HUMANOÏDE ROBOTS · FOURIER
Open-source humanoïde robot; platform voor onderzoek naar embodied intelligence.
Fourier N1 is een open-source onderzoeksplatform voor humanoïde robots. Dankzij de pakketten met multimodale bewegings- en hardwarebronnen is het geschikt voor onderzoek naar fysieke intelligentie en beweging.
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
Fourier N1 is een open-source mensachtig robotplatform, ontworpen voor onderzoek naar embodied intelligence en humanoïde beweging. Dankzij de multimodale bewegingsbesturing, modulaire hardwarecomponenten en gepubliceerde bronpakketten ondersteunt het onderzoekers bij ontwerp, reproductie en softwareontwikkeling. De gepubliceerde waarden in het productmateriaal en de brochure bevatten technische informatie over onder meer afmetingen, gewicht, vrijheidsgraden, gewrichtsprestaties, batterij en computerplatform. N1 biedt met mogelijkheden zoals dynamisch lopen, rennen en balanceren op één been een experimenteel platform voor laboratorium- en veldonderzoek.
PRODUCTSPECIFIEK
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
N1 is ontworpen om dynamische bewegingen uit te voeren, zoals bewegen op hellende oppervlakken en traptreden, balanceren op één been en push-ups vanaf de grond; deze bewegingsmogelijkheden kunnen worden gebruikt in onderzoeksexperimenten.
Het volledige hardwarebronpakket is gepubliceerd; ontwerptekeningen, een materiaallijst, een montagehandleiding en basissoftware voor de bediening vergemakkelijken onderzoek en reproductie.
Er zijn gepubliceerde technische gegevens beschikbaar over onderwerpen zoals mechanica, gewrichten, elektronica, batterij en computerplatform; deze informatie dient als referentie bij integratie- en evaluatiewerkzaamheden met het platform.
De frameconstructie bestaat uit een lichte aluminiumlegering en technische kunststoffen; het compacte ontwerp maakt transport en montage eenvoudiger in laboratoria en bij mobiel gebruik.
Op het platform kunnen perceptie- en navigatie-experimenten worden uitgevoerd met sensorcomponenten zoals een optionele binoculaire dieptecamera en een IMU met 6 assen.
De gepubliceerde prestatieparameters op gewrichtsniveau en de op Ethernet gebaseerde communicatie zijn geschikt voor onderzoekstoepassingen die nauwkeurige besturing en gegevensoverdracht vereisen.
Er zijn gepubliceerde licenties voor URDF-modellen, SDK-documentatie en implementatie-/leerframeworks; deze licenties moeten worden beoordeeld aan de hand van de projectvereisten.
De gepubliceerde batterijgegevens, gebruiksduur en gegevens over laadcycli dienen als referentie voor laboratoriumplanning en veldproeven.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen (staand) | 130 cm hoog (productpagina); in de brochure 1245 × 441 × 202 mm, armbereik 1240 mm |
| Gewicht | 38 kg |
| Armbereik | 1240 mm armbereik |
| Maximumsnelheid | 3,5 m/s |
| Klimhoek | helling van 15-20 graden |
| Obstakels en drempels | traptrede van 20 cm |
| Gewrichtskoppel | 144 N·m (maximaal gewrichtskoppel) |
| Bewegingsbereik van de gewrichten | Gewrichtspositielimieten (rad, linkerzijde): heup pitch -2,617~2,617; heup roll -0,261~1,57; heup yaw -2,617~2,617; knie pitch -0,0872~2,356; enkel roll -0,436~0,436; enkel pitch -0,436~0,436; taille yaw -2,617~2,617; schouder pitch -2,966~2,966; schouder roll -0,174~2,792; schouder yaw -1,832~1,832; elleboog pitch -0,349~1,658; pols yaw -1,832~1,832 |
| Batterijcapaciteit | 475 Wh |
| Batterij | 475 Wh lithium-ion, minder dan 3,2 kg; nominale spanning 39,6 V, uitschakelspanning 46,2 V, levensduur meer dan 800 cycli (25 graden, ontlading bij 10 A, SOH 80%); oplaadtijd ongeveer 3,5 uur |
| Gebruiksduur | 2 uur |
| Oplaadtijd | Ongeveer 3,5 uur |
| Oplader | Adapteringang 100-240 V 50/60 Hz; adapteruitgang 46 V 4 A |
| Bedrijfsvermogen | Nominaal vermogen ongeveer 460 W |
