HUMANOÏDE ROBOTS · UBTECH
Humanoïde robot gericht op autonome taken en semantische navigatie voor industriële productielijnen
UBTECH Walker S1 is een humanoïde robotoplossing voor integratie met AMR/AGV's en productiebeheersystemen in assemblagelijnen voor auto's. De softwarelagen richten zich op taakplanning, semantische navigatie in twee fasen en op leren gebaseerde bewegingsbesturing van het hele lichaam.
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
UBTECH Walker S1 is een humanoïde robotplatform dat is ontwikkeld voor industriële scenario's met meerdere taken. De fabrikant meldt dat Walker S1 op assemblagelijnen voor auto's samenwerkt met autonome logistieke voertuigen en AMR/AGV's via intelligente productiebeheersystemen. De softwarearchitectuur omvat lagen voor algemene taakplanning en intentieherkenning met een groot taalmodel, semantische navigatie in twee fasen die nauw is gekoppeld aan klassieke VSLAM, en op end-to-end leren gebaseerde bewegingsbesturing van het hele lichaam. Deze opzet is gericht op zowel de integratie van semantische waarneming en besturing als besturingsstrategieën voor behendige manipulatie en stabiel lopen. De fabrikant vermeldt ook dat het platform is ontworpen met het oog op drie belangrijke uitdagingen in de praktijk: visuele positionering bij wisselende licht- en omgevingsomstandigheden, dynamische bewegingsbesturing onder hoge belasting en gewrichtskoeling tijdens langdurig werken onder hoge belasting.
PRODUCTSPECIFIEK
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
Volgens de fabrikant is het platform bedoeld om op assemblagelijnen voor auto's samen te werken met andere autonome logistieke voertuigen en AMR/AGV-systemen; integratie met productiebeheersystemen is een doel.
Algemene taakplanning en intentieanalyse worden in de softwarelaag uitgevoerd met grote taalmodellen, zodat taken op een hoger niveau worden begrepen en gepland.
Semantische waarnemingsinformatie wordt nauw gekoppeld aan klassieke VSLAM om een navigatieaanpak in twee fasen te vormen. Dit is bedoeld om het omgevingsbewustzijn en de positionering te verbeteren.
Er wordt een end-to-end, op leren gebaseerd raamwerk voor bewegingsbesturing gebruikt waarin waarneming en besturing zijn geïntegreerd; het is ontworpen voor behendige manipulatie en lopen.
De fabrikant geeft aan oplossingen te willen ontwikkelen voor uitdagingen bij visuele positionering onder wisselende licht- en omgevingsomstandigheden.
Dynamische bewegingsbesturing onder hoge belasting is een aandachtsgebied dat erop is gericht de prestaties bij het lopen en manipuleren te behouden.
De fabrikant meldt dat het zich richt op mechanische en thermische duurzaamheid voor gebruik in de praktijk, zoals gewrichtskoeling tijdens langdurig werken onder hoge belasting.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Navigatie | Semantische VSLAM-navigatie |
| Bewegingsvormen | Tweevoetige industriële humanoïde robot; werkt samen met AMR- en AGV-systemen op assemblagelijnen voor auto's |
| Constructie en materiaal | Tweevoetig lichaam ontworpen voor industrieel gebruik; de fabrikant noemt gewrichtskoeling tijdens langdurig werken onder hoge belasting als een van de drie problemen die worden aangepakt |
| Sensoren | RGBD-camera x1 op het hoofd en stereocamera x2; RGBD-camera x1 aan de voorkant van de borst; IMU; zesassige krachtsensor x2 in de polsen, zesassige krachtsensor x2 in de voeten |
| Interactie | Luidspreker x2 |
| Processor | Aan de softwarekant worden een groot taalmodel voor algemene taakplanning en op leren gebaseerde controle van de volledige lichaamsbeweging gedefinieerd. |
| Softwarefuncties | Semantische VSLAM-navigatie in twee fasen: informatie over semantische waarneming wordt nauw geïntegreerd met klassieke VSLAM. |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
De softwarearchitectuur is verdeeld in drie hoofdlagen: algemene taakplanning en intentieanalyse met een groot taalmodel, semantische navigatie in twee fasen die nauw geïntegreerd is met klassieke VSLAM, en end-to-end, op leren gebaseerde controle van de volledige lichaamsbeweging.
De fabrikant geeft aan drie belangrijke uitdagingen voor gebruik in het veld aan te pakken: visuele lokalisatie bij veranderende licht- en omgevingsomstandigheden, dynamische bewegingscontrole onder hoge belasting en koeling van de gewrichten tijdens langdurig werk met hoge belasting.
De fabrikant meldt dat de robot in productielijnen voor auto's is geplaatst en via intelligente productiemanagementsystemen samenwerkt met autonome logistieke voertuigen en AMR/AGV-systemen; de integratie wordt gepland op basis van de locatie en de projectvereisten.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Humanoïde robots
PUDU
Lerende industriële robot met twee armen voor productie- en magazijnomgevingen.
Humanoïde robots
PUDU
Humanoïde robot met twee benen, op ware grootte
Humanoïde robots
Unitree
Het lot wekken
VOLGENDE STAP
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.
