Loopprestaties
Volgens gepubliceerde gegevens kan DR01 bij het lopen hoge snelheden bereiken; deze prestaties maken het mogelijk om dynamisch loopgedrag in onderzoek te bestuderen.
MENSELIJKE ROBOTS · DEEPROBOTICS
Tweevoetig humanoïd robotplatform, ontworpen voor onderzoek naar belichaamde intelligentie.
DEEP Robotics DR01 is een tweevoetig humanoïd platform, ontworpen voor onderzoek naar belichaamde intelligentie en de ontwikkeling van leergebaseerde locomotie. De bewegingsmogelijkheden zijn gericht op stabiliteit en aanpassing in uitdagende terreinomstandigheden.
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
DEEP Robotics DR01 is een tweevoetig humanoïd robotplatform dat is ontwikkeld voor onderzoek naar belichaamde intelligentie, met de nadruk op lopen en evenwicht. DR01 biedt een combinatie van hardware en software gericht op loopsnelheid, het nemen van treden en het overbruggen van hellingen; door waarnemingsgegevens en informatie over de toestand van de romp te combineren in één leerproces, is het platform gericht op stabiele voortbeweging op oneffen terrein en hellende oppervlakken. Het modulaire gewrichtsontwerp van het platform is geschikt voor onderzoeksteams die verschillende controle- en leerstrategieën willen integreren. De technische waarden zijn afkomstig uit publicaties van de fabrikant; commerciële voorwaarden en configuratiegegevens worden bepaald door de leverancier.
PRODUCTSPECIFIEK
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
Volgens gepubliceerde gegevens kan DR01 bij het lopen hoge snelheden bereiken; deze prestaties maken het mogelijk om dynamisch loopgedrag in onderzoek te bestuderen.
Het platform is geschikt voor tests op oneffen en hellende oppervlakken, met de mogelijkheid om treden tot 18 cm te nemen en hellingen van 25° te beklimmen.
Omgevingsperceptie en informatie over de toestand van het lichaam worden samengebracht in één leermechanisme. Dit wordt gebruikt om het evenwicht te hervinden en duurzaam te lopen op wisselende ondergronden.
In DR01 worden door de fabrikant ontwikkelde gewrichtseenheden met verschillende koppel- en gewichtsprofielen gebruikt. Hierdoor kunnen voor uiteenlopende onderzoeksbehoeften verschillende actuatorconfiguraties worden uitgeprobeerd.
Het platform is ontworpen voor de integratie van software en besturingsalgoritmen die geschikt zijn voor onderzoek naar kunstmatige intelligentie en datagedreven training.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Maximumsnelheid | 1,6 m/s en hoger (lopen) |
| Klimhoek | 25° |
| Obstakels en drempels | 18 cm |
| Bewegingsvormen | Tweevoetig; trede van 18 cm, helling van 25 graden, oneffen ondergrond |
| Gewrichtsmotor | Door de fabrikant zelf ontwikkelde J60 lichtgewicht gewricht en J100 gewricht met hoog koppel |
| Sensoren | Leeralgoritme dat de eigen perceptie van de robot combineert met omgevingsperceptie |
| Processor | Nieuw gedrag genereren met training op basis van kunstmatige intelligentie en big data |
| Softwarefuncties | Zelfontwikkeld J60 lichtgewicht gewricht en J100 gewricht met hoog koppel |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
De gepubliceerde informatie omvat basiswaarden zoals loopsnelheid, tredehoogte, het nemen van hellingen en de gebruikte gewrichtsfamilie; de gedetailleerde technische tabel staat in de technische documentatie van de fabrikant.
DR01 is vooral ontworpen voor onderzoek naar belichaamde intelligentie, loopdynamiek en de integratie van perceptie en besturing, evenals voor onderwijsprojecten.
DR01 wordt gepositioneerd als een humanoïde platform voor onderzoek en onderwijs, terwijl DR02 met een andere productpositionering wordt aangeboden, met eigenschappen die meer gericht zijn op industriële toepassingen en beschermingsclassificaties.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Humanoïde robots
PUDU
Lerende industriële robot met twee armen voor productie- en magazijnomgevingen.
Humanoïde robots
PUDU
Humanoïde robot met twee benen, op ware grootte
Humanoïde robots
Unitree
Het lot wekken
VOLGENDE STAP
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.