İNSANSI ROBOTLAR · FOURIER

Fourier N1

Açık kaynaklı insansı robot; somut zeka araştırmaları için platform.

Fourier N1, açık kaynak bir insansı araştırma platformudur. Çok modlu hareket ve donanım kaynak paketleriyle somut zeka ve hareket araştırmalarına uygundur.

Boy: 130 cm · 38 kg
Azami Hız: 3,5 m/s · Koşu destekli
Serbestlik: 23 · Bacak 6+6, bel 1, kol 5+5

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Fourier N1
ne için değerlendirilir?

Fourier N1, somut zeka ve insansı hareket araştırmaları için tasarlanmış açık kaynak bir insan benzeri robot platformudur. Çok modlu hareket kontrolü, modüler donanım bileşenleri ve yayımlanmış kaynak paketleri sayesinde araştırmacıların tasarım, yeniden üretim ve yazılım geliştirme süreçlerini destekler. Ürün ve broşüründe yer alan yayımlanmış değerler; boyut, ağırlık, serbestlik dereceleri, eklem performansı, batarya ve hesaplama platformu gibi teknik bilgiler kaynakta bildirilmiştir. N1, dinamik yürüyüş, koşu ve tek ayak dengesi gibi yetenekleriyle laboratuvar ve saha çalışmaları için bir deney düzeneği sağlar.

Hareket ve denge araştırmalarıRobotik kontrol ve öğrenme deneyleriAlgı-aktüatör entegrasyon testleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Dinamik hareket yetenekleri

N1, eğimli zeminde ve merdiven basamaklarında hareket etme, tek ayakla denge kurma ve yerden şınav gibi dinamik hareketleri gerçekleştirebilecek biçimde tasarlanmıştır; bu hareket kabiliyetleri araştırma denemelerinde kullanılabilir.

Açık donanım kaynak paketi

Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır; tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı araştırma ve yeniden üretim çalışmalarını kolaylaştırır.

Komple teknik veri yayınları

Mekanik, eklem, elektronik, batarya ve hesaplama gibi başlıklarda yayımlanmış teknik veriler bulunur; bu bilgiler platformun entegrasyon ve değerlendirme çalışmalarında referans sağlar.

Hafif ve dayanıklı iskelet

İskelet yapısı hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiklerinden oluşur; kompakt tasarım laboratuvar ve mobil kullanım senaryolarında taşıma ve montaj kolaylığı sunar.

Modüler algılama seçenekleri

Platformda opsiyonel binoküler derinlik kamerası ve 6 eksenli IMU gibi algılama bileşenleriyle algı ve navigasyon deneyleri yürütülebilir.

Gelişmiş hareket kontrol arayüzü

Eklem seviyesinde yayınlanan performans parametreleri ve Ethernet tabanlı iletişim, hassas kontrol ve veri akışı gerektiren araştırma uygulamalarına uygundur.

Yazılım lisansları ve uyumluluk

URDF modelleri, SDK dokümantasyonu ve dağıtım/öğrenme çatıları için yayımlanmış lisanslar bulunur; bu lisanslar proje gereksinimleri doğrultusunda değerlendirilmelidir.

