HUMANOÏDE ROBOTS · BOOSTER

Booster T2

Een platform voor de ontwikkeling van belichaamde intelligentie met twee armen en 31 vrijheidsgraden.

Booster T2 is een platform voor de ontwikkeling van embodied intelligence, gericht op manipulatie en taken in de praktijk. Dankzij de veelzijdige behuizing, uitgebreide sensoruitrusting en twee rekenopties is het geschikt voor agentontwikkeling en veldtests.

Lengte: 140 cm · Ongeveer 42 kg
Draagvermogen beide armen: 10 kg · Afhankelijk van de armpositie
Loopsnelheid: 3 m/s · 2 uur onafgebroken

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

Booster T2
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

Booster T2 is het vlaggenschipplatform voor de ontwikkeling van embodied intelligence, ontwikkeld door Booster Robotics. Het is ongeveer 140 cm lang en weegt 42 kg; het biedt in totaal 31 vrijheidsgraden ( 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd). Het drieassige taillemechanisme maakt draaien en buigen van de romp mogelijk. Voor de krachtoverbrenging worden industriële lagers en synchrone motoren met permanente magneten en een binnenrotor gebruikt. Voor de energievoorziening beschikt het over een 48 V-accu van 10 Ah, opladen via een magnetische poort en een waarschuwingsfunctie bij een lage acculading. De sensoren omvatten binoculaire camera's in het hoofd en de taille, een optionele polscamera, LiDAR, een microfoonarray en luidsprekers; er kan een scherm worden gebruikt. De software Booster Studio ondersteunt de ontwikkeling van agents, simulatie, foutopsporing en implementatie op de echte robot in één workflow. De rekenmodule is verkrijgbaar in twee opties: Education en Professional.

Prototyping van manipulatie en lasttransportAgentontwikkeling en simulatiegebaseerd onderzoekTests van mens-robotinteractie en spraakinterfaces

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Groot aantal vrijheidsgraden

Met in totaal 31 vrijheidsgraden biedt hij flexibiliteit voor complexe manipulatie- en rompbalanstaken; de armen en benen bieden onafhankelijk van elkaar een groot bewegingsbereik.

Drieassige taille

De drie assen in de taille maken het mogelijk de romp te draaien en te buigen terwijl de voeten op hun plaats blijven, wat extra bewegingsvrijheid biedt bij manipulatie en gewichtsverplaatsing.

Industriële aandrijfmechanica

Kruisrollagers bij de gewrichtsuitgangen en synchrone motoren met permanente magneten en een binnenrotor zijn gericht op duurzaamheid en een constante koppeloverdracht.

Draagvermogen met twee armen

Biedt de mogelijkheid om lasten te dragen bij manipulatietaken; het aangegeven maximale draagvermogen met twee armen is afhankelijk van de armpositie.

Selecteerbare rekenmodule

Biedt configuraties voor verschillende rekenbehoeften, met een krachtige ARM in de Education-versie en een krachtigere, op NVIDIA gebaseerde rekenmodule in de Professional-versie.

Uitgebreid sensorpakket

Binoculaire camera's in het hoofd en de taille, een optionele polscamera en LiDAR, gecombineerd met een microfoonarray en luidsprekers, vormen een geschikte sensorset voor omgevingswaarneming en mens-robotinteractie.

Lokale koeling en waarschuwingssystemen

De gewrichten worden lokaal met lucht gekoeld; geluidswaarschuwingen bij oververhitting en een lage acculading dragen bij aan de operationele veiligheid.

