ПРОМЫШЛЕННЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ · REALMAN
Полноразмерный колёсный гуманоидный робот со складными ногами; обеспечивает вертикальный вылет 0–2,1 м
RealBot-S2 — полноразмерный колесный гуманоидный робот со складными ногами. Он разработан для сбора данных, сферы услуг и производственных задач и оснащен 20 активными осями, двумя 7-осевыми манипуляторами и интегрированными системами зрения и навигации.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
RealBot-S2 — полноразмерная колесная гуманоидная платформа со складными ногами из линейки RealMan Robotics. В нижней части корпуса установлены складные ноги с осями голеностопных и коленных суставов, а также шасси с четырьмя поворотными и четырьмя ведущими колесами. В сложенном положении ноги позволяют манипуляторам работать ближе к полу, а в разложенном обеспечивают доступ на высоту 2,1 м. Вычислительный блок и датчики восприятия поддерживают сложную обработку визуальных данных; различные варианты зарядки и мобильная конструкция платформы позволяют адаптироваться к разным сценариям работы.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Складные ноги с осями голеностопных и коленных суставов, а также шасси с четырьмя поворотными и четырьмя ведущими колесами; складывание и раскладывание ног позволяет работать на разных высотах — от уровня пола до верхних полок.
Аппаратные модули быстро снимаются; замена деталей на месте ускоряет обслуживание, а удаленное управление и обновления программного обеспечения OTA помогают в эксплуатации и обслуживании.
Платформа обеспечивает гибкость для различных эксплуатационных потребностей, поддерживая зарядку аккумулятора вручную, замену аккумулятора или зарядку с помощью автоматической станции.
Шестиосевой датчик силы и крутящего момента в каждом манипуляторе, а также быстро сменяемые концевые элементы — параллельный захват и ловкая кисть — обеспечивают точный захват и выполнение операций.
Встроенный высокопроизводительный вычислительный блок в сочетании с датчиками рассчитан на поддержку обработки визуальных данных и принятия решений для локальной навигации.
Вертикальный рабочий диапазон 0–2,1 м и радиус досягаемости около 0,69 м позволяют выполнять на одной платформе задачи на нижнем и верхнем уровнях.
Сочетание колесного шасси и складных ног обеспечивает передвижение по различным поверхностям и взаимодействие с окружающей средой, расширяя спектр выполняемых задач.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | Длина 1700 мм; габариты основания 614 × 552 мм |
| Вес | Около 125 кг |
| Досягаемость манипулятора | 0,69 м (без учета концевого эффектора) |
| Грузоподъёмность манипулятора | 5 кг (на один манипулятор) |
| Максимальная скорость | 0,1-1,5 м/с |
| Угол подъёма | 8°; преодоление препятствий высотой до 20 мм |
| Препятствия и ступени | Преодоление препятствий высотой до 20 мм (шасси с четырьмя поворотными и четырьмя ведущими колесами) |
| Навигация | Навигация с помощью двух LiDAR |
| Аккумулятор | 48 V 20 Ah; ручная зарядка, замена аккумулятора и автоматическая зарядка на станции |
| Время работы | Типичное время работы — около 6 часов |
| Способ передвижения | Шасси с четырьмя поворотными и четырьмя ведущими колесами; навигация и позиционирование SLAM, динамическое объезжание препятствий; многоуровневая работа благодаря складным ногам и ходу подъема 0,3 м |
| Степени свободы | 20 активных DoF (без учета основания и концевых элементов): 7 на каждый манипулятор, 2 в голове (наклон, поворот), 2 в пояснице (наклон, поворот), 2 в ногах (голеностоп, колено) |
| Степени свободы манипулятора | 7 DoF |
| Конечный элемент | Быстрая смена двухпальцевого параллельного захвата на пятипалую ловкую кисть и обратно |
| Материал | Быстросъемные модули: оперативное обслуживание и модернизация, удаленная эксплуатация и обслуживание OTA; радиус досягаемости 0,69 м (без учета концевого эффектора); шестиосевой датчик силы и крутящего момента 200 N / 7 N·m, %0,5 FS; без дисплея, планшет — опционально |
| Туловище | Сегментированные ноги (голеностоп, колено); оси наклона и поворота головы и поясницы; ход подъёмного механизма 0,3 м; вертикальный рабочий диапазон 0-2,1 м |
| Манипуляторы | Две руки с 7 осями в гуманоидной конфигурации; нагрузка на каждую руку — 5 кг; вылет — 0,69 м; датчик силы и момента — 200 N / 7 N·m |
| Шасси | Четыре ведущих колеса с независимым рулевым управлением; 0,1-1,5 м/с; уклон 8°; препятствие 20 мм |
| Обслуживание | Быстросъёмные модули; удалённое управление и обслуживание по OTA; ручная зарядка, замена аккумулятора и автоматическая зарядка на станции |
| Датчики | Голова: стереокамера RGB 1 + камера «рыбий глаз» 2 (круговой обзор на 360 градусов); кисти: камера RGB-D (стандартная), монокулярная RGB-камера (опционально); навигация по данным двух LiDAR; шестиосевой датчик силы и крутящего момента |
| Интерфейсы | Протоколы JSON и Modbus; SDK для C, C++, C# и Python; пакеты ROS и ROS 2 |
| Подключение | Проводное подключение, Wi-Fi и опционально 5G |
| Беспроводная связь | Проводное подключение, Wi-Fi, 5G (опционально) |
| Взаимодействие | Голосовое взаимодействие: встроенный массив микрофонов и динамик |
| Процессор | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| Возможности программного обеспечения | Многоуровневая работа с платформой на складных ногах; SLAM-навигация и позиционирование, динамический объезд препятствий; быстросъёмные модули, удалённое управление и обслуживание по OTA |
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
RealBot-S2 — полноразмерный колёсный гуманоидный робот со складными ногами. Нижняя часть корпуса включает складные ноги и шасси с четырьмя управляемыми и четырьмя приводными колёсами; робот оснащён двумя руками с 7 осями, стереокамерой и камерами «рыбий глаз» в голове, камерами RGB-D в кистях, двумя LiDAR и высокопроизводительной вычислительной системой.
Складные ноги с осями в голеностопах и коленях позволяют опускать руки до пола или поднимать платформу на большую высоту; благодаря этому одна платформа может выполнять задачи как на нижнем, так и на верхнем уровне.
Аппаратные модули разработаны для быстрой разборки; функции удалённого обновления программного обеспечения по OTA и диагностики обеспечивают поддержку эксплуатации и обслуживания без выезда на объект.
Платформа подходит для сбора данных и обучения моделей, оказания бытовых услуг, выполнения задач в розничной торговле, а также для поддержки производства и сборки в промышленности.
Для восприятия окружающей среды используются стереокамеры RGB и камеры «рыбий глаз» в голове, камеры RGB-D в кистях и два LiDAR; на конце руки поддерживается быстрая замена двухпальцевого параллельного захвата на ловкую пятипалую кисть.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Промышленные и логистические роботы
AgiBot
Колёсный промышленный робот для совместной работы с двуруким манипулятором.
Промышленные и логистические роботы
RealMan
Гуманоидный робот-манипулятор на съёмном колёсном основании, 21 степеней свободы.
Промышленные и логистические роботы
RealMan
Полноразмерный колёсный двурукий гуманоидный робот с подъёмной колонной.
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.
