UNITREE · Humanoïde robots
Unitree H1
Unitree H1 / H1-2
De familie van humanoïde robots op ware grootte voor algemeen gebruik van Unitree. Ontdek de mogelijkheden voor beweging, waarneming en ontwikkeling met de configuraties H1 en H1-2.
H1-introductieserie
Schakel tussen vier officiële introductieversies.
Introductievideo van de fabrikant voor H1.
Introductievideo van de fabrikant voor H1.
Introductievideo van de fabrikant voor H1.
Introductievideo van de fabrikant voor H1.
Software-updates via OTA
De robotsoftware wordt ontwikkeld met ondersteuning voor draadloze OTA-upgrades en -updates.
Krachtprestaties van topniveau
Het geavanceerde krachtoverbrengingssysteem is ontworpen voor snelheid, kracht, wendbaarheid en flexibiliteit.
Stabiele beweging van de mensgrote robot
Stabiel lopen en flexibele bewegingen ondersteunen autonoom lopen en rennen op complex terrein en in complexe omgevingen.
360° dieptewaarneming
3D-lidar en een dieptecamera ondersteunen de omgevingswaarneming door ruimtelijke gegevens in realtime te verzamelen.
Unitree H1
Mensgrote humanoïde robot voor algemeen gebruik.
Lengte en gewicht
Piek-koppeldichtheid
Bewegingssnelheid
De potentiële bewegingssnelheid wordt vermeld als >5 m/s.
Batterij
Snel verwisselbare batterij.
Maximaal gewrichtskoppel
Dieptewaarneming
3D-lidar en dieptecamera.
De waarden voor H1 en H1-2 horen bij verschillende configuraties.
Unitree H1-2
Mensgrote humanoïde robot voor algemeen gebruik.
Lengte en gewicht
Dieptewaarneming
3D-lidar en dieptecamera.
Vrijheidsgraden
Maximaal koppel van het armgewricht
Maximaal koppel van het beengewricht
Piek-koppeldichtheid
De waarden voor H1 en H1-2 horen bij verschillende configuraties.
Ontdek de details van H1-2
Weergaven van modelparameters
Bekijk de weergaven van H1 en H1-2 afzonderlijk. De numerieke vergelijking staat in de onderstaande technische tabel.
Weergave van de fabrikantparameters van het model.
Weergave van de fabrikantparameters van het model.
Gewrichtsmotor van Unitree M107
De gewrichtsmotor van M107 maakt deel uit van het aandrijfsysteem dat behendigheid, snelheid, draagvermogen en gebruiksduur ondersteunt.
Vergelijking van motoren van M107
Vergelijking door de fabrikant van M107, T-1 en T-2. Koppel en lineaire trekkracht zijn verschillende grootheden; beoordeel ze met de vermelding van het equivalent van een arm van 3.5 cm.
| Maximaal koppel of maximale trekkracht | M107: 360N.m / 10000N; T-1: 180N.m; T-2: 8000N |
|---|---|
| Gewicht | M107: 1.9kg; T-1: 2.26kg; T-2: 2.2kg |
| Verhouding tussen koppel of trekkracht en gewicht | M107: 189 / 5263; T-1: 79; T-2: 3636 |
| Holle as | M107: Ja; T-1: Ja; T-2: - |
| Dubbele encoder | M107: Ja; T-1: Ja; T-2: Ja |
| Afmetingen (mm) | M107: 107 × 74; T-1: 100 × 130; T-2: 60 × 180 |
Technische parameters van H1 en H1-2
Vergelijk de afmetingen, gewrichtsstructuren, het voedingssysteem en de sensoren van de twee modellen.
| Basisafmetingen | H1: (1520+285) mm × 570 mm × 220 mm; H1-2: (1503+285) mm × 510 mm × 287 mm. |
|---|---|
| Lengte van dij en onderbeen | H1: 400 mm × 2; H1-2: 400 mm × 2. |
| Totale armlengte | H1: 338 mm × 2; H1-2: 685 mm. |
| Aantal vrijheidsgraden per been | H1: 5 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×1); H1-2: 6 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×2). |
| Aantal vrijheidsgraden per arm | H1: 4 (uitbreidbaar); H1-2: 7 (schouder ×3 + elleboog ×1 + pols ×3). |
| Totaalgewicht | H1: ongeveer 47 kg; H1-2: ongeveer 70 kg. |
| Gewrichtsuitgangslager | Industriële kruisrollager; hoge precisie en hoog draagvermogen. |
| Hoofdmotor van het gewricht | Beide modellen: snelle, inwendig roterende PMSM met lage inertie; volgens de bron biedt deze een snelle respons en warmteafvoer. |
| Maximaal koppel van de gewrichtseenheid | H1: knie ongeveer 360 N·m, heup ongeveer 220 N·m, enkel ongeveer 59 N·m, arm ongeveer 75 N·m. H1-2: knie ongeveer 360 N·m, heup ongeveer 220 N·m, taille ongeveer 220 N·m, enkel ongeveer 75 × 2 N·m. |
| Bewegingsvermogen | H1: bewegingssnelheid 3,3 m/s (de bron gebruikt de term wereldrecord), potentiële bewegingssnelheid >5 m/s. H1-2: bewegingssnelheid <2 m/s. |
| Batterij | Beide modellen: 15 Ah (0,864 kWh); maximale spanning 67,2 V. |
| Rekenkracht voor besturing en sensoren | H1 standaard: Intel Core i5 (platformfuncties), Intel Core i7 (ontwikkeling door de gebruiker); optioneel: verschillende merk-/modelopties, Intel Core i7 of Orin NX enz. H1-2 standaard: Intel Core i5 (platformfuncties), Intel Core i7 (ontwikkeling door de gebruiker); optioneel: Intel Core i7 of Orin NX, maximaal 3 apparaten. |
| Sensorconfiguratie | 3D LiDAR + dieptecamera. |
| Precisiehand | H1: optioneel. H1-2: optionele Dex5-1 of andere handopties voor tweehandig gebruik. |
| Prestaties van het armgewricht (piekoppel) | H1: niet vermeld (/). H1-2: schouder circa 120 N·m; elleboog circa 120 N·m; pols circa 30 N·m. |
| Nominale belasting van de arm | H1: niet vermeld (/). H1-2: piek circa 21 kg; nominaal circa 7 kg. |
Veilig civiel gebruik
Humanoïde robots zijn platformen die zich blijven ontwikkelen. Houd voldoende veiligheidsafstand aan; vermijd gevaarlijke aanpassingen en gevaarlijk gebruik. Houd u aan de lokale wet- en regelgeving. Het uiterlijk en de hardware-uitvoering kunnen variëren afhankelijk van de configuratie en productversie.
De volgende stap voor Unitree H1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.