| Bedrijfsspanning | Nominale spanning 39,6 V; bedrijfsspanning van de gewrichten 24-60 V, nominaal 46 V; adapteringang 100-240 V 50/60 Hz, adapteruitgang 46 V 4 A |
| Bewegingsvormen | Tweevoetige humanoïde; snel lopen, rennen, trappen beklimmen, balanceren op één been en push-ups vanaf de grond; helling van 15-20 graden en traptrede van 20 cm |
| Vrijheidsgraden | 23 DoF |
| Bewegingsvrijheid van de nek | 0 DoF |
| Koppeldichtheid | Maximaal piekgewrichtskoppel 144 N·m; piekstroom 70 A, bedrijfsspanning 24-60 V, nominale spanning 46 V, speling minder dan 10 arcmin, dubbele encoder 16 bit / 14 bit; nominaal vermogen circa 460 W |
| Materiaal | Frame van lichtgewicht aluminiumlegering en technische kunststof; eenvoudig, duurzaam en stabiel hardwareontwerp |
| Plaatsing van de gewrichten | Totaal 23 actuatoren: benen 6+6, taille 1, armen 5+5; geen hoofdgewricht |
| Batterijsysteem | 475 Wh lithium-ionaccu, minder dan 3,2 kg; meer dan 2 uur onafgebroken gebruik, circa 3,5 uur oplaadtijd, levensduur van meer dan 800 cycli |
| Gewrichtsmodule | Piekkoppel 144 N·m, piekstroom 70 A, bedrijfsspanning 24-60 V, speling minder dan 10 arcmin, dubbele encoder 16 bit en 14 bit, Ethernet-communicatie |
| Constructie en materiaal | Lichtgewicht aluminiumlegering en technische kunststof |
| Sensoren | Optionele binoculaire dieptecamera; IMU met 6 assen (versnelling en hoeksnelheid) |
| Connectiviteit | MT7921K-module, Wi-Fi 6; 100M-, 1000M- en 2500M-LAN; HDMI, USB Type-C en Type-A in-/uitgangen; Ethernet-communicatie voor gewrichten |
| Draadloos | Wi-Fi 6; bekabeld netwerk 100M / 1000M / 2500M |
| Interactie | Bediening op afstand met een Bluetooth-gamecontroller |
| Gewrichtsencoder | Dubbele encoder: 16 bit/14 bit |
| Processor | Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe-grafische processor, 16 GB geheugen, 512 GB NVMe-opslag |
| Besturingssysteem | Ubuntu 20.04 |
| Softwarefuncties | Het volledige hardwarebronpakket is gepubliceerd: ontwerptekeningen, stuklijst, montagehandleiding en basissoftware voor bediening. URDF-modellen worden gepubliceerd onder de licentie Apache-2.0, SDK-documentatie onder de MIT-licentie en distributie- en trainingsrepositories onder de licentie LGPL-3.0 |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
In de bron zijn parameters gepubliceerd zoals het piekkoppel van de gewrichten, de piekstroom, de tandwielspeling en de encoderresoluties; deze kunnen worden gebruikt bij de beoordeling van gewrichtsbesturing en bewegingsprestaties.
Volgens de gepubliceerde gegevens is de accu een lithium-ionaccu van 475 Wh. De ononderbroken gebruiksduur bedraagt meer dan 2 uur, de oplaadtijd is circa 3,5 uur en de levensduur van de accu is meer dan 800 cycli.
Volgens de bron beschikt het systeem over rekenkracht op basis van Intel Core i7-13700H, 16 GB geheugen, 512 GB NVMe-opslag en het besturingssysteem Ubuntu 20.04, evenals netwerkmodules met Ethernet- en Wi‑Fi 6-ondersteuning.
Volgens de gepubliceerde informatie worden URDF-simulatiemodellen aangeboden onder de Apache‑2.0-licentie, SDK-documentatie onder de MIT-licentie en distributie-/reinforcement-learningframeworks onder de LGPL‑3.0-licentie; de licentiecompatibiliteit moet worden beoordeeld aan de hand van de projectvereisten.
Volgens de gepubliceerde informatie in de bron is het platform ontworpen om diverse dynamische bewegingen te ondersteunen, zoals hellingen, traptreden, balanceren op één been en push-ups vanaf de grond.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Humanoïde robots
PUDU
Lerende industriële robot met twee armen voor productie- en magazijnomgevingen.
Humanoïde robots
PUDU
Humanoïde robot met twee benen, op ware grootte
Humanoïde robots
Unitree
Het lot wekken
VOLGENDE STAP
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.