Softwareondersteuning in één workflow

Via Booster Studio kunnen agentontwikkeling, simulatie, foutopsporing en implementatie op de echte robot in dezelfde omgeving worden uitgevoerd, wat de ontwikkelcyclus vereenvoudigt.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van Booster T2
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	Ongeveer 140 cm lang
Gewicht	42 kg
Draagvermogen van de arm	Maximaal 10 kg met twee armen
Maximumsnelheid	3 m/s
Gewrichtskoppel	Piekmoment van 140 Nm
Batterij	48 V, 10 Ah; opladen via magnetische poort; geluidswaarschuwingen bij lage acculading en oververhitting van de gewrichten
Gebruiksduur	2 uur onafgebroken lopen
Bedrijfsspanning	48 V
Bewegingsvormen	Tweevoetige humanoïde robot; loopsnelheid van 3 m/s, ruime rompmobiliteit dankzij de drieassige taille
Vrijheidsgraden	31 DoF
Vrijheidsgraden van de arm	7 DoF
Vrijheidsgraden van de benen	6 DoF
Bewegingsvrijheid van de taille	3 DoF
Bewegingsvrijheid van de nek	2 DoF
Eindcomponent	Optioneel; compatibel met behendige handen en grijpers
Gewrichtsmotor	Synchrone motor met permanente magneten en een binnenrotor (PMSM), met hoge snelheid
Gewrichtslager	Industrieel kruisrollager bij de gewrichtsuitgang
Koppeldichtheid	Maximaal piekmoment van 140 Nm; synchrone motor met permanente magneten en een binnenrotor, met hoge snelheid
Materiaal	Industriële kruisrollagers bij de gewrichtsuitgangen; lokaal luchtgekoeld systeem
Koeling	Lokale luchtkoeling
Opmerking van de fabrikant	Opmerking van de fabrikant: het gewicht kan variëren afhankelijk van de versie en optionele configuratie; de maximale armlast varieert aanzienlijk afhankelijk van de armpositie, en het werkelijke draagvermogen is afhankelijk van de positie.
Plaatsing van de gewrichten	In totaal 31 vrijheidsgraden: 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille, 2 in het hoofd
Gewrichtsmodule	Maximaal piekmoment van 140 Nm; industrieel kruisrollager; synchrone motor met permanente magneten en een binnenrotor, met hoge snelheid
Draagvermogen	Maximaal 10 kg met twee armen; afhankelijk van de armpositie
Batterijsysteem	48 V- en 10 Ah-accu; 2 uur onafgebroken lopen; opladen via magnetische aansluiting
Eindcomponenten	Optionele eind-effector; compatibel met behendige handen en grijpers
Sensoren	Binoculaire camera's in het hoofd en de taille, optionele polscamera; optionele LiDAR
Connectiviteit	Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2; externe aansluitingen voor stroomvoorziening, vergrendelde USB Type-C en Ethernet
Interactie	Microfoonarray en luidspreker; ondersteuning voor een scherm; gesproken waarschuwingen bij een lage acculading en oververhitting van gewrichten
Processor	Krachtige ARM-processor in de Education-uitvoering; NVIDIA Jetson Thor T5000 in de Professional-uitvoering
Softwarefuncties	Geïntegreerde ontwikkeling met Booster Studio: ontwikkeling van agents, simulatie, debugging en implementatie op de fysieke robot verlopen in één workflow

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

Booster T2 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de fysieke afmetingen en het gewicht van Booster T2?

De hoogte wordt opgegeven als ongeveer 140 cm en het gewicht als ongeveer 42 kg.

Hoeveel vrijheidsgraden heeft T2 en hoe zijn deze verdeeld?

Er zijn in totaal 31 vrijheidsgraden: 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd.

Welke ontwerpbenaderingen worden gebruikt voor de aandrijving van de beweging?

Bij de gewrichtsuitgangen worden industriële kruisrollagers gebruikt en voor de aandrijving snelle synchrone motoren met permanente magneten en een interne rotor. Deze constructie zorgt voor een continue en duurzame koppeloverdracht.

Welke apparatuur voor waarneming en communicatie is inbegrepen?

Binoculaire camera's in het hoofd en de taille, een optionele polscamera en optionele LiDAR; daarnaast zijn er een microfoonarray, een luidspreker en ondersteuning voor een scherm. Voor draadloze communicatie zijn Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 beschikbaar; voor fysieke aansluitingen zijn er vergrendelde USB Type-C en Ethernet.

Wat is het verschil tussen de Education- en Professional-uitvoering?

Het belangrijkste verschil tussen de twee uitvoeringen is de rekeneenheid: de Education-uitvoering heeft een krachtige ARM-gebaseerde processor, terwijl de Professional-uitvoering een krachtigere NVIDIA-gebaseerde rekeneenheid heeft. De behuizing, sensoropstelling en mechanische kenmerken zijn voor beide uitvoeringen hetzelfde.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE