kontrol sağlar; iki kolun hareket verileri kaydedilir ve bu veriler yapay zeka model eğitimi için kullanılabilir.

Kullanım sırasında erişim aralıkları nelerdir?

Kaldırma kolonu tam açıldığında dikey erişim 0–2400 mm aralığındadır; yanal erişim taban dışına 790 mm ve ileri erişim 0–690 mm olarak belirtilmiştir.

Hangi kol modeli standarttır, alternatif var mı?

Standart yapılandırmada iki RM65-B-V kol bulunur; RM75-B-V gibi alternatif kol modelleri seçenek olarak sağlanır ve sipariş sırasında belirlenir.

AYNI KATEGORİDE