ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · UBTECH

UBTECH Walker C1

Полноразмерный гуманоидный робот для сферы услуг; настройка множества сенсорных систем и движений.

UBTECH Walker C1 — полноразмерный гуманоидный робот, разработанный для сервисных сценариев. Благодаря передовой системе восприятия и встроенной библиотеке движений он подходит для использования при выполнении динамических задач.

Класс: Полноразмерный · Гуманоидный сервисный робот
Разработка: Открытый SDK · Стандартные интерфейсы
Движение: Библиотека · Настраиваемая

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

UBTECH Walker C1
для чего подходит?

UBTECH Walker C1 — полноразмерный гуманоидный робот, предназначенный для сервисных задач. Робот, которого производитель особо выделяет для использования на выставках и при встрече гостей, оснащён комплексным оборудованием для восприятия, встроенной моделью мира и высокопроизводительными вычислительными компонентами. Библиотека движений позволяет Walker C1 выполнять динамические движения разных типов, а профили движений можно настраивать. Система восприятия включает в себя камеры типа «рыбий глаз» и стереокамеры, монокулярную камеру, несколько микрофонов, динамики и высокоточные инерциальные измерительные датчики. Для разработки предоставляется программный доступ ко всему стеку через открытые интерфейсы и обширный SDK; модульная конструкция и производственный подход упрощают процесс установки. Условия конфигурации, поставки и интеграции определяются для каждого проекта отдельно.

Встреча и сопровождениеВыставочные и презентационные демонстрацииКорпоративные сервисные задачи

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Встроенная библиотека движений

Робот оснащён предопределённой библиотекой движений для выполнения динамических движений разных типов; эти движения можно адаптировать и настраивать в соответствии с потребностями проекта.

Передовая система восприятия

Система восприятия устройства включает камеры типа «рыбий глаз», стереоскопические и монокулярные камеры, несколько микрофонов и высокоточные инерциальные измерительные датчики; такая конфигурация призвана улучшить осведомлённость об окружающей среде.

Встроенная модель мира и вычислительные возможности

В Walker C1 встроены компоненты для моделирования мира и высокопроизводительных вычислений, что позволяет обрабатывать данные об окружающей среде непосредственно на устройстве.

Открытая программная платформа и SDK

Стандартные интерфейсы и обширный SDK, предоставляемые производителем, упрощают доступ к программному обеспечению при разработке и интеграции.

Модульная конструкция

Модульная конструкция и совместимость между моделями упрощают техническое обслуживание и интеграцию; серийный подход к производству упрощает установку.

Готовность к эксплуатации

Согласно заявлениям производителя, благодаря модульной конструкции робот можно подготовить к работе сразу после распаковки, установив его силами одного человека.

Опциональные ловкие кисти

Робот может опционально оснащаться руками и возможностями манипулирования, что позволяет расширять его функциональность в соответствии с задачами.

Множество компонентов ввода-вывода и связи

Оборудование, поддерживающее взаимодействие человека и робота, например ЖК-экран, динамики и несколько микрофонов, улучшает коммуникацию в сервисных приложениях.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики UBTECH Walker C1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Высота 164 см; размах рук 1280 мм (без ловких кистей)
Вес	Около 55 (стандартные кисти) / около 56 (ловкие кисти)
Досягаемость манипулятора	Размах рук 1280 мм (без ловких кистей)
Грузоподъёмность манипулятора	3 (одна рука) / 6 (две руки, без ловких кистей)
Максимальная скорость	≥3 м/с
Минимальная ширина прохода	Ширина прохода при совместной работе >= 1,5 м
Навигация	Самостоятельно разработанная навигация U-SLAM на основе чистого зрения, пространственное восприятие, активное избегание препятствий
Аккумулятор	Съёмный аккумулятор; зарядка с %0 до %100 занимает около 90 минут. Два способа зарядки: на роботе с помощью адаптера питания или напрямую кабелем для зарядки после извлечения аккумулятора.
Время работы	Смешанный режим работы: 2,5–3 ч; шагание на месте — ≥3 ч, танцевальный режим — ≥2 ч
Время зарядки	Около 90 минут (с %0 до %100)
Зарядное устройство	Зарядка: 52 В постоянного тока / макс. 14 А
Рабочее напряжение	Номинальное напряжение 48 В постоянного тока / 8 А; зарядка — не более 52 В постоянного тока / 14 А
Способ передвижения	Полноразмерный двуногий гуманоидный робот; настраиваемые динамические движения с помощью встроенной библиотеки движений
Степени свободы	Всего 53; 31 в корпусе, 22 в ловких кистях рук (включая пассивные степени свободы)
Степени свободы манипулятора	7 (без учёта ловкой кисти руки)
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	3 DoF
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Стандартная модель кисти (съёмная, совместима с ловкими кистями и захватами сторонних производителей); опционально — версия Lite ловкой кисти UBT третьего поколения. Ловкая кисть имеет 11 степеней свободы на каждую руку (6 активных + 5 пассивных).
Примечание производителя	Относительная влажность: %30–%80 (без конденсации). Предназначен для эксплуатации в помещении; использование на открытом воздухе не рекомендуется. Для одного робота требуется площадь не менее 4 m2 (2 м x 2 м), ширина прохода для совместной работы — ≥1,5 м; погрешность ровности пола — ≤5 mm/m2, несущая способность пола — ≥150 kg/m2; освещённость — ≥200 лк.
Конструкция и материалы	Модульная конструкция и совместимость между моделями; возможности серийного производства и установка одним человеком
Датчики	Стереокамеры, IMU, камеры «рыбий глаз»
Интерфейсы	Предоставляются SDK и API; языки разработки — C++ и Python. SDK/API охватывают управление движением робота и манипуляторами, доступ к датчикам, навигацию, телеметрию, настройку системы и диагностику; примеры программ включают audio_player, batterystate_subscriber, pub_arm_command, pub_hand_command, pub_head_command, camera_subscriber. Для разработки с использованием SDK рекомендуется основная версия 0.0.6 или выше.
Подключение	Для работы в сети рекомендуется Gigabit Ethernet (задержка ≤100 мс, потеря пакетов ≤%1); опционально — глобальная поддержка 4G/5G и устанавливаемый на корпус модуль 5G
Взаимодействие	Круглый экран взаимодействия диагональю 2,8 дюйма, светодиодные индикаторы состояния аккумулятора, массив микрофонов, динамики
Экран	Круглый экран взаимодействия диагональю 2,8 дюйма
Процессор	Производитель заявляет о высокопроизводительных вычислениях и встроенной модели мира.
Операционная система	Ubuntu + ROSA 2.0. Среда разработки SDK: Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble в контейнере ROS 2 робота; поддерживаются модели описания роботов URDF для ROS 2.
Возможности программного обеспечения	Камера «рыбий глаз» x2, бинокулярная камера x1, монокулярная камера x1, ЖК-дисплей x1, динамик x2, микрофон x4, высокоточная IMU x2, опциональная ловкая кисть x2; всестороннее восприятие для обеспечения безопасности
Рабочая температура	Рабочая температура: 3°C – 40°C; температура хранения: -10°C – 50°C
Температура хранения	-10°C ~ 50°C

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

UBTECH Walker C1 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

В чём разница между Walker C1 и Walker C?

Обе модели входят в линейку UBTECH; Walker C — более ранняя модель, известная применением на выставках, а Walker C1 — модель нового поколения, в которой производитель подчёркивает собственные разработки в области восприятия, вычислений и движения.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