İNSANSI ROBOTLAR · BOOSTER

Booster K1

Giriş seviyesi 22 DOF somut zeka geliştirme ve eğitim platformu.

Booster K1, eğitim ve araştırma amaçlı geliştirilen 95 cm boyunda, taşınabilir bir humanoid geliştirme platformudur. 22 serbestlik derecesi, sensör ve yazılım paketiyle hareket, algı ve eğitim çalışmaları için tasarlanmıştır.

Boy: 95 cm · 19,5 kg
Serbestlik: 22 · Bacak 6, kol 4, baş 2
Hesaplama: 200 TOPS · Professional sürümde

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Booster K1
ne için değerlendirilir?

Booster K1, eğitim pazarına yönelik olarak geliştirilen giriş seviyesi bir somut zeka geliştirme platformudur. Yaklaşık 95 cm boyunda ve 19,5 kg ağırlığında olan K1, toplam 22 serbestlik derecesiyle (bacak başına 6, kol başına 4, baş 2) hareket ve denge çalışmaları için uygundur; bel eklemi içermez. Her eklem çift enkoder taşır ve eklem hareket aralıkları ile maksimum tepe tork belirli performans hedefleri için optimize edilmiştir. Algılama donanımı arasında stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve üç mikrofonlu dairesel dizi ile hoparlör bulunur. K1, sahne gösterileri ve RoboCup KidSize rekabetlerinde elde ettiği başarılarla operasyonel yeteneklerini kanıtlamıştır ve eğitim, araştırma ile prototipleme çalışmaları için uygun bir platform sunar.

Robotik eğitim ve sınıf içi öğretimAraştırma ve prototiplemeHareket kontrolü ve pekiştirmeli öğrenme çalışmalarıSahne gösterileri ve robot koreografileri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

22 Serbestlik Derecesi

Bacak, kol ve baş için toplam 22 DOF; çokeklemli hareket ve denge çalışmaları ile robotik kontrol prototiplemesine imkan verir.

Booster GYM 2.0 Hareket Kütüphanesi

Hazır hareket setleri ve simülasyon destekli araçlarla gerçek robot üzerinde davranışları hızla denemeye ve geliştirmeye uygundur.

Entegre Algılama Paketi

Stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve üç mikrofonlu dizi gibi sensörler; hem algı hem etkileşim tabanlı uygulamalara altyapı sağlar.

Çift Enkoderli Eklem Tasarımı

Her eklemde çift enkoder bulunması, kapalı döngü kontrol ve hassas pozisyonlama için sağlam geri bildirim sunar.

Çoklu Sürüm Seçenekleri

Farklı hesaplama ve batarya konfigürasyonları eğitimden profesyonel araştırmaya kadar çeşitli ihtiyaçları karşılayacak şekilde ayrıştırılmıştır.

Ağ ve Etkileşim Donanımı

Wi‑Fi/Bluetooth ve Ethernet desteği ile uzaktan bağlantı, komut gönderme ve veri toplama iş akışlarını destekler.

Sahne ve Rekabet Tecrübesi

RoboCup ve uluslararası gösteri performanslarında kullanılmış olması; platformun hareket, denge ve koreografi yeteneklerini göstermektedir.

Açık Geliştirme Desteği

Açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sayesinde ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi mümkündür.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Booster K1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	Yaklaşık 95 cm boy
Ağırlık	19.5 kg
Azami hız	1,1 m/s (dönüş 1,5 rad/s)
Eklem torku	60 N·m tepe tork
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı	Baş: yaw ±59°, pitch -19° ila 49°; Omuz: pitch -169° ila 69°, roll ±94°, yaw ±109°; Dirsek: -129° ila 39°; Kalça: pitch -170° ila 128°, roll -22° ila 89°, yaw ±59°; Diz: 0° ila 133°; Ayak bileği: üst eklem -17° ila 38°, alt eklem -16° ila 41° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı)
Batarya	2 Ah (Geek) ya da 5 Ah (Education ve Professional)
Çalışma süresi	30 dakika (Geek) / 80 dakika (Education ve Professional); 0,4 m/s yürüyüşte ölçüldü
Şarj süresi	≤2 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; yürüyüş, dans ve futbol; Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi
Serbestlik derecesi	22 DoF
Kol serbestliği	4 DoF
Bacak serbestliği	6 DoF
Boyun serbestliği	2 DoF
Tork yoğunluğu	Azami tepe tork 60 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı
Malzeme	Hafif gövde, 19,5 kg; 2025 RoboCup KidSize kategorisinde şampiyon ve ikinci olan yarışma modeli
Üretici notu	Donme hizi 1,5 rad/s; sarj suresi 2 saat ya da altinda; batarya cevrim omru 500 cevrimden fazla; yuruyus gurultusu 70 dB'nin altinda; RGB LED gosterge ×1. Eklem hareket araliklari: kalca P -171 ile 126, R -22 ile 89, Y +-59, diz 0 ile 127, ayak bilegi P -50 ile 20 ve R +-20 derece. Uretici belgesinde urun sertifikasyonu CE/FCC olarak beyan ediliyor.
Eklem yerleşimi	Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2. Bel eklemi yoktur
Eklem modülü	Azami tepe tork 60 N·m; her eklemde çift enkoder
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı (2)	Kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20°
Batarya sistemi	2 Ah ya da 5 Ah batarya; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika
Yapı ve malzeme	95 cm boy, yaklaşık 19,5 kg; tek kişi tarafından taşınabilir
Sensörler	Stereo derinlik kamerası; 9 eksenli IMU
Bağlantı	Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6 (Education ve Professional); Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet genişletme portu
Etkileşim	Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve hoparlör; bir güç ve üç etkileşim düğmesi; Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz
Eklem kodlayıcı	Çift enkoder
İşlemci	Sürüme göre 48 TOPS (Dense), 117 TOPS ya da 200 TOPS yapay zeka başarımı
Yazılım özellikleri	Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir
Çalışma sıcaklığı	-10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz
Sertifikalar	CE/FCC (üretici beyanı)

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Booster K1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Booster K1'in temel fiziksel boyutları ve ağırlığı nedir?

K1 yaklaşık 95 cm boyunda ve yaklaşık 19,5 kg ağırlığındadır; tek kişi tarafından taşınabilecek şekilde tasarlanmıştır.

K1 kaç serbestlik derecesine (DOF) sahip ve eklem düzeni nasıl?

Toplam 22 DOF vardır: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2; bel eklemi bulunmaz. Her eklem çift enkoder ile donatılmıştır.

Hangi sensör ve algılama donanımları yer alıyor?

Platformda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, dairesel 3 mikrofonluk dizi ve hoparlör mevcuttur; bu donanımlar algı ve etkileşim uygulamalarını destekler.

Yazılım ve geliştirme desteği neler içeriyor?

Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi, açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sağlanır; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemeleri desteklenir.

K1 hangi konfigürasyonlarla sunuluyor ve bu farklar ne anlama geliyor?

K1 üç ana konfigürasyonda sunulur; sürümler hesaplama gücü ve batarya kapasitesi açısından farklılaşır, bu da özellikle uzun çalışma süreleri veya yerel model çalıştırma ihtiyaçlarında seçim etkisi yaratır.

AYNI KATEGORİDE