ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · AGIBOT

AgiBot G2

Tekerlekli, çift kollu endüstriyel etkileşimli operasyon robotu.

AgiBot G2, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu insansı bir operasyon platformudur. Endüstriyel sınıf bileşenlerle tasarlanmış, kuvvet kontrollü kollar ve çoklu algı paketleriyle etkileşim ve teleoperasyon odaklıdır.

Serbestlik: 25 DoF · Kol başına 7, tork sensörlü
Yük: 5 kg / kol · Çift kol 10 kg anma
Hassasiyet: ±0,1 mm · Tekrarlanabilirlik

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot G2
ne için değerlendirilir?

AgiBot G2, tekerlekli çok yönlü şasiye sahip çift kollu insansı bir operasyon robotudur. Endüstriyel sınıfa uygun bileşenlerle kurulan G2; ayarlanabilir gövde yüksekliği, kuvvet kontrollü yedi serbestlik dereceli kollar ve kapsamlı algı paketleriyle hassas görevler ve insan-robot etkileşimleri için tasarlanmıştır. Çoklu kameralar, LiDAR ve ultrasonik sensörlerle çevresel farkındalığı sağlar; sıcak değiştirilebilir batarya sistemi ve kendi kendine şarj yeteneği sayesinde uzun süreli çalışmaya uygundur. Ayrıca operatörlerin VR kontrolcüleriyle uzak mesafeden stereo görüş üzerinden robotu yönetmesine olanak vererek teleoperasyon kabiliyetini destekler.

Hassas montaj ve üretim hattı işleriMalzeme taşıma ve lojistik destekKarşılama ve etkileşimli sergi uygulamalarıUzaktan teleoperasyon ile saha müdahaleleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Endüstriyel malzeme ve gövde koruması

Tasarımında otomotiv sınıfı bileşenler kullanılır ve makine koruması IP42 seviyesindedir, zor çalışma koşullarında dayanıklılık hedeflenir.

İleri düzey hareketlilik

Toplam 25 aktif serbestlik derecesiyle insan benzeri hareket aralığı sunar; boyun, bel, bacak ve şasi düzeyinde çok eksenli hareket imkanı verir.

7 DoF kuvvet kontrollü kollar

Her biri 7 serbestlik derecesine sahip kolların tüm eklemlerinde tork sensörleri bulunur; hassas kuvvet kontrolü ve güvenli etkileşim sağlar.

Ayarlanabilir gövde yüksekliği

Bel ve bacak mekanizmaları sayesinde gövde yüksekliği ayarlanabilir; farklı çalışma senaryolarına hızlıca uyum sağlar.

Çok yönlü hareket yeteneği

Dört yönlendirilebilir tekerlekle yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü ve her yöne hareket kabiliyeti sunar; dar alanlardaki manevraları kolaylaştırır.

Sürekli çalışma ve sıcak değiştirilebilir batarya

İki sıcak değiştirilebilir batarya ile kesintisiz görev yürütme imkanı sunar; batarya değişimi sırasında robot kapanmadan çalışmaya devam edebilir.

Gelişmiş algılama ve güvenlik

Çoklu kamera dizileri, LiDAR ve ultrasonik sensörlerle 360° çevresel algılama sağlar; hem aktif hem pasif güvenlik katmanlarıyla çarpışma ve tehlike algılaması desteklenir.

