İNSANSI ROBOTLAR · AGIBOT

AgiBot G1

Çift kollu, veri odaklı hareket yakalama ve uzaktan işletim için ayarlanabilir üst gövde robotu

AgiBot G1, veri toplama ve model çıkarımı amacıyla tasarlanmış tekerlekli üst gövdeli çift kollu bir robottur. VR ve hareket yakalama ile milisaniye düzeyinde uzaktan işletim ve tam gövde eklem verisi kaydı sağlar.

Boy: 130-180 cm · Ayarlanabilir bel
Ağırlık: 150 kg · Tekerlekli şasi
Serbestlik: 20 DoF · Uç efektör hariç

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot G1
ne için değerlendirilir?

AgiBot G1, Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı odaklı genel amaçlı robotudur. Tekerlekli bir şasi üzerinde yükseklik ayarlı üst gövde ve iki kol bulundurur; kapsamlı görsel ve kuvvet algılama sensörleri ile yerel hesaplama yeteneğine sahiptir. Sistem VR ve hareket yakalama ile düşük gecikmeli uzaktan kontrol, tam gövde eklem kaydı ve yerel veri süzgeci iş akışını destekler. HMI katmanı arıza durumunda durma, alarm ve tek tuşla kurtarma işlevleriyle güvenli işletim sağlar. G1, veri toplama döngülerini yerelde işleyip asenkron olarak buluta aktaracak şekilde tasarlanmıştır ve manipülasyon görevleri için değiştirilebilir 6 serbestlik dereceli uç efektörlerle donatılabilir.

Veri toplama ve davranış kaydı için yapay zeka model eğitimiVR destekli uzaktan işletim senaryolarıManipülasyon ve tutma görevlerinin prototiplenmesiGörsel-algısal veri setleri oluşturmaEndüstriyel gözlem ve denetim görevleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Veri Odaklı Tasarım

VR ve hareket yakalama ile milisaniye düzeyinde uzaktan işletim ve tam gövde eklem verisi kaydı sunarak yerel veri toplama ve model çıkarımı iş akışını destekler.

Ayarlanabilir Çalışma Yüksekliği

Üst gövde yüksekliği 130–180 cm arasında ayarlanabilir; bu sayede farklı görevler ve operatör boylarına uygun çalışma konfigürasyonları sağlanır.

Geniş Algılama Paketi

Üst gövdede çoklu RGBD ve balık gözü kameralar ile şaside ön-arka RGBD ve LiDAR kombinasyonu, çevresel algılama ve görev odaklı görsel veri toplama için tasarlanmıştır.

Hassas Kuvvet Kontrolü

Her iki kolda bulunan altı eksenli kuvvet sensörleri sayesinde tutma ve manipülasyon sırasında hassas kuvvet geri bildirimi ve kontrolüne olanak verir.

Değiştirilebilir Uç Efektörler

İki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen, 6 serbestlik dereceli uç efektör desteği ile farklı manipülasyon görevlerine hızlı adaptasyon sağlanır.

Yerel Hesaplama Kapasitesi

G1, yerel olarak güçlü hesaplama platformuna sahip olup veri toplama ve ön işleme işlevlerini cihaz üzerinde gerçekleştirir; bu, düşük gecikmeli kontrol ve anlık veri kaydı için uygundur.

Güvenlik ve HMI İşlevleri

Arıza anında durma, alarm, çarpışma koruması, acil durdurma ve tek tuşla arıza kurtarma gibi HMI tabanlı işletme özellikleriyle güvenli kullanım sunar.

Sürekli Operasyon Yeteneği

Sistem, görevlere bağlı olarak uzun süreli çalışma döngülerini destekleyecek şekilde tasarlanmıştır ve manipülasyon görevlerini kesintisiz yerine getirebilecek yapıdadır.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot G1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	Boy 130-180 cm (yükselip alçalan bel ile ayarlanabilir); açıklık 70 cm
Ağırlık	150 kg
Kol kapasitesi	3 kg (tek kolla sürekli çalışma)
Engel ve basamak	20 mm engel aşma; fabrika yollarının %95'inde dolaşım
Çalışma süresi	4 saatten fazla
Hareket biçimi	Yerinde dönebilen tekerlekli şasi; çift kollu, başı ve beli hareketli üst gövde
Serbestlik derecesi	20 (uç efektör hariç)
Malzeme	Endüstriyel sınıf bileşenler, ekstrem ortamlarda test edilmiş; kablolu veri bağlantısı; 150 kg
Toplam serbestlik	20 serbestlik derecesi (uç efektör hariç); özellik metni baş ve bel eklemleriyle birlikte 26 DoF veriyor
Uç eleman	6 serbestlik dereceli uç efektör; iki parmaklı tutucu ile değiştirilebilir
Kuvvet algılama	Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; hassas kuvvet kontrolü
Baş ve bel	Baş yatay ve dikey dönüş; bel eğilme, uzanma, yükselme ve alçalma (boy 130-180 cm)
Şasi	Yerinde dönüş, fabrika yollarının %95'inde dolaşım, 20 mm engel aşma
Çalışma yüksekliği	2 metrenin üzerinde çalışma yüksekliği; tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışma
Sensörler	Üst gövdede 3 × RGBD kamera ve 5 × balık gözü kamera (toplam 8 yüksek çözünürlüklü kamera, 360 derece 3B algılama); şaside ön ve arka RGBD kamera ile LiDAR; her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; tüm sensörler kalibre edilmiş
Arayüzler	6 serbestlik dereceli uç efektör, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilir
Bağlantı	Kararlı veri aktarımı için kablolu bağlantı; buluta asenkron aktarım (yerel birikim 2 saatin altında)
Etkileşim	HMI sistemi: robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm, tek tuşla arıza kurtarma düğmeleri
İşlemci	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Yazılım özellikleri	VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, uç-bulut iş birlikli veri toplama (otomatik doğrulama ve manuel inceleme), OTA güncelleme

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

AgiBot G1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

G1'in teknik özellikleri nelerdir?

G1; ayarlanabilir üst gövde yüksekliği, belirtildiği şekilde serbestlik dereceleri, çoklu RGBD ve balık gözü kamera düzeni, ön-arka algılama sensörleri, kol kuvvet sensörleri, değiştirilebilen 6 DOF uç efektör ve yerel yüksek kapasiteli hesaplama platformu ile veri toplama odaklı bir donanım seti sunar. Çalışma süresi ve taşıma/yükleme bilgilerinin ayrıntıları kaynak teknik dökümünde verilmiştir.

Uzaktan çalıştırma nasıl gerçekleştiriliyor?

Operatörler VR başlığı veya hareket yakalama ekipmanı kullanarak milisaniye düzeyinde gecikme ile robotu uzaktan kontrol edebilir; sistem tam gövde eklem verilerini kaydeder ve yerel doğrulama/inceleme sonrasında asenkron olarak aktarım iş akışı izler.

G1 güvenlik önlemleri neler içeriyor?

HMI katmanı; arıza halinde durma, alarm, çarpışma koruması, acil durdurma düğmesi ve tek tuşla arıza kurtarma gibi işletim ve güvenlik fonksiyonlarını destekler.

G1 hangi kullanım alanlarına uygundur?

Robot, özellikle veri toplama, model çıkarımı, VR destekli uzaktan işletim ve manipülasyon denemeleri için uygundur; ayrıca görsel algı ve denetim amaçlı uygulamalarda kullanılabilir.

AYNI KATEGORİDE