АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ · GALILEO

GALILEO SH1

Мобильный манипуляционный робот с двумя руками и возможностью разворота на месте

GALILEO SH1 — мобильный манипулятор с двумя руками и универсальным поворотным шасси, способный маневрировать в ограниченном пространстве. Он предназначен для точного захвата и выполнения задач благодаря обширному комплекту датчиков и обратной связи по усилию на запястьях.

Грузоподъёмность манипулятора: 5 кг · один манипулятор
Степени свободы: 24 · Всего
Вычислительные возможности: 275 TOPS · AGX Orin 64 GB

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 3

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

GALILEO SH1
для чего подходит?

GALILEO SH1 — мобильная платформа для манипуляций с двумя руками, установленными на шасси с универсальной подвижностью. Шасси может разворачиваться на месте и двигаться во всех направлениях, поэтому ему не требуется дополнительное пространство для маневрирования в узких проходах между стеллажами. Комплексная система восприятия включает две камеры на голове, камеры глубины на запястьях и датчики усилия с 6 осями, четыре RGB-камеры на корпусе, лидар 3B и восемь ультразвуковых датчиков на шасси. Обратная связь по усилию позволяет безопасно удерживать хрупкие детали. Концевые эффекторы имеют модульную конструкцию и выбираются в зависимости от применения: от двухпальцевого захвата до ловких кистей с тремя или пятью пальцами. Грузоподъёмность одной руки составляет 5 kg. Встроенный вычислительный модуль на базе AGX Orin обеспечивает высокую производительность, поддерживает локальный запуск моделей и совершенствуется благодаря обновлениям программного обеспечения.

Сбор материалов на складе и между стеллажамиЗахват и сборка прецизионных деталейМобильный осмотр помещений и сканирование запасов

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Универсальное шасси с разворотом на месте

Благодаря возможности разворачиваться на месте универсальное шасси обеспечивает безопасное движение в узких коридорах и проходах между стеллажами без дополнительного пространства для маневрирования.

Расширенный комплект датчиков

Множество камер, лидар и ультразвуковые датчики, расположенные на голове, запястьях, корпусе и шасси, обеспечивают богатый поток данных для восприятия окружающей среды и безопасной навигации.

Запястья с обратной связью по усилию

Датчики усилия с 6 осями на запястьях измеряют силу контакта, позволяя безопасно удерживать точные и хрупкие предметы.

Модульные варианты концевых эффекторов

Концевые эффекторы можно менять в зависимости от задачи — от двухпальцевого захвата до трёхпальцевой кисти с тактильными датчиками или без них и пятипальцевой ловкой кисти, что обеспечивает гибкую адаптацию к задачам.

Высокая производительность локальных вычислений

Высокопроизводительный вычислительный модуль предназначен для локального запуска моделей и поддерживает автономную или сетевую донастройку, а также обновления OTA.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики GALILEO SH1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	1720 мм (высота в стандартном положении)
Вес	80 кг
Грузоподъёмность манипулятора	5 (одна рука)
Максимальная скорость	1,5 м/с (шасси)
Аккумулятор	Вход для зарядки 100-240 V
Время работы	Около 4 часов
Способ передвижения	Шасси с универсальными колёсами; разворот на месте
Степени свободы	24 степеней свободы
Конечный элемент	Варианты: захват с 2 пальцами, ловкая кисть с 3 пальцами (без тактильных датчиков), ловкая кисть с 3 пальцами (с тактильными датчиками), ловкая кисть с 5 пальцами
Датчики	Две камеры на голове; 2 камеры глубины и 2 датчика усилия с 6 осями на запястьях; 4 RGB-камеры и 2 IMU на корпусе; лидар 3B, 8 ультразвуковых датчика и IMU на шасси
Процессор	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Возможности программного обеспечения	Поворот на месте и всенаправленное движение; варианты концевых исполнительных устройств: захват на 2 пальца, ловкая кисть с 3 пальцами (с тактильными датчиками или без них) и ловкая кисть с 5 пальцами; динамик мощностью 8 W, линейная решётка из 4 микрофонов; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA-обновление и вторичная разработка

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Какую нагрузку может переносить SH1 одной рукой?

Грузоподъёмность одной руки составляет 5 кг. Платформа имеет в общей сложности 24 степеней свободы, а концевые исполнительные устройства можно выбирать в соответствии с потребностями.

Может ли он маневрировать в узких коридорах?

Да. Благодаря способности шасси поворачиваться на месте и двигаться во всех направлениях ему не требуется дополнительное пространство для манёвров в узких коридорах и между стеллажами.

Можно ли запускать модели искусственного интеллекта непосредственно на роботе?

Да. Высокопроизводительный вычислительный блок робота рассчитан на запуск моделей непосредственно на устройстве; поддерживаются обновления программного обеспечения и разработка.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