PUDU · Гуманоидные роботы
PUDU D9
Полноразмерный двуногий гуманоидный робот PUDU
D9, спроектированный в масштабе человека, — это робототехническая платформа, способная воспринимать окружающую среду, передвигаться и выполнять физические задачи.
PUDU DH11 для выполнения точных задач
D9 комплектуется пяти пальцевой кистью PUDU DH11 для выполнения разнообразных задач, требующих тонкой моторики.
500 г
Вес кисти
Вес, указанный производителем для DH11.
12
Область тактильного восприятия
Количество зон, указанное на странице продукта производителя.
1018
Пиксели тактильного сенсора
Значение, указанное на странице производителя.
11 (6 моторов)
Степени свободы
В карточке характеристик DH11 в верхней части страницы указано 6 моторов.
30 Н
Максимальная сила захвата ладонью/пальцами
Максимальное значение, указанное производителем.
40 кг
Максимальная грузоподъемность
Рекламный показатель DH11; необходимо проверить для другой конфигурации продукта.
150 °/с
Скорость сгибания ладони/пальцев
Скорость, указанная производителем.
191 °/с
Скорость сгибания большого пальца
Скорость, указанная производителем.
Развивающаяся платформа
PUDU позиционирует D9 как часть своей работы над воплощённым интеллектом, пригодным для коммерческого использования.
Технический обзор
Основные размеры и системная информация, опубликованные на странице продукта производителя.
| Рост | 170 см (66.93 дюймов) |
|---|---|
| Вес | 65 кг (143.30 фунтов) |
| Длина ноги | Бедро 325 мм (12.80 inches); голень 383 мм (15.08 inches) |
| Длина руки | Рука 580 мм (22.83 inches); кисть 220 мм (8.66 inches) |
| Степени свободы | Всего 42; одна нога 6; одна рука 7 |
| Кисть DH11 | 12 зон тактильного восприятия; 6 активных DOF; 5 пассивных DOF |
| Максимальный крутящий момент сустава | 352 Н·м |
| Максимальная нагрузка | 20 кг (44.09 pounds); одна рука 10 кг (22.05 pounds), в условиях испытаний |
| Датчики | RGB, RGBD, тактильные датчики, IMU |
| Вычислительная мощность | 275 TOPS |
| Аккумулятор | 15 А·ч (0.72 kWh) |
| Динамик | Стерео |
Поскольку продукт постоянно обновляется, поставляемая версия может отличаться от представленной в рекламных материалах; рекомендуется уточнить информацию перед покупкой.
Узнайте о PUDU D9
Свяжитесь с производителем, чтобы узнать о текущей конфигурации и характеристиках продукта.