ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · X-HUMANOID

X-Humanoid Tien Kung Omni

Платформа гуманоидного робота с открытой архитектурой разработки, ростом 135 см и 31 степенями свободы.

X-Humanoid Tien Kung Omni — компактный гуманоидный робот, ориентированный на исследования и обучение и открытый для разработчиков. Благодаря уровням восприятия, движения и развертывания моделей он подходит для сквозных приложений.

Рост: 135 см · 39,5 кг
Степени свободы: 31 DoF · На одну руку — 7
Вычислительные возможности: 2070 TFLOPS · Флагманская версия

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

X-Humanoid Tien Kung Omni
для чего подходит?

X-Humanoid Tien Kung Omni — компактный гуманоидный робот и открытая платформа для разработки. Его рост составляет 135 см, вес — 39,5 кг, общее количество степеней свободы — 31; он способен стоять, ходить, бегать, преодолевать препятствия и выполнять манипуляции в движении. Аппаратная часть включает такие датчики, как камера глубины, LiDAR и высокоточный IMU. Платформа разработана с учетом возможности установки высокопроизводительного контроллера искусственного интеллекта, позволяющего запускать на роботе сквозные модели «зрение — язык — действие». Корпус имеет степень защиты IP53; робот предназначен для эксплуатации при температуре от -10 °C до 40 °C. Разработчикам предоставляется доступ к API трех уровней: суставы/датчики, система и управление движением; поддерживается интеграция со средой вторичной разработки Huisi Kaiwu. Такая конструкция призвана обеспечить применение робота за пределами лаборатории.

Исследования и практическое обучениеЭкскурсионное сопровождение и демонстрации в музеях, на выставках и в магазинахВспомогательные задачи по дому и уходу за пожилыми людьмиЗадачи промышленного контроля и автоматизации

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Компактная гуманоидная конструкция

Портативная гуманоидная платформа ростом 135 см и весом 39,5 кг, подходящая для применения за пределами лаборатории.

Широкие возможности движения

Общее количество степеней свободы — 31 (по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в шее) — позволяет выполнять динамичные движения, такие как стояние, ходьба, бег и преодоление препятствий.

Сквозное развертывание моделей

Контроллер искусственного интеллекта, предназначенный для запуска на роботе моделей «зрение — язык — действие», позволяет выполнять сквозные задачи.

Расширенный комплект средств восприятия

Датчики, включая камеру глубины, LiDAR и высокоточный IMU, обеспечивают данные, необходимые для восприятия окружающей среды и навигации.

Трехуровневый API для разработчиков

API для суставов/датчиков, системы и управления движением обеспечивают возможности для детальной вторичной разработки и интеграции.

Прочность и восстановление

Корпус разработан с классом защиты IP53; предусмотрены автономное восстановление после падения и длительный срок службы.

Широкие возможности расширения

Платформу можно адаптировать для различных применений с помощью таких дополнительных опций, как кисти, VR-захват движений или оборудование для сбора данных.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики X-Humanoid Tien Kung Omni
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост 135 см
Вес	39.5 кг
Способ передвижения	Компактный двуногий гуманоид; стояние, ходьба, бег, преодоление препятствий, высокодинамичные движения и манипуляции в движении
Степени свободы	31 (по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в шее)
Степени свободы шеи	2 DoF
Плотность крутящего момента	31 степеней свободы: по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в шее
Материал	Легкий компактный гуманоидный корпус; 39,5 кг, защита IP53, расчетный срок службы свыше 15.000 часов, самостоятельное вставание после падения
Расположение суставов	31 степеней свободы: по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в шее
Защита	Защита всего робота IP53; рабочий диапазон температур от -10 °C до 40 °C
Срок службы и испытания	Расчетный срок службы свыше 15.000 часов; автономное восстановление после падения и опрокидывания
Открытые программные уровни	Открыты три уровня API: для суставов и датчиков, системы и управления движением; вторичная разработка на платформе Huisi Kaiwu
Датчики	Камера глубины, LiDAR и высокоточный IMU
Интерфейсы	Трехуровневый открытый интерфейс: API для суставов и датчиков, системы и управления движением
Процессор	В флагманской версии — контроллер искусственного интеллекта с производительностью 2070 TFLOPS; поддерживается развертывание сквозных моделей «зрение — язык — действие»
Возможности программного обеспечения	Подключается к платформе вторичной разработки Huisi Kaiwu; предоставляются система и инструменты для сбора данных. Флагманская версия поддерживает такие опции, как ловкая кисть, оборудование для сбора данных VR и захвата движений, а также рука для сбора данных.
Степень защиты	IP53 (защита всего робота)
Рабочая температура	от 10 °C до 40 °C

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

X-Humanoid Tien Kung Omni демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные технические характеристики Tien Kung Omni?

Рост робота составляет 135 см, вес — 39,5 кг, общее число степеней свободы — 31 (по 6 на ногу, 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в шее). Комплект сенсоров включает камеру глубины, LiDAR и высокоточный IMU; корпус имеет степень защиты IP53, а рабочий диапазон температур указан от -10 °C до 40 °C.

Какие двигательные возможности поддерживает Omni?

Платформа разработана для динамичных движений, таких как стояние, ходьба, бег, преодоление препятствий и манипуляции в движении; также предусмотрен механизм автономного восстановления после падения.

Как разработчики получают доступ к платформе?

Предусмотрен открытый интерфейс из трёх уровней: API суставов и датчиков, системный API и API управления движением. Также поддерживается интеграция со средой вторичной разработки Huisi Kaiwu.

Для каких сценариев предназначен робот?

В первую очередь робот предназначен для исследований и обучения, а также для использования в качестве гида и демонстрационных приложений; в перспективе его также рассматривают для применения в быту, уходе за пожилыми людьми и промышленности.

Чем отличаются версии?

В источнике упоминаются версии: флагманская, стандартная и базовая. Флагманская версия обладает большей вычислительной мощностью и предлагает дополнительные аппаратные средства и возможности расширения. Для проектов, ориентированных на запуск моделей, следует выбирать флагманскую версию.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