HUMANOÏDE ROBOTS · AGIBOT

AgiBot G1

Robot met verstelbaar bovenlichaam en twee armen, voor datagedreven motion capture en bediening op afstand

AgiBot G1 is een tweearmige robot met een verrijdbaar onderstel en bovenlichaam, ontworpen voor gegevensverzameling en modelinferentie. Met VR en motion capture biedt hij bediening op afstand met een latentie op millisecondenniveau en registratie van gewrichtsgegevens van het volledige lichaam.

Lengte: 130-180 cm · Verstelbare taille
Gewicht: 150 kg · Chassis op wielen
Vrijheidsgraden: 20 DoF · exclusief eindeffector

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

AgiBot G1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

AgiBot G1 is een multifunctionele robot uit de Genie-serie, gericht op gegevensverzameling en modelinferentie. Hij heeft een bovenlichaam met instelbare hoogte en twee armen op een verrijdbaar onderstel, plus uitgebreide visuele en krachtwaarnemingssensoren en lokale rekenkracht. Het systeem ondersteunt via VR en motion capture besturing op afstand met lage latentie, registratie van gewrichten van het volledige lichaam en een workflow met lokale gegevensfiltering. De HMI-laag zorgt voor een veilige bediening met functies voor stoppen bij storingen, alarmen en herstel met één druk op de knop. G1 is ontworpen om gegevensverzamelingscycli lokaal te verwerken en asynchroon naar de cloud over te dragen. De robot kan worden uitgerust met verwisselbare eindeffectors met 6 vrijheidsgraden voor manipulatietaken.

AI-modeltraining voor gegevensverzameling en gedragsregistratieOp VR gebaseerde scenario's voor bediening op afstandPrototyping van manipulatietaken en grijptakenVisueel-perceptuele datasets samenstellenIndustriële observatie- en inspectietaken

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Datagedreven ontwerp

Ondersteunt workflows voor lokale gegevensverzameling en modelinferentie met bediening op afstand op millisecondenniveau via VR en motion capture, en registratie van gewrichtsgegevens van het volledige lichaam.

Instelbare werkhoogte

De hoogte van het bovenlichaam is instelbaar van 130–180 cm, zodat werkconfiguraties kunnen worden afgestemd op verschillende taken en de lengte van de operator.

Uitgebreid waarnemingspakket

De combinatie van meerdere RGBD- en fisheye-camera's in het bovenlichaam en RGBD-camera's voor en achter plus LiDAR in het onderstel is ontworpen voor omgevingswaarneming en taakgerichte visuele gegevensverzameling.

Nauwkeurige krachtregeling

Dankzij de zesassige krachtsensoren in beide armen biedt de robot nauwkeurige krachtfeedback en -regeling tijdens het grijpen en manipuleren.

Verwisselbare eindeffectoren

Dankzij ondersteuning voor eindeffectoren met 6 vrijheidsgraden die kunnen worden verwisseld met een tweevingergrijper, kan snel worden aangepast aan verschillende manipulatietaken.

Lokale rekenkracht

G1 beschikt lokaal over een krachtig rekenplatform en voert gegevensverzameling en voorbewerking op het apparaat uit; dit is geschikt voor regeling met lage latentie en realtime gegevensregistratie.

Veiligheids- en HMI-functies

Veilig gebruik dankzij HMI-functies zoals stoppen bij storingen, alarmen, botsingsbeveiliging, noodstop en herstel na storingen met één druk op de knop.

