Humanoïde robots

PUDU

PUDU D7

Lerende industriële robot met twee armen voor productie- en magazijnomgevingen.

Laadvermogen

14 kg · Twee armen

Bereik

2 m · Werkhoogte

PUDU

PUDU D9

Humanoïde robot met twee benen, op ware grootte

Lengte

170 cm (66.93 inches)

Gewicht

65 kg (143.30 pounds)

Unitree

Unitree H2

Het lot wekken

Afmetingen (staand, H × B × D)

1820 × 456 × 218 mm

Gewicht (inclusief accu)

Ongeveer 70 kg

Unitree

UNITREE H2 EDU

De overstap naar full-stackontwikkeling met geïntegreerde R&D en productie

Afmetingen rechtop (H×B×D)

1820 × 456 × 218 mm

Gewicht met accu

Ongeveer 70 kg

Unitree

Unitree G1

Humanoïde agent; AI-avatar

Afmetingen staand

1320 × 450 × 200 mm

Afmetingen ingeklapt

690 × 450 × 300 mm

Unitree

UNITREE G1 EDU

Humanoïde robot met aanzienlijk verbeterde bewegings-, waarnemings- en interactiemogelijkheden.

Afmetingen staand (H×B×D)

1340 × 450 × 200 mm

Afmetingen ingeklapt (H×B×D)

690 × 450 × 300 mm

Unitree

Unitree G1-D

End-to-endplatform voor gegevensverzameling en training voor humanoïde robots

Totaal aantal DOF (exclusief eindeffector)

Standard 17; Ultimate 19

Afmetingen (min./max. hoogte van de kolom)

Standard: 1260×620×620 / 1680×620×620 mm; Ultimate: 1260×525×570 / 1680×525×570 mm

Unitree

Unitree R1

Lichte humanoïde robot voor wendbare bewegingen en multimodale interactie

Afmetingen in staande houding

1230×357×190 mm (alle varianten)

Gewicht (met accu)

AIR circa 27 kg; R1 en EDU circa 29 kg

Unitree

Unitree R1-D

Humanoïde robot met twee armen: snelle implementatie en inzet in meerdere scenario's

DOF, met grijper

A5 15; A7 19; A5-D 18; A7-D 22

Afmetingen

A5 700×357×190 mm; A7 835×357×190 mm; D ingeklapt 683×520×440 mm, uitgeschoven 1600×520×440 mm

Unitree

Unitree H2-D

Geeft een nieuwe definitie aan industriële mobiele manipulatie

Totaal aantal DOF, exclusief eindeffector

H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20

Totale afmetingen

H2-A 780×444×200 mm; H2-D Standard min. 1200×560×605, max. 1700×560×605 mm; Flagship min. 1200×576×633, max. 1700×576×633 mm

AgiBot

AgiBot X1

Modulair, full-stack open-sourceplatform voor humanoïde robots.

Vrijheidsgraden

34 DoF · Actieve gewrichten

Lengte

130 cm · Modulair lichaam

AgiBot

AgiBot A2 Lite

Een vereenvoudigde, draagbare humanoïde robot van volledige lengte, gericht op optredens.

Gewicht

≈64 kg · volledige lengte 169 cm

Vrijheidsgraden

23 DoF · kniekoppel 270 Nm

AgiBot

AgiBot A2 Ultra

Commerciële humanoïde robot op ware grootte, gericht op interactie, autonome operaties en optredens.

Guinness

106,286 km · Record voor humanoïde lopen

In de praktijk

1000+ eenheden · In echte operationele inzet

AgiBot

AgiBot A3 Ultra

Levensgrote humanoïde robot voor algemeen gebruik, ontworpen voor commercieel gebruik.

Lengte

174 cm · Slank ontwerp, geschikt voor menselijke omgevingen

Gewicht

60 kg · Magnesium + nylon met koolstofvezel

AgiBot

AgiBot A3

Mensgrote humanoïde robot voor podiumshows en interactieve toepassingen.

