Hoog dynamisch vermogen
De gewrichtsarchitectuur van T800 is ontworpen om een hoog piekkoppel te leveren; dit maakt hem geschikt voor snelle, krachtige bewegingen en dynamische taken.
HUMANOÏDE ROBOTS · ENGINEAI
Volgrote, zeer dynamische humanoïde robot voor algemene doeleinden, 173 cm.
EngineAI T800 is een volgrote humanoïde robot voor algemene doeleinden. De robot biedt diverse hardwareconfiguraties en kan tot vijf uur in het veld werken.
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
EngineAI T800 is een volgrote humanoïde robot voor algemene doeleinden, ontworpen met in eigen huis ontwikkelde actuator- en beentechnologie. De T800, met een lengte van 173 cm en een gewicht van 75–85 kg, afhankelijk van de versie, combineert een hoog koppel, door hardware ondersteunde hoge snelheid en actieve koeling van de beengewrichten voor langdurig gebruik. De verschillende configuraties — Basic, Open Source, Pro en Max — bieden uiteenlopende DoF-, waarnemings- en manipulatiemogelijkheden. Dankzij het modulaire chassis, geavanceerde waarnemingspakketten en optionele accu-opties is de robot geschikt voor een breed scala aan toepassingen.
PRODUCTSPECIFIEK
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
De gewrichtsarchitectuur van T800 is ontworpen om een hoog piekkoppel te leveren; dit maakt hem geschikt voor snelle, krachtige bewegingen en dynamische taken.
De Basic-, Open Source-, Pro- en Max-versies bieden verschillende vrijheidsgraden en waarnemings-/rekenpakketten, zodat ze geschikt zijn voor onderzoek, demonstraties en geavanceerde manipulatie.
Met standaard- en optionele batterijconfiguraties kunnen de gebruiksduur in het veld en de oplaadtijd worden afgestemd op de behoeften; het ontwerp met snel verwisselbare accu is geschikt voor gebruik in ploegendiensten.
Actieve koeling van de beengewrichten beperkt prestatieverlies bij intensieve taken en ondersteunt langdurig ononderbroken gebruik.
De handen met meerdere vrijheidsgraden in de Pro- en Max-versies zijn dankzij geïntegreerde tactiele waarneming en het vermogen om voorwerpen vast te pakken geschikt voor nauwkeurige manipulatietaken.
De behuizing, bekleed met aluminium panelen van luchtvaartkwaliteit, biedt een geschikt platform voor modulaire accessoires en beschermingsonderdelen.
Verbindings- en interactieonderdelen zoals Wi‑Fi, Bluetooth, USB, LAN, een microfoon en een luidspreker zijn standaard aanwezig.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen (staand) | 173 cm hoog; kuit + dij 91 cm, arm 60 cm |
| Gewicht | 75-85 kg (afhankelijk van de versie) |
| Armbereik | 60 cm (lengte van één arm) |
| Draagvermogen van de arm | 5 kg per vaardige hand (Pro en Max), 7 DoF, tactiele waarneming |
| Maximumsnelheid | 3 m/s en hoger (ondersteuning door hardware) |
| Gewrichtskoppel | 450 Nm |
| Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld | Taille: Y -251° tot 71°; heup: R -118° tot 62°, P -190° tot 130°, Y -81° tot 206°; knie: P -15° tot 135°; voet: P -39° tot 39°, R -15° tot 15°; hoofd: P -30° tot 30°, Y -70° tot 70°; schouder: P -170° tot 160°, R -140° tot 22°, Y -150° tot 150°; elleboog: P -131° tot 15°, R -150° tot 150°; pols: P -25° tot 25°, R -35° tot 65° (kan per versie verschillen) |
| Batterij | Standaard ternaire lithiumbatterij: volledig opgeladen 71,4 V, 20 Ah, 2,5 uur oplaadtijd; optionele solid-statebatterij: 74,8 V, 40 Ah, 3 uur oplaadtijd; slimme accu die snel kan worden verwijderd |
| Gebruiksduur | 4-5 uur per oplaadbeurt |
| Oplaadtijd | Ternaire lithiumbatterij: 2,5 uur; solid-statebatterij: 3 uur |
| Bewegingsvormen | Levensgrote tweevoetige humanoïde; 25 DoF (Basic, Open Source), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max) |
| Vrijheidsgraden | 25 (Basic en Open Source) / 43 (Pro: 29 + 14 vaardige hand) / 46 (Max: 32 + 14 vaardige hand) |
| Vrijheidsgraden van de arm | 5 (Basic, Open Source, Pro) / 7 (Max) |
| Vrijheidsgraden van de benen | 6 DoF |
| Bewegingsvrijheid van de taille | 1 (Basic, Open Source, Pro) / 3 (Max) |
| Bewegingsvrijheid van de nek | 2 DoF |
