HUMANOÏDE ROBOTS · BOOSTER

Booster K1

Een instapplatform voor de ontwikkeling van fysieke AI en onderwijs met 22 DOF.

Booster K1 is een draagbaar humanoïde ontwikkelplatform van 95 cm hoog, ontwikkeld voor onderwijs en onderzoek. Met 22 vrijheidsgraden, sensoren en een softwarepakket is het ontworpen voor werkzaamheden op het gebied van beweging, waarneming en onderwijs.

Lengte: 95 cm · 19,5 kg
Vrijheidsgraden: 22 · Benen 6, armen 4, hoofd 2
Rekenkracht: 200 TOPS · in de Professional-versie

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

Booster K1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

Booster K1 is een instapplatform voor de ontwikkeling van fysieke AI, ontwikkeld voor de onderwijsmarkt. K1, met een hoogte van ongeveer 95 cm en een gewicht van 19,5 kg, is geschikt voor oefeningen op het gebied van beweging en balans dankzij in totaal 22 vrijheidsgraden (per been 6, per arm 4, hoofd 2); het heeft geen gewricht in de taille. Elk gewricht heeft dubbele encoders en de bewegingsbereiken van de gewrichten en het maximale piekkoppel zijn geoptimaliseerd voor specifieke prestatiedoelen. De waarnemingshardware omvat een stereodieptecamera, een 9-assige IMU, een cirkelvormige array met drie microfoons en een luidspreker. K1 heeft zijn operationele mogelijkheden bewezen met successen bij podiumoptredens en RoboCup KidSize-wedstrijden en biedt een geschikt platform voor onderwijs, onderzoek en prototyping.

Roboticaonderwijs en klassikaal lesgevenOnderzoek en prototypingOnderzoek naar bewegingsbesturing en reinforcement learningPodiumoptredens en robotchoreografieën

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

22 vrijheidsgraden

In totaal 22 DOF voor de benen, armen en het hoofd; biedt mogelijkheden voor bewegingen met meerdere gewrichten, oefeningen in balans en prototyping van robotbesturing.

Booster GYM 2.0 Bewegingsbibliotheek

Geschikt om gedrag snel op de echte robot uit te proberen en te ontwikkelen met kant-en-klare bewegingssets en tools met simulatieondersteuning.

Geïntegreerd waarnemingspakket

Sensoren zoals een stereodieptecamera, een 9-assige IMU en een array met drie microfoons bieden een basis voor toepassingen op het gebied van zowel waarneming als interactie.

Gewrichtsontwerp met dubbele encoders

Dubbele encoders in elk gewricht leveren betrouwbare feedback voor gesloten-lusregeling en nauwkeurige positionering.

Meerdere versieopties

Verschillende configuraties voor rekenkracht en accu zijn afgestemd op uiteenlopende behoeften, van onderwijs tot professioneel onderzoek.

Netwerk- en interactiehardware

Ondersteuning voor Wi‑Fi/Bluetooth en Ethernet maakt workflows mogelijk voor verbinding op afstand, het versturen van opdrachten en het verzamelen van gegevens.

Ervaring met optredens en wedstrijden

Het gebruik bij RoboCup en internationale demonstraties laat de mogelijkheden van het platform op het gebied van beweging, balans en choreografie zien.

