UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree H1
Unitree H1 / H1-2
Линейка полноразмерных универсальных гуманоидных роботов Unitree. Изучите возможности передвижения, восприятия и разработки в конфигурациях H1 и H1-2.
Презентационная серия H1
Переключайтесь между четырьмя официальными демонстрационными версиями.
Презентационное видео H1 от производителя.
Презентационное видео H1 от производителя.
Презентационное видео H1 от производителя.
Презентационное видео H1 от производителя.
Обновления программного обеспечения по OTA
Программное обеспечение робота развивается с поддержкой беспроводного обновления и модернизации по OTA.
Высокая мощность и производительность
Усовершенствованная система передачи мощности разработана для скорости, мощности, манёвренности и гибкости.
Устойчивое передвижение полноразмерного робота
Устойчивая походка и гибкость движений обеспечивают автономную ходьбу и бег по сложному рельефу и в различных условиях.
Восприятие глубины на 360°
3D LiDAR и камера глубины в режиме реального времени собирают пространственные данные, обеспечивая восприятие окружающей среды.
Unitree H1
Полноразмерный универсальный гуманоидный робот.
Рост и вес
Пиковая плотность крутящего момента
Скорость передвижения
Указывается потенциальная скорость передвижения >5 m/s.
Аккумулятор
Аккумулятор с быстрой заменой.
Максимальный крутящий момент сустава
Восприятие глубины
3D LiDAR и камера глубины.
Значения H1 и H1-2 относятся к разным конфигурациям.
Unitree H1-2
Полноразмерный универсальный гуманоидный робот.
Рост и вес
Восприятие глубины
3D LiDAR и камера глубины.
Степени свободы
Максимальный крутящий момент в суставе руки
Максимальный крутящий момент тазобедренного сустава
Пиковая плотность крутящего момента
Значения H1 и H1-2 относятся к разным конфигурациям.
Узнайте подробнее о H1-2
Представления параметров моделей
Изучите отдельно модели H1 и H1-2. Числовые сравнения приведены в технической таблице ниже.
Представление параметров модели производителем.
Представление параметров модели производителем.
Шарнирный двигатель Unitree M107
Шарнирный двигатель M107 — часть силовой трансмиссии, обеспечивающей манёвренность, скорость, грузоподъёмность и время работы.
Сравнение двигателей M107
Сравнение M107, T-1 и T-2 по данным производителя. Крутящий момент и линейная сила тяги — разные величины; их следует оценивать с учётом эквивалента рычага 3.5 см.
| Максимальный крутящий момент или сила тяги | M107: 360N.m / 10000N; T-1: 180N.m; T-2: 8000N |
|---|---|
| Вес | M107: 1.9kg; T-1: 2.26kg; T-2: 2.2kg |
| Отношение крутящего момента или силы тяги к весу | M107: 189 / 5263; T-1: 79; T-2: 3636 |
| Полый вал | M107: Есть; T-1: Есть; T-2: - |
| Двойной энкодер | M107: Есть; T-1: Есть; T-2: Есть |
| Габариты (mm) | M107: 107 × 74; T-1: 100 × 130; T-2: 60 × 180 |
Технические параметры H1 и H1-2
Сравните габариты, конструкцию суставов, силовую систему и сенсорное оборудование двух моделей.
| Основные габариты | H1: (1520+285) mm × 570 mm × 220 mm; H1-2: (1503+285) mm × 510 mm × 287 mm. |
|---|---|
| Длина бедра и голени | H1: 400 mm × 2; H1-2: 400 mm × 2. |
| Общая длина руки | H1: 338 mm × 2; H1-2: 685 mm. |
| Степени свободы каждой ноги | H1: 5 (бедро ×3 + колено ×1 + голеностоп ×1); H1-2: 6 (бедро ×3 + колено ×1 + голеностоп ×2). |
| Степени свободы каждой руки | H1: 4 (с возможностью расширения); H1-2: 7 (плечо ×3 + локоть ×1 + запястье ×3). |
| Общий вес | H1: около 47 kg; H1-2: около 70 kg. |
| Подшипник на выходе сустава | Перекрёстно-роликовый подшипник промышленного класса; высокая точность и высокая грузоподъёмность. |
| Основной шарнирный двигатель | В обеих моделях: высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией; согласно источнику, он обеспечивает быстрое реагирование и отвод тепла. |
| Максимальный крутящий момент шарнирного узла | H1: колено — около 360 N·m, бедро — около 220 N·m, голеностоп — около 59 N·m, рука — около 75 N·m. H1-2: колено — около 360 N·m, бедро — около 220 N·m, поясница — около 220 N·m, голеностоп — около 75 × 2 N·m. |
| Мобильность | H1: скорость передвижения 3,3 m/s (источник называет это мировым рекордом), потенциальная скорость передвижения >5 m/s. H1-2: скорость передвижения <2 m/s. |
| Аккумулятор | Обе модели: 15 Ah (0,864 kWh); максимальное напряжение 67,2 V. |
| Вычислительная мощность систем управления и обработки данных датчиков | Стандартная комплектация H1: Intel Core i5 (функции платформы), Intel Core i7 (разработка пользователем); опционально: варианты разных марок и моделей, например Intel Core i7 или Orin NX. Стандартная комплектация H1-2: Intel Core i5 (функции платформы), Intel Core i7 (разработка пользователем); опционально: Intel Core i7 или Orin NX, до 3 устройств. |
| Конфигурация датчиков | 3D LiDAR + камера глубины. |
| Высокоточная кисть | H1: опционально. H1-2: опционально Dex5-1 или другие варианты кистей для двуручного использования. |
| Показатели шарниров руки (пиковый крутящий момент) | H1: не указано (/). H1-2: плечо — около 120 N·m; локоть — около 120 N·m; запястье — около 30 N·m. |
| Номинальная нагрузка на руку | H1: не указано (/). H1-2: пиковая — около 21 kg; номинальная — около 7 kg. |
Безопасное использование в гражданских целях
Гуманоидные роботы — это платформы, которые продолжают развиваться. Соблюдайте безопасную дистанцию; избегайте опасных модификаций и опасного использования. Соблюдайте местные нормативные требования. Внешний вид и состав оборудования могут различаться в зависимости от конфигурации и версии продукта.
Следующий шаг для Unitree H1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.