Geschikt voor continu gebruik

Het systeem is ontworpen om, afhankelijk van de taken, langdurige bedrijfscycli te ondersteunen en kan manipulatietaken ononderbroken uitvoeren.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van AgiBot G1
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	Hoogte 130-180 cm (instelbaar dankzij de omhoog en omlaag bewegende taille); breedte 70 cm
Gewicht	150 kg
Draagvermogen van de arm	3 kg (continu gebruik met één arm)
Obstakels en drempels	Obstakels tot 20 mm hoog overwinnen; rijden op 95% van de fabrieksroutes
Gebruiksduur	Meer dan 4 uur
Bewegingsvormen	Wielonderstel dat ter plaatse kan draaien; bovenlichaam met twee armen en beweegbaar hoofd en taille
Vrijheidsgraden	20 (exclusief eindeffector)
Materiaal	Componenten van industriële kwaliteit, getest in extreme omgevingen; bekabelde gegevensverbinding; 150 kg
Totaal aantal vrijheidsgraden	20 vrijheidsgraden (exclusief eindeffector); de specificatietekst vermeldt 26 DoF inclusief de hoofd- en taillegewrichten
Eindcomponent	Eindeffector met 6 vrijheidsgraden; verwisselbaar met een tweevingergrijper
Krachtwaarneming	Zesassige krachtsensoren in beide armen; nauwkeurige krachtregeling
Hoofd en taille	Horizontale en verticale draaiing van het hoofd; buigen, strekken, omhoog en omlaag bewegen van de taille (hoogte 130-180 cm)
Chassis	Ter plaatse draaien, rijden op 95% van de fabrieksroutes, obstakels tot 20 mm hoog overwinnen
Werkhoogte	Werkhoogte van meer dan 2 meter; continu werken met een voorwerp van 3 kg met één arm
Sensoren	Op het bovenlichaam 3 × RGBD-camera's en 5 × fisheye-camera's (in totaal 8 camera's met hoge resolutie, 360 graden 3B-waarneming); op het onderstel RGBD-camera's aan de voor- en achterzijde en LiDAR; zesassige krachtsensoren in beide armen; alle sensoren zijn gekalibreerd
Interfaces	Eindeffector met 6 vrijheidsgraden, verwisselbaar met een tweevingergrijper
Connectiviteit	Bekabelde verbinding voor stabiele gegevensoverdracht; asynchrone overdracht naar de cloud (lokale opslag minder dan 2 uur)
Interactie	HMI-systeem: realtime bewaking en alarmen voor de robot en afstandsbediening, knoppen voor herstel na storingen met één druk op de knop
Processor	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Softwarefuncties	Nauwkeurige bediening op afstand met millisecondenlatentie via VR en motion capture, registratie van gewrichtsgegevens van het volledige lichaam, gezamenlijke gegevensverzameling aan de edge en in de cloud (automatische validatie en handmatige beoordeling), OTA-update

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

AgiBot G1 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de technische specificaties van G1?

G1 biedt een hardwarepakket gericht op gegevensverzameling, met een instelbare hoogte van het bovenlichaam, de vermelde vrijheidsgraden, meerdere RGBD- en fisheye-camera's, detectiesensoren aan de voor- en achterzijde, krachtsensoren in de armen, een verwisselbare eindeffector met 6 DOF en een lokaal rekenplatform met hoge capaciteit. Details over de gebruiksduur en het draag-/laadvermogen staan in de oorspronkelijke technische documentatie.

Hoe wordt de bediening op afstand uitgevoerd?

Operators kunnen de robot op afstand bedienen met een VR-headset of motion-captureapparatuur, met een latentie van enkele milliseconden; het systeem registreert gewrichtsgegevens van het volledige lichaam en volgt een workflow voor asynchrone overdracht na lokale validatie/beoordeling.

Welke veiligheidsmaatregelen omvat G1?

De HMI-laag ondersteunt bedienings- en veiligheidsfuncties zoals stoppen bij storingen, alarmen, botsingsbeveiliging, een noodstopknop en herstel na storingen met één druk op de knop.

Voor welke toepassingen is G1 geschikt?

De robot is met name geschikt voor gegevensverzameling, modelinferentie, VR-ondersteunde teleoperatie en manipulatieproeven; daarnaast kan hij worden ingezet voor toepassingen op het gebied van visuele perceptie en inspectie.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE