İNSANSI ROBOTLAR · UBTECH

UBTECH Walker S1

Endüstriyel üretim hatları için otonom görev ve anlamsal navigasyon odaklı insansı robot

UBTECH Walker S1, otomotiv montaj hatlarında AMR/AGV ve üretim yönetim sistemleriyle entegrasyona yönelik insansı bir robot çözümüdür. Yazılım katmanları görev planlama, iki aşamalı anlamsal navigasyon ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü üzerine odaklanır.

Kullanım: Montaj hattı · Otomobil üretimi
Navigasyon: Anlamsal VSLAM · İki aşamalı
Planlama: LLM · Genel görev

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

UBTECH Walker S1
ne için değerlendirilir?

UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilen bir insansı robot platformudur. Üretici, Walker S1'in otomobil üretim hatlarında akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ve AMR/AGV'lerle birlikte çalıştığını bildirir. Yazılım mimarisi; büyük dil modeliyle genel görev planlaması ve niyet anlama, klasik VSLAM ile sıkı bağlanan iki aşamalı anlamsal navigasyon ve uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü katmanlarını içerir. Bu yapı, hem anlamsal algı ile kontrolün entegrasyonunu hem de becerikli manipülasyon ve kararlı yürüyüşe yönelik kontrol stratejilerini hedefler. Üretici ayrıca platformun değişen aydınlatma/ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmalarda eklem soğutma gibi saha odaklı üç temel soruna yönelik tasarım hedefleri olduğunu belirtir.

Otomotiv montaj hatlarında entegrasyonAkıllı üretim yönetim sistemleriyle koordinasyonAMR/AGV tabanlı lojistik akışlarında işbirliği

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Saha entegrasyonuna odaklı tasarım

Platform, üretici tarafından otomobil montaj hatlarında diğer otonom lojistik araçlar ve AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalışacak şekilde tanımlanmıştır; üretim yönetim sistemleriyle entegrasyon hedeflenir.

Görev planlama için büyük dil modeli

Genel görev planlaması ve niyet çözümlemesi yazılım katmanında büyük dil modelleriyle ele alınır; bu sayede görevler daha yüksek seviyede anlaşılır ve planlanır.

İki aşamalı anlamsal navigasyon

Anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanarak iki aşamalı bir navigasyon yaklaşımı kurar; bu, ortamsal farkındalık ve konumlandırmayı güçlendirmeye yöneliktir.

Öğrenme tabanlı gövde hareket kontrolü

Algı ile kontrolün bütünleştiği uçtan uca öğrenme tabanlı bir hareket kontrol çerçevesi kullanılır; bu, becerikli manipülasyon ve yürüyüş için tasarlanmıştır.

Zorlu görsel koşullara yönelik konumlandırma hedefi

Üretici, değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma zorluklarını hedefleyen çözümler geliştirmeyi amaçladığını belirtir.

Dinamik yük altında hareket kontrolü

Yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü, yürüyüş ve manipülasyon performansını korumaya yönelik olarak ele alınan bir hedef alanıdır.

Uzun süreli çalışma için soğutma hedefi

Üretici, uzun süreli yüksek yüklü çalışmalarda eklem soğutması gibi saha odaklı mekanik/termal dayanıklılık konularını hedeflediğini bildirir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

UBTECH Walker S1 teknik verileri
Özellik	Değer
Seyrüsefer	Semantik VSLAM navigasyon
Hareket biçimi	İki ayaklı endüstriyel insansı; otomobil montaj hattında AMR ve AGV sistemleriyle birlikte çalışır
Yapı ve malzeme	Endüstriyel kullanım için tasarlanmış iki ayaklı gövde; üretici uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutmayı çözülen üç sorundan biri olarak sayar
Sensörler	Kafada RGBD kamera x1 ve stereo RGB kamera x2; göğüs önünde RGBD kamera x1; IMU; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2, ayaklarda altı eksenli kuvvet sensörü x2
Etkileşim	Hoparlör x2
İşlemci	Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır.
Yazılım özellikleri	İki aşamalı anlamsal VSLAM navigasyonu: anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanır.

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

UBTECH Walker S1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Walker S1 hangi yazılım katmanlarını kullanıyor?

Yazılım mimarisi üç ana katmana ayrılır: büyük dil modeliyle genel görev planlama ve niyet çözümlemesi, klasik VSLAM ile sıkı bağlanan iki aşamalı anlamsal navigasyon ve uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü.

Walker S1 saha kullanımında hangi mühendislik sorunlarını hedefliyor?

Üretici, değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma olmak üzere üç temel saha sorununu hedeflediğini belirtir.

Modelin üretim hattı entegrasyonu nasıl tanımlanıyor?

Üretici, robotun otomotiv üretim hatlarına yerleştirildiğini ve akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildirir; entegrasyon sahaya ve proje gereksinimlerine bağlı olarak planlanır.

AYNI KATEGORİDE