HUMANOÏDE ROBOTS · GALILEO

GALILEO SH1

Mobiele manipulatrobot met twee armen en een chassis dat ter plaatse kan draaien

GALILEO SH1 is een mobiele manipulator met twee armen en een veelzijdig chassis dat ter plaatse kan draaien, waarmee hij zich in krappe ruimtes kan manoeuvreren. De robot is ontworpen voor nauwkeurig grijpen en het uitvoeren van taken, met uitgebreide sensoren en krachtfeedback in de polsen.

Draagvermogen van de arm: 5 kg · één arm
Vrijheidsgraden: 24 · Totaal
Rekenkracht: 275 TOPS · AGX Orin 64 GB

Offerte-/demoverzoek

1 / 3

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

GALILEO SH1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

GALILEO SH1 is een mobiel manipulatieplatform met twee armen op een veelzijdig bewegend chassis. Het chassis kan ter plaatse draaien en omnidirectioneel bewegen, zodat het tussen smalle stellingrijen kan werken zonder extra manoeuvreerruimte nodig te hebben. De uitgebreide sensorlaag omvat twee camera's op het hoofd, dieptecamera's in de polsen en 6-assige krachtsensoren, vier RGB-camera's in de romp, 3B-lidar en acht ultrasone sensoren op het chassis. Krachtfeedback zorgt ervoor dat kwetsbare onderdelen veilig kunnen worden vastgehouden. De modulaire eindgereedschappen zijn afhankelijk van de toepassing te kiezen, van tweevingergrijpers tot behendige handen met drie of vijf vingers. Eén arm heeft een draagvermogen van 5 kg. De ingebouwde rekeneenheid ondersteunt het lokaal uitvoeren van modellen met hoge verwerkingscapaciteit (op basis van AGX Orin) en kan worden verbeterd met software-updates.

Goederen verzamelen in magazijnen en tussen stellingenPrecisieonderdelen vastpakken en monterenMobiele inspectie en inventarisatie binnenshuis

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Veelzijdig chassis dat ter plaatse kan draaien

Dankzij de mogelijkheid om ter plaatse te draaien, beweegt het omnidirectionele chassis zich veilig door smalle gangen en tussen stellingen zonder extra manoeuvreerruimte nodig te hebben.

Uitgebreid sensorpakket

De meerdere camera's, lidar- en ultrasone sensoren op het hoofd, de polsen, de romp en het chassis leveren rijke gegevens voor omgevingsdetectie en veilige navigatie.

Polsen met krachtfeedback

Met de 6-assige krachtsensoren in de polsen wordt de contactkracht gemeten. Zo kunnen delicate en breekbare voorwerpen veilig worden vastgehouden.

Modulaire opties voor eindgereedschappen

Voor flexibele inzetbaarheid kunnen de eindgereedschappen worden aangepast aan de toepassing, van tweevingergrijpers tot behendige handen met drie vingers, met of zonder aanraaksensoren, en handen met vijf vingers.

Krachtige lokale rekenmogelijkheden

De krachtige rekeneenheid is bedoeld om modellen lokaal uit te voeren en ondersteunt offline en online verbeteringen en OTA-updates.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van GALILEO SH1
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	1720 mm (hoogte in standaardhouding)
Gewicht	80 kg
Draagvermogen van de arm	5 (één arm)
Maximumsnelheid	1,5 m/s (onderstel)
Batterij	Laadingang 100-240 V
Gebruiksduur	Circa 4 uur
Bewegingsvormen	Veelzijdig chassis op wielen; draaien ter plaatse
Vrijheidsgraden	24 DoF
Eindcomponent	Opties: grijper met 2 vingers, behendige hand met 3 vingers (zonder aanraaksensoren), behendige hand met 3 vingers (met aanraaksensoren), behendige hand met 5 vingers
Sensoren	Twee camera's op het hoofd; 2 dieptecamera's en 2 6-assige krachtsensoren in de polsen; 4 RGB-camera's en 2 IMU's in de romp; 3B-lidar, 8 ultrasone sensoren en IMU op het chassis
Processor	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Softwarefuncties	Draaien op de plaats en omnidirectionele beweging; opties voor eindeffectoren: 2-vingergrijper, 3-vingervaardige hand (met of zonder tastsensoren) en 5-vingervaardige hand; 8 W-luidspreker, lineaire array met 4 microfoons; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA-updates en secundaire ontwikkeling

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Hoeveel kan de SH1 met één arm tillen?

Het draagvermogen van één arm is 5 kg. Het platform heeft in totaal 24 vrijheidsgraden en eindeffectoren kunnen naar behoefte worden gekozen.

Kan hij manoeuvreren in smalle gangen?

Ja. Omdat het chassis op de plaats kan draaien en omnidirectioneel kan bewegen, is er geen extra manoeuvreerruimte nodig in smalle gangen en tussen stellingen.

Kunnen AI-modellen op de robot worden uitgevoerd?

Ja. De ingebouwde, krachtige rekeneenheid is ontworpen om modellen lokaal uit te voeren; software-updates en verdere ontwikkeling worden ondersteund.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE