ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · BOOSTER

Booster K1

Платформа начального уровня для разработки воплощённого интеллекта с 22 DOF и обучения.

Booster K1 — портативная платформа для разработки гуманоидных роботов высотой 95 см, созданная для обучения и исследований. Она предназначена для работы над движением, восприятием и обучением и оснащена датчиками, программным пакетом и 22 степенями свободы.

Рост: 95 см · 19,5 кг
Степени свободы: 22 · Ноги 6, руки 4, голова 2
Вычислительные возможности: 200 TOPS · в версии Professional

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Booster K1
для чего подходит?

Booster K1 — платформа начального уровня для разработки воплощённого интеллекта, созданная для образовательного рынка. Высота K1 составляет около 95 см, а вес — 19,5 кг. Благодаря общему числу 22 степеней свободы (по 6 на каждую ногу, 4 на каждую руку и 2 в голове) платформа подходит для работы над движением и балансом; поясничного сустава нет. Каждый сустав оснащён двойным энкодером, а диапазоны движений суставов и максимальный пиковый крутящий момент оптимизированы для достижения определённых целевых показателей. В состав оборудования для восприятия входят стереокамера глубины, 9-осевой IMU, круговая микрофонная решётка с тремя микрофонами и динамик. K1 продемонстрировал свои эксплуатационные возможности в сценических выступлениях и соревнованиях RoboCup KidSize и представляет собой подходящую платформу для обучения, исследований и прототипирования.

Обучение робототехнике и занятия в классеИсследования и прототипированиеРабота над управлением движением и обучением с подкреплениемСценические выступления и роботизированные хореографические постановки

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

22 степеней свободы

Всего 22 DOF для ног, рук и головы; подходит для работы с многосуставными движениями и балансом, а также для прототипирования роботизированных систем управления.

Библиотека движений Booster GYM 2.0

Подходит для быстрого тестирования и разработки поведения непосредственно на реальном роботе с помощью готовых наборов движений и инструментов симуляции.

Встроенный комплекс датчиков

Такие датчики, как стереокамера глубины, 9-осевой IMU и микрофонная решётка с тремя микрофонами, обеспечивают основу для приложений, использующих восприятие и взаимодействие.

Конструкция суставов с двойными энкодерами

Двойные энкодеры в каждом суставе обеспечивают надёжную обратную связь для управления с замкнутым контуром и точного позиционирования.

Несколько вариантов комплектации

Различные конфигурации вычислительных систем и аккумуляторов предусмотрены для разных задач — от обучения до профессиональных исследований.

Сетевое оборудование и средства взаимодействия

Поддержка Wi‑Fi/Bluetooth и Ethernet обеспечивает возможности для удалённого подключения, отправки команд и сбора данных.

Опыт сценических выступлений и соревнований

Использование на RoboCup и международных демонстрационных выступлениях свидетельствует о возможностях платформы в области движения, баланса и хореографии.

