ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · BOOSTER

Booster T2

Платформа разработки воплощённого интеллекта с двумя руками и 31 степенями свободы.

Booster T2 — платформа для разработки воплощённого интеллекта, ориентированная на манипуляции и реальные рабочие задачи. Многоосевой корпус, богатый набор сенсоров и два варианта вычислительной системы подходят для разработки агентов и полевых испытаний.

Рост: 140 cm · Около 42 kg
Грузоподъемность двух манипуляторов: 10 kg · В зависимости от положения руки
Скорость ходьбы: 3 m/s · 2 ч непрерывной работы

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Booster T2
для чего подходит?

Booster T2 — флагманская платформа для разработки воплощённого интеллекта, созданная Booster Robotics. Рост робота составляет около 140 см, вес — 42 кг; всего предусмотрена 31 степень свободы (по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в голове). Трёхосевой механизм поясницы позволяет корпусу вращаться и наклоняться. В приводной системе используются подшипники промышленного класса и синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором. Система питания включает аккумулятор 48 В, 10 А·ч, зарядку через магнитный порт и предупреждение о низком заряде. В состав сенсорного оборудования входят бинокулярные камеры в голове и пояснице, опциональная камера на запястье, а также LiDAR, массив микрофонов и динамики; предусмотрена возможность использования дисплея. Программное обеспечение Booster Studio поддерживает разработку агентов, симуляцию, отладку и развёртывание на реальном роботе в едином рабочем процессе. Вычислительный модуль доступен в двух вариантах: Education и Professional.

Прототипирование манипуляций и транспортировки грузовРазработка агентов и исследования на основе симуляцииТестирование взаимодействия человека и робота и голосовых интерфейсов

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Широкий диапазон степеней свободы

Обеспечивает гибкость при выполнении сложных манипуляций и задач балансировки корпуса благодаря 31 степеням свободы; руки и ноги обладают высокой подвижностью и могут двигаться независимо.

Трёхосевая поясница

Три оси в пояснице позволяют корпусу вращаться и наклоняться при неподвижных стопах, обеспечивая дополнительную свободу движений при манипуляциях и переносе веса.

Промышленная приводная механика

Перекрёстно-роликовые подшипники на выходах суставов и синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором обеспечивают долговечность и стабильную передачу крутящего момента.

Способность переносить грузы двумя руками

Обеспечивает возможность переноски грузов при выполнении манипуляционных задач; указанная максимальная грузоподъёмность при использовании обеих рук зависит от положения рук.

Выбираемый вычислительный модуль

Доступны конфигурации для разных вычислительных задач: высокопроизводительный ARM в версии Education и более мощный вычислительный блок на базе NVIDIA в версии Professional.

Расширенный комплект датчиков

Бинокулярные камеры в голове и пояснице, опциональная камера на запястье и LiDAR, а также комбинация массива микрофонов и динамиков обеспечивают подходящий набор датчиков для восприятия окружающей среды и взаимодействия человека и робота.

Локальное охлаждение и системы оповещения

Суставы охлаждаются локальным воздушным потоком; звуковые предупреждения при перегреве и низком заряде аккумулятора повышают безопасность эксплуатации.

Единый программный рабочий процесс

Разработка агентов, симуляция, отладка и развёртывание на реальном роботе могут выполняться в одной среде Booster Studio, что упрощает цикл разработки.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики Booster T2
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост около 140 см
Вес	42 кг
Грузоподъёмность манипулятора	Максимум 10 кг при использовании обеих рук
Максимальная скорость	3 м/с
Крутящий момент сочленения	Пиковый крутящий момент 140 Н·м
Аккумулятор	48 В, 10 А·ч; зарядка через магнитный порт; звуковые предупреждения о низком заряде аккумулятора и перегреве суставов
Время работы	2 часа непрерывной ходьбы
Рабочее напряжение	48 V
Способ передвижения	Двуногий гуманоид; скорость ходьбы 3 м/с, широкий диапазон движений корпуса благодаря трёхосевой пояснице
Степени свободы	31 степеней свободы
Степени свободы манипулятора	7 DoF
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	3 DoF
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Опционально; совместим с ловкими руками и захватами
Двигатель сустава	Высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором (PMSM)
Подшипник сустава	Перекрёстно-роликовый подшипник промышленного класса на выходе сустава
Плотность крутящего момента	Максимальный пиковый крутящий момент 140 Н·м; высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором
Материал	Перекрёстно-роликовые подшипники промышленного класса на выходах суставов; система с локальным воздушным охлаждением
Охлаждение	Локальное воздушное охлаждение
Примечание производителя	Примечание производителя: вес может меняться в зависимости от версии и опциональной конфигурации; максимальная нагрузка на руку существенно зависит от её положения, фактическая грузоподъёмность зависит от позы.
Расположение суставов	Всего 31 степеней свободы: по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице, 2 в голове
Модуль сустава	Максимальный пиковый крутящий момент 140 Н·м; перекрёстно-роликовый подшипник промышленного класса; высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором
Грузоподъёмность	Максимум 10 кг при использовании обеих рук; зависит от положения рук
Аккумуляторная система	Аккумулятор 48 В и 10 А·ч; 2 часа непрерывной ходьбы; зарядка через магнитный порт
Концевые устройства	Опциональный концевой эффектор; совместим с ловкими кистями и захватами
Датчики	Бинокулярные камеры в голове и на поясе, опциональная камера на запястье; опциональный LiDAR
Подключение	Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2; внешние порты: питание, USB Type-C с фиксатором и Ethernet
Взаимодействие	Микрофонный массив и динамик; поддерживается дисплей; звуковые предупреждения о низком заряде аккумулятора и перегреве суставов
Процессор	Высокопроизводительный процессор ARM в версии Education; NVIDIA Jetson Thor T5000 в версии Professional
Возможности программного обеспечения	Единая среда разработки с Booster Studio: разработка агентов, симуляция, отладка и развертывание на реальном роботе выполняются в одном процессе

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

Booster T2 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы габариты и вес Booster T2?

Указаны высота около 140 см и вес около 42 кг.

Сколько степеней свободы у T2 и как они распределены?

Всего 31 степеней свободы: по 6 на ногу, по 7 на руку, 3 в пояснице и 2 в голове.

Какие конструктивные решения используются в приводе движения?

На выходах суставов используются промышленные перекрёстно-роликовые подшипники, а в приводах — высокоскоростные синхронные двигатели с внутренним ротором и постоянными магнитами; такая конструкция обеспечивает непрерывную передачу крутящего момента и долговечность.

Что входит в оборудование для восприятия и связи?

Бинокулярные камеры в голове и на поясе, опциональная камера на запястье и опциональный LiDAR; также имеются микрофонный массив, динамик и поддержка дисплея. Для беспроводной связи доступны Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2, для проводного подключения — USB Type‑C с фиксатором и Ethernet.

Чем отличаются версии Education и Professional?

Основное различие между версиями — вычислительный модуль: в Education установлен высокопроизводительный процессор на базе ARM, а в Professional — более мощный вычислительный модуль на базе NVIDIA. Корпус, расположение датчиков и механические характеристики у обеих версий одинаковы.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