Гуманоидные роботы

PUDU

PUDU D7

Обучаемый двурукий промышленный робот для производственных и складских помещений.

Грузоподъёмность

14 кг · Две руки

Досягаемость

2 м · Рабочая высота

PUDU

PUDU D9

Полноразмерный двуногий гуманоидный робот

Рост

170 см (66.93 дюймов)

Вес

65 кг (143.30 фунтов)

Unitree

Unitree H2

Пробудить судьбу

Габариты (стоя, В × Ш × Г)

1820 × 456 × 218 мм

Вес (с аккумулятором)

Около 70 кг

Unitree

UNITREE H2 EDU

Переход к полномасштабной разработке благодаря интегрированным исследованиям, разработкам и производству

Размеры в положении стоя (В×Ш×Г)

1820 × 456 × 218 мм

Масса с аккумулятором

Около 70 кг

Unitree

Unitree G1

Гуманоидный агент; аватар на основе ИИ

Габариты в положении стоя

1320 × 450 × 200 мм

Размеры в сложенном состоянии

690 × 450 × 300 мм

Unitree

UNITREE G1 EDU

Гуманоидный робот с существенно расширенными возможностями передвижения, восприятия и взаимодействия.

Размеры в вертикальном положении (В×Ш×Г)

1340 × 450 × 200 мм

Размеры в сложенном состоянии (В×Ш×Г)

690 × 450 × 300 мм

Unitree

Unitree G1-D

Комплексная платформа сбора данных и обучения для человекоподобных роботов

Общее число степеней свободы (без концевого эффектора)

Standard 17; Ultimate 19

Размеры (минимальная/максимальная высота колонны)

Standard: 1260×620×620 / 1680×620×620 мм; Ultimate: 1260×525×570 / 1680×525×570 мм

Unitree

Unitree R1

Лёгкий гуманоидный робот для манёвренных движений и мультимодального взаимодействия

Габариты в положении стоя

1230×357×190 мм (все варианты)

Масса (с аккумулятором)

AIR — около 27 кг; R1 и EDU — около 29 кг

Unitree

Unitree R1-D

Двуручный гуманоидный робот: быстрое внедрение и применение в различных сценариях

Степеней свободы с захватом

A5 15; A7 19; A5-D 18; A7-D 22

Размеры

A5 700×357×190 мм; A7 835×357×190 мм; D, в сложенном состоянии 683×520×440 мм, в поднятом положении 1600×520×440 мм

Unitree

Unitree H2-D

Переосмысливает мобильные манипуляции в промышленности

Общее количество степеней свободы, без концевого исполнительного устройства

H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20

Общие габариты

H2-A 780×444×200 мм; H2-D Standard, мин. 1200×560×605, макс. 1700×560×605 мм; Flagship, мин. 1200×576×633, макс. 1700×576×633 мм

AgiBot

AgiBot X1

Модульная полнофункциональная гуманоидная робототехническая платформа с открытым исходным кодом.

Степени свободы

34 DoF · Активные суставы

Рост

130 см · Модульный корпус

AgiBot

AgiBot A2 Lite

Полноразмерный упрощенный переносной гуманоидный робот, ориентированный на выступления.

Вес

≈64 кг · полный рост 169 см

Степени свободы

23 DoF · крутящий момент в коленном суставе 270 Н·м

AgiBot

AgiBot A2 Ultra

Полноразмерный коммерческий гуманоидный робот для взаимодействия, автономной работы и выступлений.

Guinness

106,286 км · Рекорд ходьбы гуманоидного робота

В реальных условиях

1000+ единиц · В реальной эксплуатации

AgiBot

AgiBot A3 Ultra

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот, разработанный для коммерческого использования.

Рост

174 см · Стройный корпус, среда для людей

Вес

60 кг · Магний + углеродное волокно и нейлон

AgiBot

AgiBot A3

Полноразмерный гуманоидный робот для сценических выступлений и интерактивных приложений.

Вес

55 кг · Магний, титан, TPU

Пиковая мощность

12 kW · 0,218 kW/kg

EngineAI

EngineAI PM01

Человекоподобный робот с открытым исходным кодом высотой 140 см, предназначенный для движения и взаимодействия.

Рост

140 см · Размах рук 1,44 м

Вес

42 кг · включая аккумулятор

EngineAI

EngineAI SE01

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот, способный ходить и манипулировать объектами.

Ходьба

Гуманоидный · Сквозная нейронная сеть

Кисть

6 DoF · Пятипалая, с обратной связью по усилию

EngineAI

EngineAI T800

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот высотой 173 см с высокой динамикой.

Рост

173 см · 75-85 кг

Крутящий момент

450 Н·м · Пиковый крутящий момент в суставе

X-Humanoid

X-Humanoid Tien Kung 3.0

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот; несколько версий и модульная архитектура суставов.

Рост

173 см · 60-73 кг

Грузоподъемность манипулятора

4 кг · Двумя руками — 16 кг

X-Humanoid

X-Humanoid Tien Kung Omni

Платформа гуманоидного робота с открытой архитектурой разработки, ростом 135 см и 31 степенями свободы.

Рост

135 см · 39,5 кг

Степени свободы

31 DoF · На одну руку — 7

Figure

Figure 03

Универсальный гуманоидный робот — возможности восприятия и передвижения для дома и сферы услуг.

Рост

5 футов 8 дюймов · единица измерения, указанная производителем

Вес

61 кг · на %9 легче, чем Figure 02

AgiBot

AgiBot X2

Компактная серия мультимодальных интерактивных гуманоидных роботов высотой 1,31 м.

