Ходовые характеристики
Согласно опубликованным данным, DR01 может развивать высокую скорость в режиме ходьбы; эти характеристики позволяют исследовать динамическое поведение при ходьбе.
ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · DEEPROBOTICS
Двуногая платформа гуманоидного робота, разработанная для исследований воплощённого интеллекта.
DEEP Robotics DR01 — двуногая гуманоидная платформа, разработанная для исследований воплощённого интеллекта и создания систем ходьбы на основе обучения. Её мобильность ориентирована на устойчивость и адаптацию в условиях сложного рельефа.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
DEEP Robotics DR01 — двуногая платформа гуманоидного робота, созданная для исследований воплощённого интеллекта, связанных с ходьбой и равновесием. DR01 сочетает аппаратные и программные средства, ориентированные на скорость ходьбы, преодоление ступеней и движение по склонам; объединяя данные восприятия и информацию о состоянии корпуса в едином процессе обучения, платформа рассчитана на устойчивое движение по неровной и наклонной поверхности. Модульная конструкция суставов подходит исследовательским группам для интеграции различных стратегий управления и обучения. Технические характеристики взяты из публикаций производителя; коммерческие условия и сведения о конфигурации определяются поставщиком.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Согласно опубликованным данным, DR01 может развивать высокую скорость в режиме ходьбы; эти характеристики позволяют исследовать динамическое поведение при ходьбе.
Платформа подходит для испытаний на неровных и наклонных поверхностях: она преодолевает ступени высотой до 18 см и поднимается по склонам крутизной до 25°.
Данные о восприятии окружающей среды и состоянии корпуса объединяются в едином механизме обучения, который используется для восстановления равновесия на меняющемся рельефе и устойчивой ходьбы.
В DR01 используются разработанные производителем суставные модули с различными профилями крутящего момента и массы, что позволяет испытывать разные конфигурации приводов в соответствии с исследовательскими задачами.
Платформа разработана для интеграции программного обеспечения и алгоритмов управления, подходящих для обучения на основе искусственного интеллекта и данных.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Максимальная скорость | 1,6 м/с и выше (ходьба) |
| Угол подъёма | 25° |
| Препятствия и ступени | 18 см |
| Способ передвижения | Двуногий; ступень высотой 18 см, уклон 25 градусов, неровная поверхность |
| Двигатель сустава | Разработанные производителем лёгкий сустав J60 и сустав с высоким крутящим моментом J100 |
| Датчики | Алгоритм обучения, объединяющий собственное восприятие робота с восприятием окружающей среды |
| Процессор | Формирование новых моделей поведения с помощью обучения на данных искусственного интеллекта и больших данных |
| Возможности программного обеспечения | Разработанные производителем лёгкий сустав J60 и сустав с высоким крутящим моментом J100 |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Опубликованные данные включают основные параметры, такие как скорость ходьбы, высота ступени, преодоление уклонов и используемое семейство суставов; подробная таблица технических характеристик приведена в технической документации производителя.
DR01 разработан прежде всего для исследований воплощённого интеллекта, динамики ходьбы и интеграции восприятия и управления, а также для образовательных проектов.
DR01 позиционируется как гуманоидная платформа для исследований и обучения, тогда как DR02 представлен как продукт с иным позиционированием и характеристиками, ориентированными преимущественно на промышленное применение и классификацию средств защиты.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Гуманоидные роботы
PUDU
Обучаемый двурукий промышленный робот для производственных и складских помещений.
Гуманоидные роботы
PUDU
Полноразмерный двуногий гуманоидный робот
Гуманоидные роботы
Unitree
Пробудить судьбу
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.