HUMANOÏDE ROBOTS · GALBOT

Galbot ET1

Humanoïde podiumrobot, ontworpen voor interactie met mensen en demonstraties.

Galbot ET1 is een humanoïde robot, ontwikkeld voor interactie- en demonstratiescenario's. Het formaat en gewicht zijn zo ontworpen dat één persoon de robot kan dragen; hij is geschikt voor podium- en promotietoepassingen.

Lengte: 1250 mm · 32 kg
Vrijheidsgraden: 26 · Met behendige hand 38
Rekenkracht: 100 TOPS · NX in de vlaggenschipversie

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

Galbot ET1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

Galbot ET1 is een humanoïde robot die zich richt op directe interactie met mensen, van ontvangst tot podiumoptredens, vooral op locaties met veel bezoekers. Rechtop is hij ongeveer 1250 mm hoog en dankzij het gewicht inclusief accu is hij draagbaar; deze combinatie van formaat en gewicht maakt vervoer door één persoon en een snelle opbouw op locatie mogelijk. De visuele waarneming wordt verzorgd door stereocamera’s en bewegingen worden gegenereerd met een op Transformer gebaseerd basismodel voor beweging. De drie versies (Standaard, Pro, Flagship) hebben dezelfde behuizing, hoogte, gewicht en hoofdprocessor; het aantal vrijheidsgraden en de extra rekeneenheden verschillen per versie. Volgens de fabrikant kunnen nieuwe bewegingsvaardigheden tijdens interactie worden aangeleerd. Daardoor dalen de operationele kosten van het aanpassen van podiumprogramma’s.

Ontvangst en wegwijzen op beurzenPromotie en klantinteractie voor winkelsPodiumdans- en choreografieoptredensLiveoptredens op tentoonstellingen en promotie-evenementen

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Draagbaar formaat

De stahoogte van 1250 mm en het draagbare gewicht inclusief accu maken vervoer naar het podium door één persoon en een snelle opbouw mogelijk.

Mensgerichte interactie

ET1 is ontworpen voor toepassingen met directe interactie met mensen en vertoont gedrag dat geschikt is voor natuurlijke communicatie in scenario’s zoals ontvangst, begeleiding en promotie.

Keuze uit meerdere versies

Met de versies Standaard, Pro en Flagship kan een keuze worden gemaakt op basis van verschillende behoeften op het gebied van mogelijkheden en rekenkracht; de behuizing en hoofdprocessor zijn hetzelfde, maar het aantal vrijheidsgraden en de extra rekeneenheden verschillen per versie.

Geavanceerde visuele waarneming

Met een stereocamera-opstelling worden de omgeving waargenomen en mensen gevolgd; de visuele gegevens worden gebruikt voor bewegingsplanning en interactie.

Op Transformer gebaseerde beweging

Het op Transformer gebaseerde bewegingsmodel met honderd miljoen parameters genereert vloeiende, gesynchroniseerde bewegingen en levert goede prestaties bij choreografieën en formaties.

Leren door interactie

Nieuwe bewegingsvaardigheden kunnen rechtstreeks tijdens interactie met mensen worden aangeleerd, zonder dat een motion-capturestudio of externe datasets nodig zijn; dit verlaagt de kosten van het aanpassen van podiumprogramma’s.

Vaardigheden gericht op podium en optredens

Biedt een bewegings- en interactiebasis die geschikt is voor optredens, zoals choreografieën, formaties en duopresentaties op het podium.

Ontwerp gericht op opbouw en operationeel gebruik

Het formaat, het gewicht en de modulaire opbouw van de versies zijn afgestemd op de opbouw per evenement en het gebruik op locatie van ET1.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van Galbot ET1
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	1250 mm rechtop
Gewicht	32 kg
Bewegingsvormen	Tweevoetige humanoïde robot; podiumchoreografie, dans en bewegingen voor duopresentaties
Vrijheidsgraden	26 (Standaard); met behendige handen 26 + 12 (Pro en Flagship)
Materiaal	32 kg inclusief accu; behuizing draagbaar door één persoon
Plaatsing van de gewrichten	26 vrijheidsgraden in de Standaard-versie; in de Pro- en Flagship-versies in totaal 38, met behendige handen met 12 vrijheidsgraden
Constructie en materiaal	1250 mm rechtop, 32 kg met accu
Sensoren	Stereocamera
Processor	Hoofdprocessor RK3588 en RDK X5; extra rekenkracht van 40 TOPS Orin Nano in de Pro-versie en 100 TOPS NX in de Flagship-versie
Softwarefuncties	Op Transformer gebaseerd basismodel voor beweging met honderd miljoen parameters; nieuwe bewegingsvaardigheden worden geleerd via interactie met mensen, zonder motion-capture- of videogegevens

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

Galbot ET1 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de belangrijkste fysieke afmetingen en het gewicht van Galbot ET1?

ET1 is rechtop ongeveer 1250 mm hoog en heeft een draagbaar gewicht inclusief accu; daardoor kan één persoon de robot vervoeren en kan deze snel op het podium worden opgesteld.

Wat zijn de verschillen tussen de versies Standaard, Pro en Flagship?

De romp, lengte, het gewicht en de hoofdprocessor zijn bij de drie versies hetzelfde. De verschillen zitten in het aantal vrijheidsgraden en de extra rekeneenheden: de standaardversie heeft minder vrijheidsgraden; de Pro- en Flagship-versies hebben handen met meer vrijheidsgraden en extra rekeneenheden. De keuze hangt af van de vraag of de robot objecten moet kunnen manipuleren.

Hoe werken de bewegingsbesturing en de leeraanpak van ET1?

Voor het genereren van bewegingen wordt een basismodel met een groot aantal parameters op basis van Transformer-technologie gebruikt. Volgens de aanpak van de fabrikant kunnen nieuwe bewegingsvaardigheden rechtstreeks tijdens interactie met mensen worden aangeleerd, zonder vooraf beschikbare motion-capturegegevens; zo dalen de kosten van programmawijzigingen.

Voor welke gebruiksscenario's is hij geschikt?

ET1 is bedoeld voor toepassingen die veel menselijke interactie vereisen, zoals ontvangst en begeleiding, promotie voor winkels, podiumdans en formatiedemonstraties en optredens met twee personen op het podium.

Hoe wordt visuele waarneming mogelijk gemaakt?

Visuele waarneming wordt gerealiseerd met een stereocamera-opstelling; deze wordt gebruikt voor omgevingswaarneming, het volgen van mensen en bewegingsplanning.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE