ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · REALMAN

RealMan RealBot-S2

Katlanır bacaklı, tekerlekli tam boy insansı robot; 0–2,1 m dikey erişim sağlar

RealBot-S2, katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robottur. 20 aktif eksen, iki 7-eksenli kol ve entegre görüş/seyir sistemleriyle veri toplama, hizmet ve üretim uygulamaları için tasarlanmıştır.

Hız: 0,1-1,5 m/s · Azami Hız
Batarya: 48 V 20 Ah · Batarya Kapasitesi
Tırmanma: 8° · Azami Eğim

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

RealMan RealBot-S2
ne için değerlendirilir?

RealBot-S2, RealMan Robotics ailesinde katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı bir platformdur. Alt gövdede ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklar ile dört dümenli dört tahrikli şasi bulunur; bacaklar katlanarak kolların zemine daha yakın çalışmasına, açılarak 2,1 m yüksekliğe erişime izin verir. Hesaplama birimi ve algı sensörleri ileri seviye görsel işlemeye imkan verir; çoklu şarj seçenekleri ve hareketli platform tasarımı çeşitli görev senaryolarına uyum sağlar.

Veri toplama ve eğitimEv içi hizmet görevleriPerakende raf ve müşteri desteğiEndüstriyel üretim ve montaj destek görevleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Katlanır bacak ve tekerlekli hareket

Ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklar ile dört dümenli dört tahrikli şasi; bacaklar katlanıp açılarak zeminden üst raflara kadar farklı yüksekliklerde çalışma olanağı sağlar.

Modüler tasarım ve hızlı bakım

Donanım modülleri hızlı sökülebilir; sahada parça değişimi ile bakım hızlandırılır ve OTA yazılım güncellemeleri uzaktan işletme ile bakım süreçlerini destekler.

Çoklu şarj seçenekleri

Platform; elle şarj, batarya değişimi veya otomatik istasyon ile şarj edilebilen batarya desteği sunarak farklı operasyonel ihtiyaçlara göre esneklik sağlar.

Güç ve kuvvet algılama

Her kolda altı eksenli kuvvet‑tork sensörü ve uç elemanlarda hızlı değiştirilebilen paralel tutucu ile becerikli el kombinasyonları, hassas tutma ve işlemeye imkan verir.

Yüksek seviye hesaplama

Yerleşik yüksek performanslı hesaplama birimi ve sensör birleşimi, görsel işlemeye ve yerel seyrüsefer kararlarına destek verecek şekilde tasarlanmıştır.

Çok amaçlı erişim

0–2,1 m dikey çalışma aralığı ve yaklaşık 0,69 m erişim menzili ile alt ve üst seviye görevleri tek platformda gerçekleştirebilir.

Dinamik saha uyumluluğu

Tekerlekli şasi ve katlanır bacak kombinasyonu; farklı zemin koşullarında hareket ve çevre etkileşimini mümkün kılarak görev çeşitliliğini artırır.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

RealMan RealBot-S2 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1700 mm boy; 614 × 552 mm taban izi
Ağırlık	Yaklaşık 125 kg
Kol erişimi	0,69 m (uç efektör hariç)
Kol kapasitesi	5 kg (tek kol)
Azami hız	0,1-1,5 m/s
Tırmanma açısı	8°; engel geçişi 20 mm'ye kadar
Engel ve basamak	20 mm'ye kadar engel gecisi (dort dumenli dort tahrikli sasi)
Seyrüsefer	Çift LiDAR navigasyonu
Batarya	48 V 20 Ah; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı
Çalışma süresi	Yaklaşık 6 saat tipik çalışma
Hareket biçimi	Dört dümenli dört tahrikli şasi; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; katlanır bacaklar ve 0,3 m kaldırma kursu ile çok seviyeli çalışma
Serbestlik derecesi	20 DoF aktif (taban ve uç eleman hariç): kol başına 7, baş 2 (eğim, yön), bel 2 (eğim, yön), bacaklar 2 (ayak bileği, diz)
Kol serbestliği	7 DoF
Uç eleman	İki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim
Malzeme	Hızlı sökülür modüller: hızlı bakım ve yükseltme, OTA uzaktan işletme ve bakım; erişim 0,69 m (uç eleman hariç); altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS; ekran yok, opsiyonel tablet
Gövde	Katlanır bacaklar (ayak bileği, diz); baş ve bel eğim ve yön eksenli; 0,3 m kaldırma kursu; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m
Kollar	İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; erişim 0,69 m; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m
Şasi	Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel
Bakım	Hızlı sökülür modüller; OTA uzaktan işletme ve bakım; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı
Sensörler	Baş: 1 stereo RGB kamera + 2 balık gözü kamera (360 derece çevre görüşü); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); çift LiDAR seyrüsefer; altı eksenli kuvvet-tork sensörü
Arayüzler	JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri
Bağlantı	Kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G
Kablosuz	Kablolu, Wi-Fi, 5G (opsiyonel)
Etkileşim	Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör
İşlemci	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Yazılım özellikleri	Katlanır tekerlekli platform ile çok seviyeli çalışma; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; hızlı sökülür modüller ve OTA uzaktan işletme ve bakım

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

RealBot-S2 nedir ve hangi temel bileşenleri içerir?

RealBot-S2, katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı bir robottur. Alt gövde katlanır bacaklar ve dört dümenli dört tahrikli şasi; iki 7‑eksenli kol, başta stereo ve balık gözü kameralar, ellerde RGB‑D kameralar ile çift LiDAR ve yüksek performanslı hesaplama içerir.

Katlanır bacaklar hangi avantajı sağlar?

Ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklar, kolların zemine inmesini veya platformun daha yüksek erişim pozisyonuna ulaşmasını sağlar; bu sayede alt ve üst seviye görevleri aynı platformla gerçekleştirmek mümkün olur.

Bakım ve yazılım güncellemeleri nasıl yapılır?

Donanım modülleri hızlı sökülür şekilde tasarlanmıştır; OTA (uzaktan) yazılım güncelleme ve tanı özellikleri sayesinde saha ziyareti olmadan da işletme ve bakım desteklenir.

RealBot-S2 nerelerde kullanıma uygundur?

Platform, veri toplama ve model eğitimi, ev içi hizmetler, perakende görevleri ile endüstriyel üretim ve montaj destek uygulamaları için uygundur.

Sensör ve kavrama seçenekleri nelerdir?

Başta stereo RGB ve balık gözü kameralar, ellerde RGB‑D kameralar ve çift LiDAR ile çevresel algılama sağlanır; uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim desteklenir.

AYNI KATEGORİDE