ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · ENGINEAI

EngineAI T800

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот высотой 173 см с высокой динамикой.

EngineAI T800 — полноразмерный универсальный гуманоидный робот. Доступны различные конфигурации оборудования и возможность работы в полевых условиях до пяти часов.

Рост: 173 см · 75-85 кг
Крутящий момент: 450 Н·м · Пиковый крутящий момент в суставе
Степени свободы: 25-46 · Зависит от версии

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

EngineAI T800
для чего подходит?

EngineAI T800 — полноразмерный универсальный гуманоидный робот, разработанный с использованием собственных технологий приводов и ног компании. При росте 173 см и весе от 75 до 85 кг в зависимости от версии T800 сочетает высокий крутящий момент, высокую скорость, обеспечиваемую конструкцией, и активное охлаждение суставов ног для длительной работы. Различные конфигурации — базовая, с открытым исходным кодом, Pro и Max — обеспечивают разные возможности по числу степеней свободы, восприятию и манипуляциям. Модульное шасси, усовершенствованные пакеты датчиков и дополнительные варианты аккумуляторных батарей большой ёмкости позволяют адаптировать робота к широкому спектру задач.

Сотрудничество на логистическом складе

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Высокая динамическая мощность

Архитектура суставов T800 разработана для обеспечения высокого пикового крутящего момента, что подходит для быстрых и мощных движений, а также высокодинамичных задач.

Модульные конфигурации

Версии Basic, Open Source, Pro и Max предлагают различные степени свободы и комплекты датчиков и вычислительных средств, удовлетворяя потребности исследований, демонстраций и сложных манипуляций.

Варианты длительной работы и быстрой зарядки

Стандартные и дополнительные конфигурации аккумулятора позволяют выбирать время работы в полевых условиях и время зарядки в соответствии с потребностями; конструкция аккумулятора с быстрой заменой подходит для посменной эксплуатации.

Непрерывная работа благодаря активному охлаждению

Активное охлаждение суставов ног снижает падение производительности при выполнении задач высокой интенсивности и способствует непрерывной работе.

Ловкие манипуляции (Pro/Max)

Многосуставные кисти версий Pro и Max с интегрированными тактильными датчиками и способностью захватывать предметы подходят для точных манипуляций.

Прочная модульная внешняя конструкция

Корпус, обшитый панелями из авиационного алюминия, служит платформой для модульных аксессуаров и защитных компонентов.

