Манёвренность
20–26 степеней свободы для адаптации к сложным сценариям; 2 степени свободы головы способствуют восприятию окружающей среды.
UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree R1
Лёгкий гуманоидный робот для манёвренных движений и мультимодального взаимодействия
Unitree R1: сверхлёгкий гуманоидный робот. Указано, что модель разработана с акцентом на название и лёгкость. Демонстрируется в рекламных материалах с видеосценами. Заявлена поддержка постоянных обновлений программного обеспечения OTA для устройства.
Умный первопроходец
Персонализируйте внешний вид с помощью специальных креативных наклеек. Производитель делает акцент на персонализации внешнего вида робота и опыте взаимодействия с гуманоидным роботом, основанном на его двигательных возможностях.
Двигательные возможности, обслуживание и восприятие
Четыре ключевых преимущества, отмечаемые производителем: манёвренность; лёгкая конструкция, простая в обслуживании; интеграция большой мультимодальной модели для работы со звуком и изображением и открытые интерфейсы управления; разнообразие движений как основа успешного выполнения задач.
Лёгкая конструкция, простое обслуживание
Компактная форма, высота в положении стоя до 123 см; заявлены масса около 27–29 кг и готовность к использованию.
Мультимодальная модель для работы со звуком и изображением
Открытые интерфейсы управления суставами и датчиками; поддержка популярных платформ симуляции для переноса алгоритмов на физического робота.
Сначала движения, затем задачи
Производитель позиционирует разнообразие движений как основу выполнения задач.
Unitree R1 — универсальная роботизированная платформа, доступная в конфигурациях AIR, базовой и EDU, которые различаются количеством камер и суставов. Каждая конфигурация предлагает аппаратное оснащение, оптимизированное для определённых задач и сценариев использования; модель AIR может иметь более лёгкую конструкцию или расширенные возможности восприятия, базовая конфигурация обеспечивает стандартный баланс производительности, а EDU отличается гибкими вариантами датчиков и суставов, ориентированными на обучение и исследования. Пользователи могут выбрать подходящую конфигурацию в соответствии со своими потребностями и оптимизировать восприятие, двигательные возможности и совместимость с приложениями с учётом количества камер и суставов.
Технические параметры Unitree R1
Unitree R1 Производитель сравнивает три варианта модели в одной таблице. Размеры указаны для положения стоя; значения могут меняться в зависимости от сценария и конфигурации. Максимальная грузоподъёмность руки значительно зависит от положения вытянутой руки. Производитель предупреждает о недопустимости опасных модификаций, необходимости соблюдать безопасное расстояние от робота и о том, что некоторые демонстрационные функции находятся на стадии разработки/тестирования.
| Габариты (в положении стоя) | 1230×357×190 мм / 1230×357×190 мм / 1230×357×190 мм |
|---|---|
| Масса (с аккумулятором) | ~27 кг / ~29 кг / ~29 кг |
| Общее количество степеней свободы суставов | 20 / 26 / 26–40 |
| Степени свободы одной ноги / одной руки | Нога: 6 / 6 / 6; рука: 4 / 5 / 5 |
| Степени свободы поясницы и головы | Поясница: – / 2 / 2; голова: – / 2 / 2 |
| Высокоточная кисть | – / – / опционально |
| Подшипник на выходе сустава | Перекрёстно-роликовый и двухрядный шариковый подшипники |
| Двигатель сустава | Высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией; для быстрого отклика и отвода тепла |
| Максимальная нагрузка на сустав руки | Около 2 кг |
| Длина нижней + верхней части ноги | 600 мм |
| Длина предплечья + плеча | 420 мм |
| Диапазон движения суставов | Колено −10°…+139°; тазобедренный сустав Y ±157°, P −168°…+146°, R −60°…+100°; поясница Y ±150°, R ±30° |
| Прокладка кабелей | Полый вал и внутренняя прокладка кабелей |
| Энкодер сустава | Двойной + одинарный энкодер / двойной + одинарный энкодер / двойной + одинарный энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Литиевая батарея |
| Базовые вычислительные возможности | Высокопроизводительный процессор с 8 ядрами |
| Массив микрофонов | Массив из 4 микрофонов |
| Динамик | Есть |
| Беспроводное подключение | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Камера | Монокулярная / бинокулярная / бинокулярная камера |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | – / – / различные марки и модели; например, Orin (40–100 TOPS) |
| Быстросъёмная интеллектуальная батарея | Есть |
| Зарядное устройство и ручной контроллер | Есть |
| Время работы от аккумулятора | Около 1 часа |
| Обновление OTA | Есть |
| Вторичная разработка | – / – / есть |
| Срок гарантии | 6 / 8 / 12 месяцев |
Unitree R1 Производитель указывает, что параметры могут различаться в зависимости от сценария и конфигурации. Срок гарантии и цена продажи являются сведениями производителя и не являются обещанием Robotik Çözümler. DOF: на странице для EDU указан диапазон 26–40, тогда как в официальном руководстве разработчика для R1-EDU указано 26 DOF; это расхождение сохранено и не представлено как единое значение. Некоторые значения длины в исходной таблице приведены как 600 и 420 без указания единиц измерения, тогда как в официальном руководстве разработчика указаны значения 0,6 m и 0,435 m, поэтому значения длины остаются неопределёнными.
Следующий шаг для Unitree R1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.