Gewicht

55 kg · Magnesium, titanium, TPU

Piekvermogen

12 kW · 0,218 kW/kg

EngineAI

EngineAI PM01

Open-source humanoïde robot van 140 cm; gericht op beweging en interactie.

Lengte

140 cm · Armbereik 1,44 m

Gewicht

42 kg · inclusief accu

EngineAI

EngineAI SE01

Een mensachtige robot op ware grootte, met algemene loop- en manipulatiemogelijkheden.

Lopen

Mensachtig · End-to-end neuraal netwerk

Hand

6 DoF · Vijf vingers, met krachtterugkoppeling

EngineAI

EngineAI T800

Volgrote, zeer dynamische humanoïde robot voor algemene doeleinden, 173 cm.

Lengte

173 cm · 75-85 kg

Koppel

450 Nm · Piekgewrichtskoppel

X-Humanoid

X-Humanoid Tien Kung 3.0

Humanoïde robot van volledige grootte voor algemene doeleinden; meerdere uitvoeringen en modulaire gewrichtsarchitectuur.

Lengte

173 cm · 60-73 kg

Draagvermogen arm

4 kg · 16 kg met twee armen

X-Humanoid

X-Humanoid Tien Kung Omni

Open ontwikkelplatform voor humanoïde robots, 135 cm lang en met 31 DOF.

Lengte

135 cm · 39,5 kg

Vrijheidsgraden

31 DoF · 7 per arm

Figure

Figure 03

Humanoïde robot voor algemeen gebruik — waarnemings- en bewegingsmogelijkheden voor thuis- en serviceomgevingen.

Lengte

5 ft 8 in · Eenheid zoals gepubliceerd door de fabrikant

Gewicht

61 kg · 9% lichter dan Figure 02

AgiBot

AgiBot X2

Compacte serie interactieve humanoïde robots met meerdere modaliteiten, 1,31 m hoog.

Lengte

1,31 m · Compacte humanoïde robot

Gewicht

35-39 kg · X2 / X2 Ultra

AgiBot

AgiBot G1

Robot met verstelbaar bovenlichaam en twee armen, voor datagedreven motion capture en bediening op afstand

Lengte

130-180 cm · Verstelbare taille

Gewicht

150 kg · Chassis op wielen

Fourier

Fourier GR-3

Een derde generatie humanoïde robot van 165 cm lang, gericht op interactie.

Lengte

165 cm · 71 kg

Loopsnelheid

5,5 km/u · Lopen op terrein

Fourier

Fourier GRW

Tweearmige humanoïde transportrobot op een verrijdbaar onderstel, voor ondersteunende werkzaamheden met zware lasten.

Draagvermogen beide armen

16 kg · Herhaalbaarheid ±0,1 mm

Werkhoogte

2 m · Armspanwijdte 1970 mm

Fourier

Fourier GR-2

Humanoïde platform; onderzoeksgerichte robot voor geavanceerde manipulatie met 29 vrijheidsgraden.

Lengte

175 cm · Circa 64 kg

Vrijheidsgraden

29 · 53 actuatoren met behendige handen

Fourier

Fourier N1

Open-source humanoïde robot; platform voor onderzoek naar embodied intelligence.

Lengte

130 cm · 38 kg

Maximale snelheid

3,5 m/s · ondersteunt hardlopen

Fourier

Fourier GR-1

Geavanceerde servicerobot met een mensachtige vorm en veelzijdige bewegingsmogelijkheden.

Lengte

165 cm · Ongeveer 55 kg

Vrijheidsgraden

32 · 44 actuatoren met behendige hand

Booster

Booster T1

Platform voor humanoïde robots, gericht op ontwikkeling en onderzoek, met modulaire gewrichtsconfiguraties.

Lengte

118 cm · ongeveer 30 kg

Vrijheidsgraden

23-41 · afhankelijk van de configuratie

Booster

Booster K1

Een instapplatform voor de ontwikkeling van fysieke AI en onderwijs met 22 DOF.