Поддержка открытой разработки

Открытый Booster SDK, инструменты развертывания и документация для разработчиков позволяют выполнять вторичную разработку и обновлять прошивку.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики Booster K1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Высота около 95 см
Вес	19.5 кг
Максимальная скорость	1,1 м/с (скорость вращения 1,5 рад/с)
Крутящий момент сочленения	Пиковый крутящий момент 60 Н·м
Диапазон движения суставов — исходная спецификация	Голова: yaw ±59°, pitch от -19° до 49°; плечо: pitch от -169° до 69°, roll ±94°, yaw ±109°; локоть: от -129° до 39°; бедро: pitch от -170° до 128°, roll от -22° до 89°, yaw ±59°; колено: от 0° до 133°; голеностоп: верхний сустав от -17° до 38°, нижний сустав от -16° до 41° (значения для левой стороны, правая сторона зеркальная)
Аккумулятор	2 А·ч (Geek) или 5 А·ч (Education и Professional)
Время работы	30 минут (Geek) / 80 минут (Education и Professional); измерено при ходьбе со скоростью 0,4 м/с
Время зарядки	≤2 часа
Способ передвижения	Двуногий гуманоидный робот; ходьба, танцы и футбол; библиотека движений Booster GYM 2.0
Степени свободы	22 DoF
Степени свободы манипулятора	4 DoF
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы шеи	2 DoF
Плотность крутящего момента	Максимальный пиковый крутящий момент 60 Н·м; конструкция суставов с двойными энкодерами
Материал	Легкий корпус, 19,5 кг; соревновательная модель, занявшая первое и второе места в категории RoboCup KidSize 2025
Примечание производителя	Скорость вращения 1,5 рад/с; время зарядки — 2 часа или меньше; ресурс аккумулятора — более 500 циклов; уровень шума при ходьбе — ниже 70 дБ; индикатор RGB LED ×1. Диапазоны движения суставов: бедро P от -171 до 126, R от -22 до 89, Y +-59, колено от 0 до 127, голеностоп P от -50 до 20 и R +-20 градусов. В документации производителя заявлена сертификация изделия CE/FCC.
Расположение суставов	Всего 22 степеней свободы: 6 на каждую ногу, 4 на каждую руку, 2 у головы. Поясничного сустава нет.
Модуль сустава	Максимальный пиковый крутящий момент 60 Н·м; в каждом суставе установлен двойной энкодер
Диапазон движения суставов — исходная спецификация (2)	Бедро: pitch от -171° до 126°, roll от -22° до 89°, yaw ±59°; колено от 0° до 127°; голеностоп: pitch от -50° до 20°, roll ±20°
Аккумуляторная система	Аккумулятор 2 А·ч или 5 А·ч; при ходьбе со скоростью 0,4 м/с — от 30 до 80 минут
Конструкция и материалы	Высота 95 см, вес около 19,5 кг; можно переносить одному человеку
Датчики	Стереокамера глубины; IMU с 9 осями
Подключение	Wi-Fi (Geek) или Wi-Fi 6 (Education и Professional); Bluetooth 5.2; порт расширения Gigabit Ethernet
Взаимодействие	Круговая микрофонная решетка из 3 микрофонов и динамик; одна кнопка питания и три кнопки взаимодействия; большая языковая модель Doubao бесплатно в течение шести месяцев
Датчик положения сустава	Двойной энкодер
Процессор	Производительность ИИ: 48 TOPS (Dense), 117 TOPS или 200 TOPS в зависимости от версии
Возможности программного обеспечения	Библиотека движений Booster GYM 2.0; поддерживаются вторичная разработка и обновление прошивки
Рабочая температура	От -10 до 45 °C; рабочая влажность — 5-90 процентов, без конденсации
Сертификаты	CE/FCC (заявлено производителем)

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

Booster K1 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные физические размеры и вес Booster K1?

K1 имеет высоту около 95 см и весит около 19,5 кг; робот спроектирован так, чтобы его мог переносить один человек.

Сколько степеней свободы (DOF) у K1 и как устроены его суставы?

Всего предусмотрено 22 DOF: 6 на каждую ногу, 4 на каждую руку и 2 у головы; поясничного сустава нет. Каждый сустав оснащен двойным энкодером.

Какие датчики и оборудование для восприятия установлены?

Платформа оснащена стереокамерой глубины, IMU с 9 осями, круговой микрофонной решеткой из 3 микрофонов и динамиком; это оборудование поддерживает задачи восприятия и взаимодействия.

Что входит в программную поддержку и поддержку разработки?

Предоставляются библиотека движений Booster GYM 2.0, открытый Booster SDK, инструменты развертывания и документация для разработчиков; поддерживаются вторичная разработка и обновление прошивки.

В каких конфигурациях предлагается K1 и что означают различия между ними?

K1 предлагается в трех основных конфигурациях; версии различаются вычислительной мощностью и емкостью аккумулятора, что влияет на выбор, особенно если требуется длительное время работы или запуск локальных моделей.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