Taşınabilir güç ve çalışma süresi bilgisi

Yayımlanan batarya bilgileri, kullanım süreleri ve şarj döngüsü verileri laboratuvar planlaması ve saha denemeleri için referans sağlar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Fourier N1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	130 cm boy (ürün sayfası); broşürde 1245 × 441 × 202 mm, kol açıklığı 1240 mm
Ağırlık	38 kg
Kol erişimi	1240 mm kol açıklığı
Azami hız	3,5 m/s
Tırmanma açısı	15-20 derece eğim
Engel ve basamak	20 cm merdiven basamağı
Eklem torku	144 N·m (eklem tepe torku)
Eklem hareket aralığı	Eklem konum limitleri (rad, sol taraf): kalça pitch -2,617~2,617; kalça roll -0,261~1,57; kalça yaw -2,617~2,617; diz pitch -0,0872~2,356; ayak bileği roll -0,436~0,436; ayak bileği pitch -0,436~0,436; bel yaw -2,617~2,617; omuz pitch -2,966~2,966; omuz roll -0,174~2,792; omuz yaw -1,832~1,832; dirsek pitch -0,349~1,658; bilek yaw -1,832~1,832
Batarya kapasitesi	475 Wh
Batarya	475 Wh lityum iyon, 3,2 kg'ın altında; anma gerilimi 39,6 V, kesim gerilimi 46,2 V, ömür 800 çevrimden fazla (25 derece, 10 A deşarj, SOH %80); şarj süresi yaklaşık 3,5 saat
Çalışma süresi	2 saat
Şarj süresi	Yaklaşık 3,5 saat
Şarj cihazı	Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 4 A
Çalışma gücü	Anma gücü yaklaşık 460 W
Çalışma gerilimi	Anma gerilimi 39,6 V; eklem çalışma gerilimi 24-60 V, anma 46 V; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı 46 V 4 A
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; hızlı yürüyüş, koşu, merdiven tırmanma, tek ayak dengesi ve yerden şınav; 15-20 derece eğim ve 20 cm merdiven basamağı
Serbestlik derecesi	23 DoF
Boyun serbestliği	0 DoF
Tork yoğunluğu	Azami tepe eklem torku 144 N·m; tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, anma gerilimi 46 V, boşluk 10 arcmin'in altında, çift enkoder 16 bit / 14 bit; anma gücü yaklaşık 460 W
Malzeme	Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet; sade, dayanıklı ve kararlı donanım tasarımı
Eklem yerleşimi	Toplam 23 aktüatör: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5; baş eklemi yok
Batarya sistemi	475 Wh lityum iyon batarya, 3,2 kg altı; 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj, 800 çevrimden fazla ömür
Eklem modülü	Tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit, Ethernet haberleşme
Yapı ve malzeme	Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Sensörler	Opsiyonel binoküler derinlik kamerası; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız)
Bağlantı	MT7921K modülü, Wi-Fi 6; 100M, 1000M ve 2500M LAN; giriş çıkış HDMI, USB Type-C ve Type-A; eklem haberleşmesi Ethernet
Kablosuz	Wi-Fi 6; kablolu ağ 100M / 1000M / 2500M
Etkileşim	Bluetooth oyun kumandasıyla uzaktan kontrol
Eklem kodlayıcı	Çift enkoder: 16 bit/14 bit
İşlemci	Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama
İşletim sistemi	Ubuntu 20.04
Yazılım özellikleri	Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. URDF modelleri Apache-2.0 lisansıyla, SDK dokümantasyonu MIT lisansıyla, dağıtım ve eğitim depoları LGPL-3.0 lisansıyla yayımlanır

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Fourier N1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Fourier N1’in yayımlanmış eklem ve hareket verileri nelerdir?

Kaynakta eklem tepe torku, tepe akım, dişli boşluğu ve enkoder çözünürlükleri gibi parametreler yayımlanmıştır; bunlar eklem kontrolü ve hareket performansı değerlendirmelerinde kullanılabilir.

N1’in batarya ve çalışma süresi hakkında hangi bilgiler yayınlandı?

Yayımlanan verilere göre batarya 475 Wh lityum iyon olarak belirtilmiş ve kesintisiz çalışma süresinin 2 saatin üzerinde olduğu, şarj süresinin yaklaşık 3,5 saat ve batarya ömrünün 800 çevrimden fazla olduğu bildirilmiştir.

Fourier N1’in hesaplama ve iletişim donanımı nedir?

Kaynakta Intel Core i7-13700H tabanlı hesaplama, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama ve Ubuntu 20.04 işletim sistemi ile Ethernet ve Wi‑Fi 6 destekli ağ modülleri bulunduğu belirtilmiştir.

Açık kaynak paketinde hangi yazılım lisansları yer alıyor?

Yayımlanan bilgilere göre URDF simülasyon modelleri Apache‑2.0, SDK dokümantasyonu MIT ve dağıtım/pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL‑3.0 lisanslarıyla sağlanmaktadır; lisans uyumluluğu proje gereksinimlerine göre incelenmelidir.

N1 hangi hareket senaryolarını destekliyor?

Kaynakta yayımlanan bilgilere göre platform eğimler, merdiven basamakları, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi çeşitli dinamik hareketleri destekleyecek biçimde tasarlanmıştır.

AYNI KATEGORİDE