Lengte

95 cm · 19,5 kg

Vrijheidsgraden

22 · Benen 6, armen 4, hoofd 2

Booster

Booster T2

Een platform voor de ontwikkeling van belichaamde intelligentie met twee armen en 31 vrijheidsgraden.

Lengte

140 cm · Ongeveer 42 kg

Draagvermogen beide armen

10 kg · Afhankelijk van de armpositie

Galbot

Galbot ET1

Humanoïde podiumrobot, ontworpen voor interactie met mensen en demonstraties.

Lengte

1250 mm · 32 kg

Vrijheidsgraden

26 · Met behendige hand 38

UBTECH

UBTECH Walker S2

Humanoïde robot met autonome accuwissel voor industriële productielijnen.

Lengte

176 cm · 70 kg

Vrijheidsgraden

52 · Hele lichaam

UBTECH

UBTECH Walker S1

Humanoïde robot gericht op autonome taken en semantische navigatie voor industriële productielijnen

Toepassing

Assemblagelijn · Autoproductie

Navigatie

Semantische VSLAM · Tweefasig

UBTECH

UBTECH Walker S

Krachtgevoelige, multimodale industriële humanoïde robot van 1,7 m lang

Lengte

1,7 m · Humanoïde robot van volledige grootte

Gewricht

41 · Met krachtterugkoppeling

UBTECH

UBTECH Walker C1

Levensgrote humanoïde servicerobot; aanpasbare multisensorische waarneming en beweging.

Klasse

Levensgroot · Humanoïde servicerobot

Ontwikkeling

Open SDK · Standaardinterfaces

UBTECH

UBTECH Walker C

Humanoïde ontvangst- en wegwijsrobot voor beurzen, kantoren en winkelcentra

Lengte

163 cm · 43 kg

Snelheid

6 km/s · Elk terrein

UBTECH

UBTECH Walker X

Mobiele humanoïde robot met 41 vrijheidsgraden; flexibel scherm en geavanceerde U-SLAM-navigatie.

Lengte

130 cm · 63 kg

Gewricht

41 · Hoogwaardige servo

UBTECH

UBTECH Panda Robot

Humanoïde demonstratie- en interactierobot met een panda-uiterlijk, uitgerust met een mobiele sensorset.

Lengte

130 cm · 63 kg

Vrijheidsgraden

41 · Servokoppeling

DeepRobotics

DeepRobotics DR01

Tweevoetig humanoïd robotplatform, ontworpen voor onderzoek naar belichaamde intelligentie.

Snelheid

1,6 m/s en hoger · lopen

Klimvermogen

25° · maximale hellingshoek

DeepRobotics

DeepRobotics DR02

Een industriële humanoïde robot met IP66-bescherming, ontworpen voor gebruik buitenshuis.

Transport

10 kg · maximaal met beide armen

Snelheid

1,5 m/s · lopen

GALILEO

GALILEO GH1

Humanoïde robot op ware grootte met 31 DOF, geschikt voor onderzoek en demonstraties.

Vrijheidsgraden

31 · Totaal

Snelheid

4 m/s · Bewegingssnelheid

GALILEO

GALILEO SH1

Mobiele manipulatrobot met twee armen en een chassis dat ter plaatse kan draaien

Draagvermogen van de arm

5 kg · één arm

Vrijheidsgraden

24 · Totaal

Unitree

Unitree H1

Levensgroot humanoïde robotplatform voor algemene toepassingen

H1 afmetingen/gewicht

Ongeveer 180 cm; ongeveer 47 kg

H1 bewegingssnelheid

3,3 m/s; potentiële bewegingssnelheid >5 m/s

Unitree

Unitree H1-2

Levensgrote humanoïde robot voor algemene toepassingen

Hoogte

ongeveer 178 cm

Gewicht

ongeveer 70 kg

Unitree

Unitree G1-Comp

Unitree-humanoïde voetbalrobot ontworpen voor wedstrijden.

Model

G1 Comp

Afmetingen (staand)

1320x450x200mm

Unitree

Unitree G1 Boxing

Op G1 gebaseerde toepassing voor robotgevechtssport