Teleoperasyon ve etkileşim ara yüzleri

Yüz ekranı, göz takibi, çok kanallı mikrofon dizisi ve VR tabanlı teleoperasyon desteği ile uzaktan sezgisel kontrol ve insan-robot etkileşimi sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot G2 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1225-1795 mm yükseklik (ayarlanabilir) × 640 mm en × 760 mm uzunluk
Ağırlık	185 kg
Kol kapasitesi	5 kg (tek kol anma) / 10 kg (çift kol anma) / 15 kg (çift kol tepe)
Azami hız	1,5 m/s (şasi)
Tırmanma açısı	5 dereceye kadar eğim; 1,5 cm engel aşma
Engel ve basamak	1,5 cm engel aşma
Batarya kapasitesi	1652 Wh (34 Ah) toplam
Batarya	2 sıcak değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, değiştirme ve şarj istasyonunda otomatik şarj (istasyon opsiyonel); 48 V anma, yaklaşık 400 W anma güç
Çalışma süresi	Yaklaşık 4 saat
Çalışma gücü	48 V anma gerilimi, 8,3 A anma akımı, yaklaşık 400 W anma gücü
Çalışma gerilimi	Şarj cihazı 54,75 V / 15 A çıkış (en fazla 821 W); giriş 100-240 V, 47-63 Hz; şarj süresi 2,5 saat ve altı
Hareket biçimi	Dört yönlendirilebilir tekerlekli çok yönlü şasi: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; katlanıp yükselen 2 serbestlik dereceli bacak
Serbestlik derecesi	25 (uç efektörler hariç): baş 3, kol başına 7, gövde 5
Kol serbestliği	7 DoF
Uç eleman	Opsiyonel: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) veya OmniPicker
Malzeme	Yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenler; IP42 tüm makine koruması
Toplam serbestlik	25 aktif serbestlik derecesi (uç işlevciler hariç)
Eklem yerleşimi	Boyun 3 (roll, pitch, yaw), kol başına 7 (çapraz bilek tasarımı), bel 3 + bacak 2 (katlanma ve kaldırma), şasi 3
Kol	Kol uzunluğu 696 mm; tüm 7 eklemde tork sensörü; tek kol anma yükü 5 kg, çift kol anma 10 kg, tepe 15 kg
Hassasiyet	Tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm; mutlak kuvvet kontrol hassasiyeti 0,5 N altı
Şasi	Dört yönlendirilebilir tekerlek, çok yönlü hareket, yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; 1,5 m/s; 1,5 cm engel; 5 dereceye kadar eğim
Ambalaj	Kutu içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi, alet çantası (her biri 1 adet)
Sensörler	2 × 3B LiDAR (360° yatay, -7° ile 52° dikey, 10 m'de 2 cm ve altı hata), 1 × stereo kamera (2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92°), 3 × balıkgözü kamera (215° × 170°), 1 × baş RGB-D (1280 × 800), 2 × bilek RGB-D, 8 × ultrasonik sensör, IMU; tüm kol eklemlerinde tork sensörü (kuvvet kontrol çözünürlüğü 0,02 Nm ve altı, 5 kHz ve üstü örnekleme)
Arayüzler	Opsiyonel uç işlevciler: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) ve OmniPicker; fiziksel acil durdurma; kuvvet kontrollü kollar
Bağlantı	Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G kart yuvası; 1 × 10 Gbps ve 1 × 1 Gbps LAN, 1 Gbps internet portu; USB 3.0 Type-A ve Type-C; 11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir kablosuz terminal
Kablosuz	Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (kart yuvası, opsiyonel)
Etkileşim	6,3 inç, 500 nit etkileşim ekranı (yüz ifadesi animasyonları, göz takibi), çok renkli LED şerit, 4 elemanlı halka mikrofon dizisi (ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma), 8 W hoparlör, çok kullanıcılı sohbet
İşlemci	Standart sürüm: 500 TOPS (INT8), 24 × Arm Cortex-A78, 64 GB RAM, 2 TB SSD. Yüksek hesaplama sürümü: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4), 14 × Poseidon-AE, 128 GB RAM, 2 TB SSD
Yazılım özellikleri	Genie RL ile hızlı görev kurulumu, milimetre altı hassasiyetli montaj (tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm), görüş menzili ötesi teleoperasyon (stereo görüş, düşük gecikme), navigasyon hassasiyeti ±5 cm / ±3° (yüksek hassasiyet ±3 cm / ±2°), 850 mm minimum geçiş genişliği, 0-2,3 m dikey çalışma alanı, 2,3 m çift kol erişimi, OTA güncelleme, ikincil geliştirme desteği
Koruma sınıfı	IP42 (tüm makine koruması)
Çalışma sıcaklığı	0 ile 45 °C arası çalışma; -20 ile 60 °C arası depolama; %90 bağıl neme kadar

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

AgiBot G2 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

G2'nin teknik temel özellikleri nelerdir?

AgiBot G2; ayarlanabilir gövde yüksekliği, çift kollu 7 DoF kuvvet kontrollü kollar, 25 toplam aktif serbestlik derecesi, çoklu LiDAR ve kamera paketi ile kapsamlı algılama donanımı ve sıcak değiştirilebilir batarya sistemi gibi temel teknik bileşenleri içerir.

G2 hangi tür görevler için uygundur?

G2, hassas kuvvet kontrollü görevler, montaj ve malzeme taşıma, karşılayıcı ve etkileşimli görevler ile uzak operatör kontrollü teleoperasyon senaryoları için uygundur.

Teleoperasyon nasıl çalışır ve ne sağlar?

Operatörler VR kontrolcüleri ve binoküler stereo görüntüleme üzerinden G2'yi uzaktan yönetebilir; bu, görüş menzili ötesindeki işleri düşük gecikmeyle ve sezgisel kontrolle gerçekleştirmeye olanak tanır.

Güvenlik katmanları nelerdir?

G2, 360° algılama sağlayan LiDAR ve kamera sistemleri ile kısa menzilde ultrasonik sensörleri birleştirir; buna ilave olarak yüksek hassasiyetli çarpışma algılaması ve fiziksel acil durdurma mekanizmaları bulunur.

AYNI KATEGORİDE