ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · UBTECH
Гуманоидный робот для промышленных производственных линий, ориентированный на выполнение автономных задач и семантическую навигацию
UBTECH Walker S1 — это решение на базе гуманоидного робота, предназначенное для интеграции с AMR/AGV и системами управления производством на автомобильных сборочных линиях. Программные уровни ориентированы на планирование задач, двухэтапную семантическую навигацию и обучение движению всего тела.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
UBTECH Walker S1 — это платформа гуманоидного робота, разработанная для промышленных сценариев с выполнением множества задач. Производитель сообщает, что Walker S1 работает на автомобильных производственных линиях совместно с автономными логистическими транспортными средствами и AMR/AGV, используя интеллектуальные системы управления производством. Программная архитектура включает уровни планирования общих задач и распознавания намерений с помощью большой языковой модели, двухэтапной семантической навигации, тесно связанной с классической VSLAM, и управления движением всего тела на основе сквозного обучения. Эта структура предназначена как для интеграции семантического восприятия и управления, так и для разработки стратегий управления, обеспечивающих умелые манипуляции и устойчивую ходьбу. Производитель также указывает, что при разработке платформы были поставлены цели решения трёх ключевых практических задач: визуального позиционирования при меняющихся условиях освещения и окружающей среды, динамического управления движением при высокой нагрузке и охлаждения суставов при длительной работе под высокой нагрузкой.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
По данным производителя, платформа предназначена для совместной работы с другими автономными логистическими транспортными средствами и системами AMR/AGV на автомобильных сборочных линиях; также предусматривается интеграция с системами управления производством.
Планирование общих задач и анализ намерений осуществляются на программном уровне с помощью больших языковых моделей, благодаря чему задачи можно понимать и планировать на более высоком уровне.
Информация о семантическом восприятии тесно интегрируется с классической VSLAM, формируя двухэтапный подход к навигации, призванный повысить осведомлённость об окружающей среде и точность позиционирования.
Используется основанная на сквозном обучении структура управления движением, объединяющая восприятие и управление и предназначенная для умелых манипуляций и ходьбы.
Производитель сообщает о намерении разрабатывать решения для устранения проблем визуального позиционирования при меняющихся условиях освещения и окружающей среды.
Динамическое управление движением при высокой нагрузке — одно из направлений, нацеленных на сохранение качества ходьбы и манипуляций.
Производитель сообщает, что стремится решать практические задачи механической и термической надёжности, такие как охлаждение суставов при длительной работе под высокой нагрузкой.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Навигация | Семантическая навигация VSLAM |
| Способ передвижения | Двуногий промышленный гуманоид; работает совместно с системами AMR и AGV на автомобильной сборочной линии |
| Конструкция и материалы | Двуногая конструкция, разработанная для промышленного применения; производитель относит охлаждение суставов при длительной работе под высокой нагрузкой к числу трёх решаемых задач |
| Датчики | RGBD-камера x1 и стереокамера RGB x2 в голове; RGBD-камера x1 перед грудью; IMU; шестикоординатные датчики силы x2 на запястьях и шестикоординатные датчики силы x2 на стопах |
| Взаимодействие | Динамик x2 |
| Процессор | На программном уровне для общего планирования задач используется большая языковая модель, а управление движениями всего тела основано на обучении. |
| Возможности программного обеспечения | Двухэтапная семантическая навигация VSLAM: информация семантического восприятия тесно интегрируется с классическим VSLAM. |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Программная архитектура состоит из трех основных уровней: общее планирование задач и интерпретация намерений с помощью большой языковой модели, двухэтапная семантическая навигация, тесно интегрированная с классическим VSLAM, и сквозное управление движениями всего тела на основе обучения.
Производитель сообщает, что робот предназначен для решения трех основных задач при эксплуатации на производстве: визуального позиционирования при меняющихся условиях освещения и окружающей среды, динамического управления движением при высокой нагрузке и охлаждения суставов при длительной работе с высокой нагрузкой.
Производитель сообщает, что робот размещен на автомобильных производственных линиях и взаимодействует с автономными логистическими транспортными средствами и системами AMR/AGV через интеллектуальные системы управления производством; интеграция планируется с учетом условий площадки и требований проекта.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Гуманоидные роботы
PUDU
Обучаемый двурукий промышленный робот для производственных и складских помещений.
Гуманоидные роботы
PUDU
Полноразмерный двуногий гуманоидный робот
Гуманоидные роботы
Unitree
Пробудить судьбу
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.