Стандартные средства связи и доступа

В стандартную комплектацию входят средства подключения и взаимодействия, такие как Wi‑Fi, Bluetooth, USB, LAN, микрофон и динамик.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики EngineAI T800
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост 173 см; голень + бедро 91 см, рука 60 см
Вес	75-85 кг (в зависимости от версии)
Досягаемость манипулятора	60 см (длина одной руки)
Грузоподъёмность манипулятора	5 кг на ловкую кисть (Pro и Max), 7 DoF, тактильное восприятие
Максимальная скорость	3 м/с и выше (при поддержке оборудования)
Крутящий момент сочленения	450 Nm
Диапазон движения суставов — исходная спецификация	Поясница: Y -251°–71°; тазобедренный сустав: R -118°–62°, P -190°–130°, Y -81°–206°; колено: P -15°–135°; стопа: P -39°–39°, R -15°–15°; голова: P -30°–30°, Y -70°–70°; плечо: P -170°–160°, R -140°–22°, Y -150°–150°; локоть: P -131°–15°, R -150°–150°; запястье: P -25°–25°, R -35°–65° (могут различаться в зависимости от версии)
Аккумулятор	Стандартный тройной литиевый аккумулятор: напряжение при полной зарядке 71,4 V, 20 Ah, время зарядки 2,5 часа; дополнительный твердотельный аккумулятор: 74,8 V, 40 Ah, время зарядки 3 часов; интеллектуальный аккумулятор с быстрой заменой
Время работы	4-5 часа зарядки на один цикл
Время зарядки	Тройной литиевый аккумулятор: 2,5 часа; твердотельный аккумулятор: 3 часа
Способ передвижения	Полноразмерный двуногий гуманоид; 25 DoF (Basic, Open Source), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max)
Степени свободы	25 (Basic и Open Source) / 43 (Pro: 29 + 14 ловкая кисть) / 46 (Max: 32 + 14 ловкая кисть)
Степени свободы манипулятора	5 (Basic, Open Source, Pro) / 7 (Max)
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	1 (Basic, Open Source, Pro) / 3 (Max)
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Pro и Max: ловкая кисть с 7 степенями свободы на каждую руку. В версиях Basic и Open Source кистей нет (0 DoF на каждую руку).
Двигатель сустава	Сустав с планетарной передачей; в Pro и Max — сустав с планетарной передачей и линейным управлением усилием. Абсолютные двойные энкодеры.
Плотность крутящего момента	Пиковый крутящий момент суставов 450 Nm; суставы с планетарной передачей, в Pro и Max — суставы с линейным управлением усилием; абсолютные двойные энкодеры
Материал	Панели из авиационного алюминиевого сплава, прочное шасси с плавными линиями; корпус массой 75-85 кг
Охлаждение	Активное охлаждение суставов ног; пиковая производительность при высокой нагрузке и температуре
Примечание производителя	Диапазоны движений суставов (могут различаться в зависимости от версии): поясница Y от -251 до 71, тазобедренный сустав R от -118 до 62, P от -190 до 130, Y от -81 до 206, колено P от -15 до 135, стопа P от -39 до 39 и R от -15 до 15, голова P от -30 до 30 и Y от -70 до 70, плечо P от -170 до 160, R от -140 до 22, Y от -150 до 150, локоть P от -131 до 15 и R от -150 до 150, запястье P от -25 до 25 и R от -35 до 65 градусов. Степени свободы шеи 2 (в Max — 3).
Степени свободы в зависимости от версии	Basic и Open Source 25; Pro 29 + 14 кисти = 43; Max 32 + 14 кисти = 46
Расположение суставов	Шея 2 (Max 3), поясница 1 (Max 3), на одну руку 5 (Max 7), на одну ногу 6, на одну кисть 7 (Pro и Max)
Диапазон движения суставов — исходная спецификация (2)	Пояс Y -251° до 71°; тазобедренный сустав R -118° до 62°, P -190° до 130°, Y -81° до 206°; колено P -15° до 135°; стопа P ±39°, R ±15°; голова P ±30°, Y ±70°; плечо P -170° до 160°, R -140° до 22°, Y ±150°; локоть P -131° до 15°, R ±150°; запястье P ±25°, R -35° до 65°
Актуатор	Суставы с планетарными редукторами, абсолютный двойной энкодер, пиковый крутящий момент 450 Н·м; дополнительное управление линейным усилием в версиях Pro и Max; полностью шарнирная внутренняя прокладка кабелей
Аккумуляторный модуль	Повышенная плотность энергии благодаря модульной архитектуре твердотельной литиевой батареи (опция), до 4 часов работы с высокой производительностью
Датчики	Базовая версия: камера глубины Intel; Open Source, Pro, Max: стереозрение + LiDAR на 360 градусов, открытый интерфейс визуального оборудования, совместимый с камерами Intel и других производителей; обработка данных об окружающей среде за миллисекунды
Подключение	Wi-Fi + Bluetooth + USB + LAN
Беспроводная связь	Wi-Fi, Bluetooth, USB, LAN
Взаимодействие	Микрофон, динамик, 2 налобный фонарь + 2 фонарь на груди + фонари на коленях, ручной контроллер
Датчик положения сустава	Абсолютный двойной энкодер
Процессор	Компьютер робота: модуль Intel (опционально RK3588); компьютер для ИИ: NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ (Базовая версия) или AGX Orin 64 ГБ (Open Source, Pro, Max; можно модернизировать)
Возможности программного обеспечения	Плавные переходы между сложными движениями; боевые искусства, ловкие манипуляции и захват; вторичная разработка (Open Source, Pro, Max)
Модуль расширения	Высокопроизводительный вычислительный модуль (AI PC): Orin NX 16 ГБ в версии Basic; AGX Orin 64 ГБ в версиях Open Source, Pro и Max (вычислительную мощность можно увеличить). Базовая вычислительная мощность (Robot PC) указана отдельно.

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

EngineAI T800 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Какие технические конфигурации доступны для T800?

T800 предлагается в версиях Basic, Open Source, Pro и Max. Версии отличаются степенями свободы, вычислительными блоками и комплектами датчиков; Pro и Max оснащены более совершенными руками и дополнительными возможностями управления.

Как управляются энергопотребление и время работы?

У устройства есть стандартные и опциональные конфигурации аккумулятора; конструкция предусматривает быструю зарядку и модульную замену аккумулятора, что обеспечивает непрерывную работу.

Какие возможности предоставляют руки в версиях Pro и Max?

Руки в версиях Pro и Max оснащены несколькими степенями свободы и встроенными тактильными датчиками, что позволяет выполнять задачи точного захвата и гибких манипуляций.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