Otonom batarya değişimi
Çift batarya düzeni ve kendi kendine değişim mekanizması sayesinde batarya boşalması nedeniyle hattın durması sürecini azaltır; batarya değişimi yaklaşık üç dakikada tamamlanır.
İNSANSI ROBOTLAR · UBTECH
Endüstriyel üretim hatları için otonom batarya değişimli insansı robot.
UBTECH Walker S2, üretim hatları için geliştirilen insansı bir endüstriyel robottur. 176 cm boyunda, 52 serbestlik derecesi ve otonom batarya değişimiyle vardiya sürekliliği hedefler.
GÖREVE GÖRE SEÇİM
UBTECH Walker S2, üretim süreçlerine entegre edilebilen yeni nesil bir insansı endüstriyel robottur. Gövde 176 cm boyunda ve yayımlanan verilere göre 70 kg ağırlıktadır; toplam 52 serbestlik derecesi ile insansı yürüyüş yapar. Robotun dikkat çeken özelliği otonom batarya değişim mekanizmasıdır; çift batarya düzeni ve dinamik dengeleme ile batarya değişimi yaklaşık üç dakikada gerçekleştirilmektedir. Bel eklemi geniş eğilme ve dönüş aralıklarına sahip olup, güçlü bel servosu ile gövde 15 kg’a kadar yükleri belirtilen çalışma alanında taşıyabilir ve öne eğilme açısı sayesinde yerden alma operasyonları yapabilir. Algılama donanımı çoklu kameralar, mikrofon dizisi ve kuvvet sensörleri içerir; gövde ise heterojen kompozit ve havacılık sınıfı malzemelerden oluşturulmuştur. Yazılımsal olarak Co-Agent ve BrainNet 2.0 ile çift döngülü yapay zeka mimarisi öne çıkar.
ÜRÜNE ÖZGÜ
Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.
Çift batarya düzeni ve kendi kendine değişim mekanizması sayesinde batarya boşalması nedeniyle hattın durması sürecini azaltır; batarya değişimi yaklaşık üç dakikada tamamlanır.
Toplam 52 serbestlik derecesi, ellerde yoğunlaşan eklem sayısı ve insansı yürüyüş kabiliyeti ile karmaşık manipülasyon ve hareket görevlerine uygun yapı sunar.
Gövde bel eklemi yüksek eğilme ve dönüş aralıklarına sahip olup, güçlü bel servosu sayesinde 15 kg’a kadar yükleri belirtilen çalışma aralığında kaldırıp taşıma kapasitesi bildirilmektedir.
Dördüncü nesil el tasarımı; her elde çok eksenli serbestlik, çok bölgeli dokunma sensörleri ve tek elde bildirilmiş kavrama kapasitesiyle hassas tutma ve montaj destek görevlerine uygunluk sağlar.
Balık gözü, RGB ve RGBD kameralar, mikrofon dizisi, hoparlörler, yüz ekranı ve altı eksenli kuvvet sensörleri ile çevresel algılama ve etkileşim yetenekleri sunar.
Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve 3B baskı/örgü elyaf bileşenlerinden oluşarak endüstriyel ortamlara uygun bir yapı sağlar.
Co-Agent ve BrainNet 2.0 bileşenleriyle çift döngülü bir yapay zeka yaklaşımı öne çıkarılarak görev yönetimi ve adaptif kontrol imkanları artırılmaktadır.
KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ
Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar (ayakta) | 176 cm boy |
| Ağırlık | 70 kg |
| Taşıma kapasitesi | 15 kg |
| Azami hız | 2 m/s |
| Eklem hareket aralığı | Bel dönüşü ±162°; öne eğilme 125° |
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı yürüyüş; otonom batarya değişimiyle kesintisiz vardiya |
| Serbestlik derecesi | 52 (gövde geneli); becerikli el başına 11 |
| Uç eleman | Becerikli el x2 |
| Malzeme | Katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf |
| Üretici notu | Bel servo motoru 15 kg yükü kaldırır ve ±162 derece dönüş açısına ulaşır; gövde 125 derece eğilir ve 0-1,8 m çalışma alanında 15 kg taşır. Otonom batarya değişimi 3 dakika içinde tamamlanır. |
| Eklem yerleşimi | Gövde genelinde 52 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi |
| Yapı ve malzeme | 176 cm boy, 70 kg ağırlık; bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve ±162 derece dönüş, 125 derece öne eğilme, 0-1,8 m dikey çalışma alanı |
| Eklem modülü | Yüksek güçlü ve yüksek torklu bel servo motoru; gövdenin 15 kg yükü yerden alıp taşımasını sağlar |
| Sensörler | Kafada balıkgözü kamera x2 ve RGB kamera x2 (saf RGB çift gözlü stereo görü çözümü); gövde önünde RGBD kamera x1, sırtta RGBD kamera x1; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2 |
| Etkileşim | LED ekran x1, mikrofon x1, hoparlör x2 |
| İşlemci | Yazılım tarafında BrainNet 2.0 ve Co-Agent çift döngülü yapay zeka mimarisi tanımlanır. |
| Yazılım özellikleri | Balık gözü kamera x2, RGB kamera x2, RGBD kamera x2, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı, altı eksenli kuvvet sensörü x2; büyük dil modeliyle sesli etkileşim |
ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN
Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.
ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI
Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.
MERAK EDİLENLER
Otonom batarya değişimi, batarya doluluk nedeniyle hatın durmasını azaltır; çift batarya düzeninde robot kısa sürede bataryasını değiştirebildiği için sürekliliği artırır.
Walker S2, parça taşıma, malzeme besleme, sıralama ve montaj destek görevleri gibi üretim hattı işleri için tasarlandığı belirtilmiştir; bel eklemi ve el yetenekleri yerden alma ve tutma görevlerini destekler.
AYNI KATEGORİDE
İnsansı robotlar
PUDU
Üretim ve depo ortamları için öğrenen, çift kollu endüstriyel robot.
İnsansı robotlar
İnsansı robotlar
Unitree
Kaderi Uyandırmak
BİR SONRAKİ ADIM
Çalışma alanı, görev ve entegrasyon gereksinimlerinizi tanımlayarak başlayın.