İNSANSI ROBOTLAR · GALILEO

GALILEO SH1

Çift kollu, yerinde dönebilen mobil manipülasyon robotu

GALILEO SH1, çift kolu ve dönebilen çok yönlü şasiyle dar alanlarda manevra yapabilen mobil manipülatördür. Yoğun algılama donanımı ve bilek kuvvet geri beslemesiyle hassas tutma ve görevleri sürdürme amaçlı tasarlanmıştır.

Kol kapasitesi: 5 kg · Tek kol
Serbestlik derecesi: 24 · Toplam
Hesaplama: 275 TOPS · AGX Orin 64 GB

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

GALILEO SH1
ne için değerlendirilir?

GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kurulu mobil manipülasyon platformudur. Yerinde dönebilen ve omnidirectional hareket yeteneğine sahip şasi, dar raf aralarında ek manevra alanı gerektirmeden çalışır. Kapsamlı algılama katmanı; kafada çift kamera, bileklerde derinlik kameraları ve 6 eksenli kuvvet sensörleri, gövdede dört RGB kamera, şaside 3B lidar ve sekiz ultrasonik sensör içerir. Kuvvet geri beslemesi, kırılgan parçaların güvenli tutulmasını sağlar. Uç efektörler uygulamaya göre iki parmak tutucudan üç veya beş parmak becerikli ellere kadar seçilebilen modüler yapıdadır. Tek bir kol 5 kg taşıma kapasitesine sahiptir. Üzerindeki hesaplama ünitesi yüksek performanslı işlem kapasitesiyle (AGX Orin tabanlı) yerinde model çalıştırmayı destekler ve yazılım güncellemeleriyle geliştirilir.

Depo ve raf arası malzeme toplamaHassas parça tutma ve montajİç mekân mobil denetim ve envanter tarama

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Yerinde dönen çok yönlü şasi

Omnidirectional şasi yerinde dönebilme kabiliyeti sayesinde dar koridor ve raf aralarında fazladan manevra alanı gerektirmeden güvenli hareket sağlar.

Yoğun algılama paketi

Kafa, bilek, gövde ve şaside konumlanan çoklu kamera, lidar ve ultrasonik sensörlerle çevresel algılama ve güvenli navigasyon için zengin veri sağlar.

Kuvvet geri beslemeli bilekler

Bileklerdeki 6 eksenli kuvvet sensörleri sayesinde temas kuvveti ölçülür; bu, hassas ve kırılgan nesnelerin güvenli biçimde tutulmasına imkan tanır.

Modüler uç efektör seçenekleri

Uygulamaya göre iki parmak tutucu, dokunma sensörlü veya sensörsüz üç parmak ve beş parmak becerikli ellere kadar değiştirilebilen uç efektörlerle esnek görev uyumu sağlar.

Yüksek yerel hesaplama desteği

Yerinde model çalıştırmayı hedefleyen yüksek performanslı hesaplama ünitesiyle; çevrimdışı veya çevrimiçi iyileştirmeler ve OTA güncellemeler desteklenir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

GALILEO SH1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1720 mm (standart duruş yüksekliği)
Ağırlık	80 kg
Kol kapasitesi	5 (tek kol)
Azami hız	1,5 m/s (şasi)
Batarya	100-240 V şarj girişi
Çalışma süresi	Yaklaşık 4 saat
Hareket biçimi	Çok yönlü tekerlekli şasi; yerinde dönüş
Serbestlik derecesi	24 DoF
Uç eleman	Seçenekler: 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörsüz), 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörlü), 5 parmaklı becerikli el
Sensörler	Kafada çift kamera; bilekte 2 derinlik kamerası ve 2 adet 6 eksenli kuvvet sensörü; gövdede 4 RGB kamera ve 2 IMU; şaside 3B lidar, 8 ultrasonik sensör ve IMU
İşlemci	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Yazılım özellikleri	Yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; uç efektör seçenekleri 2 parmak tutucu, 3 parmak becerikli el (dokunma sensörlü ya da sensörsüz) ve 5 parmak becerikli el; 8 W hoparlör, 4 mikrofonluk doğrusal dizi; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

SH1 tek kolla ne kadar taşıyabilir?

Tek kolun taşıma kapasitesi 5 kg'tır. Platform toplamda 24 serbestlik derecesine sahiptir ve uç efektörler ihtiyaca göre seçilebilir.

Dar koridorlarda manevra yapabilir mi?

Evet. Şasi yerinde dönme ve çok yönlü hareket kabiliyetine sahip olduğundan dar koridor ve raf aralarında ek manevra alanı gerektirmez.

Yapay zeka modelleri robot üzerinde çalıştırılabiliyor mu?

Evet. Üzerindeki yüksek performanslı hesaplama birimi, yerinde model çalıştırmayı destekleyecek şekilde tasarlanmıştır; yazılım güncellemeleri ve geliştirme desteklenir.

AYNI KATEGORİDE