Wendbare beweging
20–26 vrijheidsgraden voor aanpassing aan complexe scenario's; de 2 vrijheidsgraden van het hoofd dragen bij aan de waarneming van de omgeving.
UNITREE · Humanoïde robots
Unitree R1
Lichte humanoïde robot voor wendbare bewegingen en multimodale interactie
Unitree R1: ultralichte humanoïde robot. Er wordt vermeld dat het ontwerp de modelnaam en het lichte gewicht benadrukt. De robot wordt getoond in promotiemateriaal met videoscènes. Er wordt aangegeven dat het apparaat doorlopend OTA-software-updates ondersteunt.
Slimme pionier
Personaliseer het uiterlijk met speciale creatieve stickers. De fabrikant benadrukt een humanoïde-robotervaring die is gebaseerd op het personaliseren van het uiterlijk van de robot en diens bewegingsmogelijkheden.
Bewegings-, onderhouds- en waarnemingsmogelijkheden
Vier boodschappen over de mogelijkheden van de fabrikant: wendbare beweging; een lichte, eenvoudig te onderhouden constructie; integratie van grote multimodale modellen voor spraak en beeld en open besturingsinterfaces; en bewegingsvariatie als basis voor het succesvol uitvoeren van taken.
Lichte constructie, eenvoudig onderhoud
Compacte vorm met een stahoogte tot 123 cm; ongeveer 27–29 kg zwaar en volgens de boodschap gebruiksklaar opgesteld.
Multimodaal model voor spraak en beeld
Open besturingsinterfaces voor gewrichten en sensoren; ondersteuning voor gangbare simulatieplatforms om algoritmen over te brengen naar een fysieke robot.
Eerst beweging, daarna taken
De fabrikant beschouwt bewegingsvariatie als de basis voor het uitvoeren van taken.
Unitree R1 is een veelzijdig robotplatform met AIR-, basis- en EDU-configuraties met verschillende aantallen camera's en gewrichten. Elke configuratie biedt hardwareopstellingen die zijn geoptimaliseerd voor specifieke taken en gebruiksscenario's; het AIR-model kan lichtere of geavanceerde waarnemingsopties bieden, de basisconfiguratie biedt een standaardbalans tussen prestaties en de EDU-configuratie onderscheidt zich door flexibele sensor- en gewrichtsopties voor onderwijs en onderzoek. Gebruikers kunnen op basis van hun behoeften de juiste configuratie kiezen en, afhankelijk van het aantal camera's en gewrichten, de waarneming, bewegingsmogelijkheden en compatibiliteit met toepassingen optimaliseren.
Technische parameters van Unitree R1
Unitree R1 De fabrikant vergelijkt drie modelvarianten in één tabel. De afmetingen zijn gemeten in staande houding; de waarden kunnen variëren afhankelijk van het scenario en de configuratie. Het maximale draagvermogen van de arm varieert aanzienlijk afhankelijk van de strekpositie van de arm. De fabrikant waarschuwt dat gevaarlijke aanpassingen achterwege moeten blijven, dat er een veilige afstand tot de robot moet worden gehouden en dat sommige voorbeeldfuncties zich nog in de ontwikkel- of testfase bevinden.
| Afmetingen (staand) | 1230×357×190 mm / 1230×357×190 mm / 1230×357×190 mm |
|---|---|
| Gewicht (met accu) | ~27 kg / ~29 kg / ~29 kg |
| Totaal aantal gewrichts-DOF | 20 / 26 / 26–40 |
| DOF per been / per arm | Been: 6 / 6 / 6; arm: 4 / 5 / 5 |
| DOF van taille en hoofd | Taille: – / 2 / 2; hoofd: – / 2 / 2 |
| Precisiehand | – / – / optioneel |
| Gewrichtsuitgangslager | Kruisrollager en dubbelrijig kogellager |
| Gewrichtsmotor | PMSM met inwendige rotor, lage inertie en hoge snelheid; voor een snelle respons en warmteafvoer |
| Maximale belasting van het armgewricht | Ongeveer 2 kg |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 600 mm |
| Lengte onderarm + bovenarm | 420 mm |
| Bewegingsbereik van de gewrichten | Knie −10°…+139°; heup Y ±157°, P −168°…+146°, R −60°…+100°; taille Y ±150°, R ±30° |
| Bekabeling | Holle as en interne bekabeling |
| Gewrichtsencoder | Dubbele + enkele encoder / dubbele + enkele encoder / dubbele + enkele encoder |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Vermogen | Lithiumbatterij |
| Basiscomputer | Hoogwaardige processor met 8 cores |
| Microfoonarray | Microfoonarray met 4 microfoons |
| Luidspreker | Aanwezig |
| Draadloze verbinding | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Camera | Camera met één lens / camera met twee lenzen / camera met twee lenzen |
| Module voor hoge rekenkracht | – / – / verschillende merken en modellen; bijv. Orin (40–100 TOPS) |
| Snel verwisselbare slimme batterij | Aanwezig |
| Oplader en handbediening | Aanwezig |
| Gebruiksduur van de accu | Ongeveer 1 uur |
| OTA-update | Aanwezig |
| Secundaire ontwikkeling | – / – / aanwezig |
| Garantieperiode | 6 / 8 / 12 maanden |
Unitree R1 De fabrikant geeft aan dat de parameters kunnen variëren bij verschillende scenario's en configuraties. De garantietermijn en verkoopprijs zijn informatie van de fabrikant; ze vormen hier geen toezegging van Robotik Çözümler. Vrijheidsgraden: op de pagina wordt voor EDU een bereik van 26–40 vermeld, terwijl de officiële ontwikkelaarshandleiding voor R1-EDU 26 vrijheidsgraden vermeldt; deze tegenstrijdigheid is behouden en niet als één waarde gepresenteerd. Sommige lengtewaarden staan in de brontabel zonder eenheid als 600 en 420, terwijl de officiële ontwikkelaarshandleiding waarden van 0,6 m en 0,435 m bevat; de lengtes zijn daarom onduidelijk.
Volgende stap voor Unitree R1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.