PUDU · İnsansı robotlar
PUDU D9
PUDU’nun tam boy çift ayaklı insansı robotu
İnsan ölçeğinde tasarlanan D9, çevresini algılayıp hareket edebilen ve fiziksel görevleri yerine getirmeye yönelik bir robot platformudur.
Hassas görevler için PUDU DH11
D9, farklı ve ince motor becerileri gerektiren görevler için PUDU DH11 beş parmaklı el ile eşleştirilir.
500 g
El ağırlığı
Üreticinin DH11 için verdiği ağırlık.
12
Dokunsal algılama alanı
Üretici ürün sayfasında belirtilen bölge sayısı.
1018
Dokunsal sensör pikseli
Üretici sayfasında gösterilen değer.
11 (6 motor)
Serbestlik derecesi
Sayfa üstündeki DH11 metrik kartında, 6 motorlu olarak ifade edilir.
30 N
Azami avuç/parmak kavrama
Üretici tarafından verilen azami değer.
40 kg
Azami kaldırma yükü
DH11 tanıtım metriği; farklı ürün konfigürasyonunda teyit edilmelidir.
150 °/s
Avuç/parmak bükme hızı
Üreticinin verdiği hız.
191 °/s
Başparmak bükme hızı
Üreticinin verdiği hız.
Gelişen bir platform
PUDU, D9’u ticari kullanıma uygun somutlaştırılmış zekâ yönündeki çalışmasının bir parçası olarak konumlandırıyor.
Teknik genel görünüm
Üreticinin ürün sayfasında yayımladığı temel ölçüler ve sistem bilgileri.
| Boy | 170 cm (66.93 inches) |
|---|---|
| Ağırlık | 65 kg (143.30 pounds) |
| Bacak uzunluğu | Uyluk 325 mm (12.80 inches); baldır 383 mm (15.08 inches) |
| Kol uzunluğu | Kol 580 mm (22.83 inches); el 220 mm (8.66 inches) |
| Serbestlik dereceleri | Toplam 42; tek bacak 6; tek kol 7 |
| DH11 el | 12 dokunsal algılama bölgesi; 6 aktif DOF; 5 pasif DOF |
| Azami eklem torku | 352 N·m |
| Azami yük | 20 kg (44.09 pounds); tek kol 10 kg (22.05 pounds), test ortamında |
| Sensörler | RGB, RGBD, dokunsal sensörler, IMU |
| Hesaplama gücü | 275 TOPS |
| Batarya | 15 Ah (0.72 kWh) |
| Hoparlör | Stereo |
Ürün sürekli güncellenebildiğinden sevk edilen sürüm tanıtım içeriğinden farklı olabilir; satın alma öncesi teyit öneriliyor.
PUDU D9 hakkında bilgi alın
Ürünün güncel konfigürasyonu ve özellikleri için üreticiyle iletişime geçin.