| Eindcomponent | Pro en Max: vaardige hand met 7 vrijheidsgraden per hand. De Basic- en Open Source-versies hebben geen handen (0 DoF per hand). |
| Gewrichtsmotor | Gewricht met planetaire tandwieloverbrenging; gewricht met planetaire overbrenging en lineaire krachtregeling in Pro en Max. Absolute dubbele encoder. |
| Koppeldichtheid | Piekgewrichtskoppel 450 Nm; gewrichten met planetaire tandwieloverbrenging, gewrichten met lineaire krachtregeling in Pro en Max; absolute dubbele encoder |
| Materiaal | Panelen van aluminiumlegering van luchtvaartkwaliteit, gestroomlijnd en zeer sterk chassis; behuizing van 75-85 kg |
| Koeling | Actieve koeling van de beengewrichten; topprestaties bij zware belasting en hoge temperaturen |
| Opmerking van de fabrikant | Bewegingsbereiken van de gewrichten (kunnen per versie verschillen): taille Y -251 tot 71, heup R -118 tot 62, P -190 tot 130, Y -81 tot 206, knie P -15 tot 135, voet P -39 tot 39 en R -15 tot 15, hoofd P -30 tot 30 en Y -70 tot 70, schouder P -170 tot 160, R -140 tot 22, Y -150 tot 150, elleboog P -131 tot 15 en R -150 tot 150, pols P -25 tot 25 en R -35 tot 65 graden. Vrijheidsgraden van de nek 2 ( 3 bij Max). |
| Vrijheidsgraden per versie | Basic en Open Source 25; Pro 29 + 14 hand = 43; Max 32 + 14 hand = 46 |
| Plaatsing van de gewrichten | Nek 2 (Max 3), taille 1 (Max 3), 5 per arm (Max 7), 6 per been, 7 per hand (Pro en Max) |
| Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld (2) | Taille Y -251° tot 71°; heup R -118° tot 62°, P -190° tot 130°, Y -81° tot 206°; knie P -15° tot 135°; voet P ±39°, R ±15°; hoofd P ±30°, Y ±70°; schouder P -170° tot 160°, R -140° tot 22°, Y ±150°; elleboog P -131° tot 15°, R ±150°; pols P ±25°, R -35° tot 65° |
| Actuator | Planetaire tandwielgewrichten, absolute dubbele encoder, piekkoppel van 450 Nm; extra lineaire krachtregeling bij Pro en Max; volledig gelede interne bekabeling |
| Accumodule | Verhoogde energiedichtheid dankzij een modulaire solid-state lithiumaccuarchitectuur (optioneel), voor krachtige werking tot 4 uur |
| Sensoren | Basic: Intel-dieptecamera; Open Source, Pro, Max: stereovisie + 360-graden-LiDAR, open visuele hardware-interface compatibel met Intel- en andere camera's; verwerking van omgevingsgegevens op millisecondenniveau |
| Connectiviteit | Wi-Fi + Bluetooth + USB + LAN |
| Draadloos | Wi-Fi, Bluetooth, USB, LAN |
| Interactie | Microfoon, luidspreker, 2 koplampen + 2 borstlampen + knielampen, handbediening |
| Gewrichtsencoder | Absolute dubbele encoder |
| Processor | Robotcomputer: Intel-module (optioneel RK3588); AI-computer: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (Basic) of AGX Orin 64 GB (Open Source, Pro, Max; uitbreidbaar) |
| Softwarefuncties | Naadloze overgangen tussen complexe bewegingen; vechtsport, behendige manipulatie en grijpen; secundaire ontwikkeling (Open Source, Pro, Max) |
| Uitbreidingsmodule | Krachtige computermodule (AI PC): Orin NX 16 GB in de Basic-versie; AGX Orin 64 GB in de Open Source-, Pro- en Max-versies (rekenkracht uitbreidbaar). De basisrekenkracht (Robot PC) wordt afzonderlijk vermeld. |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
T800 is verkrijgbaar in de versies Basic, Open Source, Pro en Max. Deze versies hebben verschillende vrijheidsgraden, rekeneenheden en detectiepakketten; Pro en Max zijn voorzien van geavanceerdere handen en extra besturingsmogelijkheden.
Het apparaat heeft standaard- en optionele accuconfiguraties; het ontwerp is bedoeld voor snel opladen en het modulair verwisselen van accu's, zodat continu gebruik wordt ondersteund.
De handen van de Pro- en Max-versies bieden elk meerdere vrijheidsgraden en geïntegreerde tastwaarneming, waardoor fijne grijptaken en flexibele manipulatie mogelijk zijn.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Humanoïde robots
PUDU
Lerende industriële robot met twee armen voor productie- en magazijnomgevingen.
Humanoïde robots
PUDU
Humanoïde robot met twee benen, op ware grootte
Humanoïde robots
Unitree
Het lot wekken
VOLGENDE STAP
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.