Рост

1,31 м · Компактный гуманоидный робот

Вес

35–39 кг · X2 / X2 Ultra

AgiBot

AgiBot G1

Двуручный робот с регулируемой верхней частью корпуса для захвата движений на основе данных и дистанционного управления

Рост

130-180 см · Регулируемая талия

Вес

150 кг · Колёсное шасси

Fourier

Fourier GR-3

Интерактивный гуманоидный робот третьего поколения ростом 165 см.

Рост

165 см · 71 кг

Скорость ходьбы

5,5 км/ч · Ходьба по пересечённой местности

Fourier

Fourier GRW

Двуручный гуманоидный робот на колесной платформе для задач поддержки при работе с тяжелыми грузами.

Грузоподъемность двух манипуляторов

16 кг · Повторяемость ±0,1 мм

Рабочая высота

2 м · Размах рук 1970 мм

Fourier

Fourier GR-2

Гуманоидная платформа; робот для исследований с расширенными возможностями манипуляции и 29 степенями свободы.

Рост

175 см · Около 64 кг

Степени свободы

29 · 53 актуаторов с ловкими кистями

Fourier

Fourier N1

Человекоподобный робот с открытым исходным кодом; платформа для исследований воплощённого интеллекта.

Рост

130 см · 38 кг

Максимальная скорость

3,5 м/с · поддерживается бег

Fourier

Fourier GR-1

Современный сервисный робот-гуманоид с развитой многосуставной подвижностью.

Рост

165 см · около 55 кг

Степени свободы

32 · 44 актуатора в ловкой кисти

Booster

Booster T1

Платформа человекоподобного робота для разработки и исследований с модульными конфигурациями сочленений.

Рост

118 см · около 30 кг

Степени свободы

23-41 · в зависимости от конфигурации

Booster

Booster K1

Платформа начального уровня для разработки воплощённого интеллекта с 22 DOF и обучения.

Рост

95 см · 19,5 кг

Степени свободы

22 · Ноги 6, руки 4, голова 2

Booster

Booster T2

Платформа разработки воплощённого интеллекта с двумя руками и 31 степенями свободы.

Рост

140 cm · Около 42 kg

Грузоподъемность двух манипуляторов

10 kg · В зависимости от положения руки

Galbot

Galbot ET1

Сценический гуманоидный робот, созданный для взаимодействия с людьми и участия в шоу.

Рост

1250 mm · 32 kg

Степени свободы

26 · С искусной рукой 38

UBTECH

UBTECH Walker S2

Гуманоидный робот с автономной заменой аккумулятора для промышленных производственных линий.

Рост

176 см · 70 кг

Степени свободы

52 · По всему корпусу

UBTECH

UBTECH Walker S1

Гуманоидный робот для промышленных производственных линий, ориентированный на выполнение автономных задач и семантическую навигацию

Применение

Сборочная линия · Автомобильное производство

Навигация

Семантический VSLAM · Двухэтапный

UBTECH

UBTECH Walker S

Мультимодальный промышленный гуманоидный робот ростом 1,7 м с силовой адаптацией

Рост

1,7 м · Полноразмерный гуманоидный робот

Сустав

41 · С обратной связью по усилию

UBTECH

UBTECH Walker C1

Полноразмерный гуманоидный робот для сферы услуг; настройка множества сенсорных систем и движений.

Класс

Полноразмерный · Гуманоидный сервисный робот

Разработка

Открытый SDK · Стандартные интерфейсы

UBTECH

UBTECH Walker C

Гуманоидный робот для встречи и сопровождения посетителей на выставках, в офисах и торговых центрах

Рост

163 см · 43 кг

Скорость

6 км/с · Для любого типа местности

UBTECH

UBTECH Walker X

Мобильный гуманоидный робот с 41 степенями свободы; гибкий экран и усовершенствованная навигация U-SLAM.

Рост

130 см · 63 кг

Сустав

41 · Высокопроизводительный сервопривод

UBTECH

UBTECH Panda Robot

Гуманоидный робот для демонстраций и взаимодействия в виде панды, оснащённый комплектом мобильных датчиков.

Рост

130 см · 63 кг

Степени свободы

41 · Сервоприводный сустав

DeepRobotics

DeepRobotics DR01

Двуногая платформа гуманоидного робота, разработанная для исследований воплощённого интеллекта.

Скорость

1,6 м/с и выше · ходьба

Подъём

25° · максимальный уклон

DeepRobotics

DeepRobotics DR02

Промышленный гуманоидный робот с защитой IP66 для работы на открытом воздухе.

Транспортировка

10 кг · макс. для двух рук

Скорость

1,5 м/с · ходьба

GALILEO

GALILEO GH1

Полноразмерный антропоморфный робот с 31 степенями свободы; подходит для исследований и демонстраций.

Степени свободы

31 · Всего

Скорость

4 м/с · Скорость движения

GALILEO

GALILEO SH1

Мобильный манипуляционный робот с двумя руками и возможностью разворота на месте

Грузоподъёмность манипулятора

5 кг · один манипулятор

Степени свободы

24 · Всего

Unitree

Unitree H1

Полноразмерная универсальная платформа гуманоидного робота

Размеры/вес H1

Около 180 см; около 47 кг

Скорость передвижения H1

3,3 м/с; потенциальная скорость передвижения >5 м/с

Unitree

Unitree H1-2

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот

Высота

около 178 см

Вес

около 70 кг

Unitree

Unitree G1-Comp

Гуманоидный футбольный робот Unitree, разработанный для соревнований.

Модель

G1 Comp

Габариты (в положении стоя)

1320x450x200мм

Unitree

Unitree G1 Boxing

Приложение на базе G1 для роботизированного боевого спорта