MENSELIJKE ROBOTS · X-HUMANOID

X-Humanoid Tien Kung Omni

Open ontwikkelplatform voor humanoïde robots, 135 cm lang en met 31 DOF.

X-Humanoid Tien Kung Omni is een compacte humanoïde robot die is gericht op onderzoek en onderwijs en openstaat voor ontwikkelaars. Met lagen voor perceptie, beweging en modelimplementatie is hij geschikt voor end-to-endtoepassingen.

Lengte: 135 cm · 39,5 kg
Vrijheidsgraden: 31 DoF · 7 per arm
Rekenkracht: 2070 TFLOPS · Vlaggenschipversie

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

X-Humanoid Tien Kung Omni
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

X-Humanoid Tien Kung Omni is een compacte humanoïde robot en een open ontwikkelplatform. De robot is 135 cm lang, weegt 39,5 kg en heeft in totaal 31 vrijheidsgraden; de bewegingsmogelijkheden omvatten staan, lopen, rennen, obstakels overwinnen en dynamische manipulatie. De hardware bevat sensoren zoals een dieptecamera, LiDAR en een zeer nauwkeurige IMU. Het platform is ontworpen met een krachtige AI-controller waarmee vision-language-actionmodellen end-to-end op de robot kunnen worden uitgevoerd. De behuizing heeft beschermingsklasse IP53 en kan worden gebruikt binnen een temperatuurbereik van -10 °C tot 40 °C. Ontwikkelaars krijgen via drie lagen toegang tot API's voor gewrichten/sensoren, systemen en bewegingsbesturing; integratie met de secundaire ontwikkelomgeving Huisi Kaiwu wordt ondersteund. Deze opzet is bedoeld om de robot geschikt te maken voor toepassingen buiten het laboratorium.

Onderzoek en praktijkgericht onderwijsBegeleiding en demonstraties in musea, op beurzen en in winkelsOndersteunende taken in huis en ouderenzorgIndustriële inspectie- en automatiseringstaken

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Compacte humanoïde constructie

Met een lengte van 135 cm en een gewicht van 39,5 kg biedt dit een draagbaar humanoïde platform dat geschikt is voor toepassingen buiten het laboratorium.

Uitgebreide bewegingsmogelijkheden

Met in totaal 31 vrijheidsgraden (per been 6, per arm 7, taille 3, nek 2) ondersteunt de robot dynamische bewegingen zoals staan, lopen, rennen en obstakels overwinnen.

End-to-end modelimplementatie

Maakt de uitvoering van end-to-endtaken mogelijk met een AI-controller die geschikt is om vision-language-actionmodellen op de robot uit te voeren.

Uitgebreid pakket voor omgevingswaarneming

Levert met sensoren zoals een dieptecamera, LiDAR en een zeer nauwkeurige IMU de gegevens die nodig zijn voor omgevingswaarneming en navigatie.

API voor ontwikkelaars in drie lagen

Biedt uitgebreide mogelijkheden voor verdere ontwikkeling en integratie met API's op het niveau van gewrichten/sensoren, systemen en bewegingsbesturing.

Duurzaamheid en herstel

De behuizing is ontworpen volgens beschermingsklasse IP53 en is bedoeld voor autonoom herstel na een val en een lange levensduur.

Veelzijdige uitbreidingsmogelijkheden

Het platform kan worden aangepast aan verschillende toepassingen met uitbreidingsopties zoals handmodules, VR-motioncapture of apparatuur voor gegevensverzameling.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van X-Humanoid Tien Kung Omni
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	135 cm lang
Gewicht	39.5 kg
Bewegingsvormen	Compacte tweevoetige humanoïde robot; staan, lopen, rennen, obstakels overwinnen, zeer dynamische bewegingen en dynamische manipulatie
Vrijheidsgraden	31 (per been 6, per arm 7, taille 3, nek 2)
Bewegingsvrijheid van de nek	2 DoF
Koppeldichtheid	31 vrijheidsgraden: per been 6, per arm 7, taille 3, nek 2
Materiaal	Lichtgewicht, compacte humanoïde behuizing; 39,5 kg, bescherming IP53, ontworpen voor een levensduur van meer dan 15.000 uur, kan na een val zelfstandig opstaan
Plaatsing van de gewrichten	31 vrijheidsgraden: per been 6, per arm 7, taille 3, nek 2
Bescherming	IP53 bescherming van de volledige machine; bedrijfstemperatuurbereik van -10 °C tot 40 °C
Levensduur en tests	Ontworpen voor een levensduur van meer dan 15.000 uur; autonoom herstel na een val of omvallen
Open softwarelagen	Drie open lagen: API's voor gewrichten en sensoren, systemen en bewegingsbesturing; verdere ontwikkeling met het Huisi Kaiwu-platform
Sensoren	Dieptecamera, LiDAR en zeer nauwkeurige IMU
Interfaces	Drielagige open interface: API's voor gewrichten en sensoren, systemen en bewegingsbesturing
Processor	AI-controller met 2070 TFLOPS in de vlaggenschipversie; ondersteunt de end-to-endimplementatie van vision-language-actionmodellen
Softwarefuncties	Kan worden gekoppeld aan het Huisi Kaiwu-platform voor verdere ontwikkeling; een systeem en hulpmiddelen voor gegevensverzameling worden meegeleverd. De vlaggenschipversie ondersteunt opties zoals een behendige hand, VR- en motioncaptureapparatuur voor gegevensverzameling en een arm voor gegevensverzameling.
Beschermingsklasse	IP53 (bescherming van de volledige machine)
Bedrijfstemperatuur	tussen -10 °C en 40 °C

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

X-Humanoid Tien Kung Omni presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de belangrijkste technische specificaties van de Tien Kung Omni?

De robot is 135 cm hoog, weegt 39,5 kg en heeft in totaal 31 vrijheidsgraden ( 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille, 2 in de nek). Het waarnemingspakket omvat een dieptecamera, LiDAR en een zeer nauwkeurige IMU; de behuizing is beschermd volgens IP53 en het bedrijfstemperatuurbereik wordt opgegeven als -10 °C tot 40 °C.

Welke bewegingsmogelijkheden ondersteunt Omni?

Het platform is ontworpen voor dynamische bewegingen zoals staan, lopen, rennen, obstakels overwinnen en manipuleren tijdens het bewegen. Daarnaast beschikt het over een autonoom herstelmechanisme na een val.

Hoe krijg je als ontwikkelaar toegang tot het platform?

Er is een open interface met drie lagen beschikbaar: een gewrichts- en sensor-API, een systeem-API en een bewegingsbesturings-API. Ook wordt integratie met de Huisi Kaiwu-omgeving voor secundaire ontwikkeling ondersteund.

Voor welke scenario's is het bedoeld?

De belangrijkste beoogde toepassingen zijn onderzoek en onderwijs, en toepassingen voor begeleiding en demonstraties. Op de lange termijn is het ook bedoeld voor gebruik in de thuiszorg/ouderenzorg en industriële toepassingen.

Wat zijn de verschillen tussen de versies?

De bron vermeldt de versies vlaggenschip, standaard en basis. De vlaggenschipversie biedt meer rekenkracht en extra hardware- en uitbreidingsopties. Voor projecten die modellen moeten uitvoeren, moet de vlaggenschipversie als uitgangspunt worden genomen.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE