HUMANOÏDE ROBOTS · UBTECH

UBTECH Walker S2

Humanoïde robot met autonome accuwissel voor industriële productielijnen.

UBTECH Walker S2 is een mensachtige industriële robot die is ontwikkeld voor productielijnen. Met een lengte van 176 cm en 52 vrijheidsgraden streeft hij naar continuïteit tijdens ploegendiensten dankzij autonome batterijwissel.

Lengte: 176 cm · 70 kg
Vrijheidsgraden: 52 · Hele lichaam
Snelheid: 2 m/s · Mensachtig lopen

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

UBTECH Walker S2
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

UBTECH Walker S2 is een nieuwe generatie mensachtige industriële robot die in productieprocessen kan worden geïntegreerd. De robot is 176 cm lang en weegt volgens gepubliceerde gegevens 70 kg; met in totaal 52 vrijheidsgraden kan hij mensachtig lopen. Een opvallend kenmerk van de robot is het autonome mechanisme voor het verwisselen van batterijen; dankzij de dubbele batterijopstelling en dynamische balancering duurt het verwisselen van een batterij ongeveer drie minuten. Het heupgewricht heeft een groot bereik voor buigen en draaien, en met de krachtige heupservo kan de robot in het opgegeven werkbereik lasten tot 15 kg dragen en dankzij de voorwaartse buighoek voorwerpen van de grond oppakken. De waarnemingsuitrusting omvat meerdere camera's, een microfoonarray en krachtsensoren; de romp is gemaakt van heterogene composietmaterialen en materialen van luchtvaartkwaliteit. Op softwaregebied valt de dubbelcyclische AI-architectuur met Co-Agent en BrainNet 2.0 op.

Onderdelen hanteren en materiaaltoevoerOndersteunende montagetakenSorteren en werkstations bevoorradenVoorwerpen van de grond oppakken en neerzetten

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Autonome batterijwissel

Dankzij de dubbele batterijopstelling en het zelfwisselmechanisme wordt stilstand van de productielijn door een lege batterij beperkt; het verwisselen van een batterij is in ongeveer drie minuten voltooid.

Grote bewegingsvrijheid

Met in totaal 52 vrijheidsgraden, een groot aantal gewrichten in de handen en de mogelijkheid om mensachtig te lopen, is de robot geschikt voor complexe manipulatie- en bewegingstaken.

Lasten dragen en voorwerpen van de grond oppakken

Het heupgewricht van de romp heeft een groot bereik voor buigen en draaien. Dankzij de krachtige heupservo kan de robot lasten tot 15 kg binnen het opgegeven werkbereik optillen en dragen.

Geavanceerde industriële handen

Het ontwerp van de vierde generatie handen biedt per hand meerassige bewegingsvrijheid, aanraakgevoelige sensoren op meerdere zones en een gerapporteerde grijpcapaciteit per hand, waardoor de handen geschikt zijn voor nauwkeurig grijpen en ondersteunende montagetaken.

Uitgebreide sensoruitrusting

Biedt mogelijkheden voor omgevingswaarneming en interactie dankzij een fisheye-, RGB- en RGBD-camera, een microfoonarray, luidsprekers, een gezichtsscherm en zesassige krachtsensoren.

Lichte en duurzame behuizing

De behuizing bestaat uit een heterogeen composiet van harde en flexibele materialen, een aluminiumlegering van luchtvaartkwaliteit en componenten van 3B-geprinte/gevlochten vezels, wat zorgt voor een constructie die geschikt is voor industriële omgevingen.

Industriële AI-architectuur

Met de componenten Co-Agent en BrainNet 2.0 wordt een dubbelcyclische AI-aanpak toegepast, waardoor de mogelijkheden voor taakbeheer en adaptieve besturing worden uitgebreid.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van UBTECH Walker S2
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	176 cm lang
Gewicht	70 kg
Draagvermogen	15 kg
Maximumsnelheid	2 m/s
Bewegingsbereik van de gewrichten	Taille draait ±162°; vooroverbuiging 125°
Bewegingsvormen	Tweevoetig humanoïde lopen; ononderbroken ploegendienst dankzij autonome batterijwissel
Vrijheidsgraden	52 (voor het gehele lichaam); 11 per behendige hand
Eindcomponent	Behendige hand x2
Materiaal	Heterogeen composiet van harde en flexibele materialen, aluminiumlegering van luchtvaartkwaliteit, 3B-geprint hoofdframe en 3B-gevlochten, zeer flexibele vezels
Opmerking van de fabrikant	De servomotor van de taille kan een last van 15 kg tillen en een draaihoek van ±162 graden bereiken; de romp buigt 125 graden en draagt 15 kg binnen een werkbereik van 0-1,8 m. De autonome batterijwissel is binnen 3 minuten voltooid.
Plaatsing van de gewrichten	52 vrijheidsgraden voor het hele lichaam; 11 vrijheidsgraden in de vierde generatie industriële behendige hand en een zeszone-aanraakgevoelige sensorarray
Constructie en materiaal	176 cm lang, 70 kg zwaar; in het taille-gewricht buigt de romp +90 tot -35 graden en draait deze ±162 graden, met 125 graden vooroverbuiging en een verticaal werkbereik van 0-1,8 m
Gewrichtsmodule	Krachtige servomotor met hoog koppel in de taille; hiermee kan de romp een last van 15 kg van de grond tillen en dragen
Sensoren	Fisheye-camera x2 en RGB-camera x2 in het hoofd (stereoscopisch zicht met twee zuivere RGB-camera's); RGBD-camera x1 aan de voorzijde van de romp, RGBD-camera x1 op de rug; zesassige krachtsensor x2 in de polsen
Interactie	LED-scherm x1, microfoon x1, luidspreker x2
Processor	Aan de softwarekant wordt de dubbelcyclische AI-architectuur BrainNet 2.0 en Co-Agent gedefinieerd.
Softwarefuncties	Fisheye-camera x2, RGB-camera x2, RGBD-camera x2, array met vier microfoons, 2 luidspreker, rond gezichtsscherm van 4 inch, zesassige krachtsensor x2; spraakinteractie met een groot taalmodel

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

UBTECH Walker S2 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de voordelen van autonome batterijwissel in de praktijk?

Autonome batterijwissel vermindert stilstand van de productielijn doordat de batterij leeg is; met een configuratie met twee batterijen kan de robot de batterij snel vervangen, wat de continuïteit vergroot.

Voor welke productietaken is Walker S2 geschikt?

Walker S2 is ontworpen voor productielijntaken zoals het transporteren van onderdelen, materiaaltoevoer, sorteren en ondersteuning bij assemblage; de tailleverbinding en handvaardigheden ondersteunen het oppakken en vasthouden van voorwerpen vanaf de grond.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE