ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · UBTECH

UBTECH Walker S2

Гуманоидный робот с автономной заменой аккумулятора для промышленных производственных линий.

UBTECH Walker S2 — промышленный гуманоидный робот, разработанный для производственных линий. При росте 176 см, 52 степенях свободы и автономной замене аккумулятора он призван обеспечивать непрерывность работы в течение смены.

Рост: 176 см · 70 кг
Степени свободы: 52 · По всему корпусу
Скорость: 2 м/с · Гуманоидная походка

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

UBTECH Walker S2
для чего подходит?

UBTECH Walker S2 — промышленный гуманоидный робот нового поколения, который можно интегрировать в производственные процессы. Высота корпуса составляет 176 см, а согласно опубликованным данным, масса — 70 кг; всего 52 степеней свободы обеспечивают гуманоидную походку. Отличительная особенность робота — механизм автономной замены аккумулятора: благодаря двойной аккумуляторной системе и динамической балансировке замена занимает около трех минут. Поясничный сустав имеет широкий диапазон сгибания и вращения, а мощный поясничный сервопривод позволяет корпусу переносить грузы массой до 15 кг в указанной рабочей зоне и выполнять операции по подъему предметов с пола благодаря наклону вперед. Система восприятия включает несколько камер, микрофонный массив и датчики силы; корпус изготовлен из разнородных композитных материалов и материалов авиационного класса. В программном обеспечении выделяется двухконтурная архитектура искусственного интеллекта на базе Co-Agent и BrainNet 2.0.

Перемещение деталей и подача материаловВспомогательные задачи при сборкеСортировка и подача на рабочие станцииОперации по подъему предметов с пола и их размещению

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Автономная замена аккумулятора

Благодаря двойной аккумуляторной системе и механизму автоматической замены аккумулятора сокращается простой линии из-за разряда аккумулятора; его замена занимает около трех минут.

Широкая свобода движений

Общая конструкция с 52 степенями свободы, большим количеством суставов в кистях и способностью к гуманоидной ходьбе подходит для сложных задач манипулирования и передвижения.

Способность переносить грузы и поднимать предметы с пола

Поясничный сустав корпуса имеет широкий диапазон сгибания и вращения; сообщается, что благодаря мощному поясничному сервоприводу робот способен поднимать и переносить грузы массой до 15 кг в указанном рабочем диапазоне.

Современные промышленные кисти

Конструкция кистей четвертого поколения обеспечивает многоосевую подвижность каждой кисти, многозонные тактильные датчики и заявленную силу захвата одной кисти, что делает их подходящими для точного захвата и вспомогательных задач при сборке.

Богатый набор средств восприятия

Обеспечивает возможности восприятия окружающей среды и взаимодействия благодаря камерам «рыбий глаз», RGB- и RGBD-камерам, микрофонному массиву, динамикам, экрану-лицу и шестиосевым датчикам силы.

Лёгкий и прочный корпус

Корпус состоит из жёстко-гибкого гетерогенного композита, алюминиевого сплава авиационного класса и компонентов из печатного/плетёного волокна 3B, что обеспечивает конструкцию, пригодную для промышленных условий.

Промышленная архитектура искусственного интеллекта

За счёт внедрения подхода двойного цикла искусственного интеллекта с компонентами Co-Agent и BrainNet 2.0 расширяются возможности управления задачами и адаптивного контроля.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики UBTECH Walker S2
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост: 176 см
Вес	70 кг
Грузоподъёмность	15 кг
Максимальная скорость	2 м/с
Диапазон движения суставов	Поворот в пояснице ±162°; наклон вперёд 125°
Способ передвижения	Двуногая ходьба; непрерывная работа в смену благодаря автономной замене аккумулятора
Степени свободы	52 (всего по корпусу); 11 на каждую ловкую кисть
Конечный элемент	Ловкая кисть x2
Материал	Жёстко-гибкий гетерогенный композит, алюминиевый сплав авиационного класса, основной каркас, напечатанный по технологии 3B, и высокоэластичное волокно, сплетённое по технологии 3B
Примечание производителя	Сервопривод поясницы поднимает груз массой 15 кг и обеспечивает угол поворота ±162 градусов; корпус наклоняется на 125 градусов и переносит груз массой 15 кг в рабочей зоне 0-1,8 м. Автономная замена аккумулятора завершается за 3 минут.
Расположение суставов	52 степеней свободы для всего корпуса; 11 степеней свободы у ловкой кисти четвёртого поколения и шести зонный массив тактильных датчиков
Конструкция и материалы	Рост 176 см, масса 70 кг; наклон в поясничном суставе от +90 до -35 градусов и поворот на ±162 градусов, наклон вперёд на 125 градусов, вертикальная рабочая зона 0-1,8 м
Модуль сустава	Мощный сервопривод поясницы с высоким крутящим моментом позволяет корпусу поднимать с пола и переносить груз массой 15 кг
Датчики	Камера «рыбий глаз» x2 и RGB-камера x2 в голове (стереозрение с двумя RGB-камерами); RGBD-камера x1 спереди корпуса, RGBD-камера x1 на спине; шестиосевые датчики силы x2 на запястьях
Взаимодействие	LED-экран x1, микрофон x1, динамик x2
Процессор	В программной части описана архитектура искусственного интеллекта двойного цикла BrainNet 2.0 и Co-Agent.
Возможности программного обеспечения	Камеры «рыбий глаз» x2, RGB-камеры x2, RGBD-камеры x2, массив из четырёх микрофонов, динамик 2, круглый экран-лицо диагональю 4 дюйма, шестиосевые датчики силы x2; голосовое взаимодействие с помощью большой языковой модели

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

UBTECH Walker S2 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Какие преимущества даёт автономная замена аккумулятора в реальных условиях эксплуатации?

Автономная замена аккумулятора сокращает простои производственной линии из-за разряда аккумулятора; система с двумя аккумуляторами повышает непрерывность работы, поскольку робот может быстро заменить аккумулятор.

Для каких производственных задач подходит Walker S2?

Указано, что Walker S2 предназначен для производственных задач на линии, таких как перенос деталей, подача материалов, сортировка и помощь при сборке; поясничный сустав и возможности кистей поддерживают задачи подъёма предметов с пола и захвата.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