Ondersteuning voor open ontwikkeling

Dankzij de open-source Booster SDK, implementatietools en ontwikkelaarsdocumentatie zijn secundaire ontwikkeling en firmware-updates mogelijk.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van Booster K1
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	Ongeveer 95 cm hoog
Gewicht	19.5 kg
Maximumsnelheid	1,1 m/s (draaisnelheid 1,5 rad/s)
Gewrichtskoppel	Piek koppel 60 N·m
Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld	Hoofd: yaw ±59°, pitch -19° tot 49°; schouder: pitch -169° tot 69°, roll ±94°, yaw ±109°; elleboog: -129° tot 39°; heup: pitch -170° tot 128°, roll -22° tot 89°, yaw ±59°; knie: 0° tot 133°; enkel: bovenste gewricht -17° tot 38°, onderste gewricht -16° tot 41° (waarden voor de linkerzijde; de rechterzijde is gespiegeld)
Batterij	2 Ah (Geek) of 5 Ah (Education en Professional)
Gebruiksduur	30 minuten (Geek) / 80 minuten (Education en Professional); gemeten tijdens het lopen met 0,4 m/s
Oplaadtijd	≤2 uur
Bewegingsvormen	Tweevoetige humanoïde; lopen, dansen en voetbal; bewegingsbibliotheek Booster GYM 2.0
Vrijheidsgraden	22 DoF
Vrijheidsgraden van de arm	4 DoF
Vrijheidsgraden van de benen	6 DoF
Bewegingsvrijheid van de nek	2 DoF
Koppeldichtheid	Maximaal piekkoppel 60 N·m; gewrichtsontwerp met dubbele encoder
Materiaal	Lichte behuizing, 19,5 kg; wedstrijdmodel dat in 2025 kampioen en tweede werd in de RoboCup KidSize-categorie
Opmerking van de fabrikant	Rotatiesnelheid 1,5 rad/s; oplaadtijd 2 uur of minder; levensduur van de batterij meer dan 500 cycli; loopgeluid minder dan 70 dB; RGB-ledindicator ×1. Bewegingsbereik van de gewrichten: heup P -171 tot 126, R -22 tot 89, Y +-59, knie 0 tot 127, enkel P -50 tot 20 en R +-20 graden. In de documentatie van de fabrikant wordt CE/FCC-productcertificering vermeld.
Plaatsing van de gewrichten	Totaal 22 vrijheidsgraden: 6 per been, 4 per arm, 2 voor het hoofd. Er is geen middelgewricht.
Gewrichtsmodule	Maximaal piekkoppel 60 N·m; dubbele encoder op elk gewricht
Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld (2)	Heup pitch -171° tot 126°, roll -22° tot 89°, yaw ±59°; knie 0° tot 127°; enkel pitch -50° tot 20°, roll ±20°
Batterijsysteem	2 Ah- of 5 Ah-batterij; 30 tot 80 minuten lopen bij 0,4 m/s
Constructie en materiaal	95 cm hoog, ongeveer 19,5 kg; kan door één persoon worden gedragen
Sensoren	Stereodieptecamera; IMU met 9 assen
Connectiviteit	Wi-Fi (Geek) of Wi-Fi 6 (Education en Professional); Bluetooth 5.2; uitbreidingspoort voor Gigabit Ethernet
Interactie	Circulaire microfoonarray met 3 microfoons en luidspreker; één aan-uitknop en drie interactieknoppen; het grote taalmodel Doubao is zes maanden gratis
Gewrichtsencoder	Dubbele encoder
Processor	AI-prestaties van 48 TOPS (Dense), 117 TOPS of 200 TOPS, afhankelijk van de versie
Softwarefuncties	Bewegingsbibliotheek Booster GYM 2.0; secundaire ontwikkeling en firmware-updates worden ondersteund
Bedrijfstemperatuur	-10 tot 45 °C; luchtvochtigheid tijdens gebruik 5-90 procent, niet-condenserend
Certificaten	CE/FCC (verklaring van de fabrikant)

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

Booster K1 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat zijn de belangrijkste fysieke afmetingen en het gewicht van Booster K1?

K1 is ongeveer 95 cm hoog en weegt ongeveer 19,5 kg; het is ontworpen om door één persoon te worden gedragen.

Hoeveel vrijheidsgraden (DOF) heeft K1 en hoe zijn de gewrichten ingedeeld?

Er zijn in totaal 22 DOF: 6 per been, 4 per arm en 2 voor het hoofd; er is geen middelgewricht. Elk gewricht is voorzien van een dubbele encoder.

Welke sensoren en detectiehardware zijn aanwezig?

Het platform beschikt over een stereodieptecamera, een IMU met 9 assen, een circulaire microfoonarray met 3 microfoons en een luidspreker; deze hardware ondersteunt toepassingen voor perceptie en interactie.

Wat omvat de software- en ontwikkelingsondersteuning?

De bewegingsbibliotheek Booster GYM 2.0, de open-source Booster SDK, implementatietools en ontwikkelaarsdocumentatie worden geleverd; secundaire ontwikkeling en firmware-updates worden ondersteund.

In welke configuraties is K1 verkrijgbaar en wat houden de verschillen in?

K1 is verkrijgbaar in drie hoofdconfiguraties; de versies verschillen in rekenkracht en batterijcapaciteit, wat vooral van invloed is op de keuze bij behoefte aan langere gebruiksduur of het lokaal uitvoeren van modellen.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE