+2 DOF
Meer vrijheidsgraden in de nek.
UNITREE · Humanoïde robots
UNITREE G1 EDU
G1 EDU volledig vernieuwd
Vernieuwd op drie hoofdgebieden: bewegingsprestaties, waarneming en interactie, en een slimme ervaring.
Zes belangrijke upgrades in één keer
Een kort overzicht van de zes upgrades; de volgende secties gaan er dieper op in aan de hand van praktijkscenario's.
Schouder- en taillemotoren
Hoger piekkoppel.
Armmotoren
Hoger maximaal armkoppel.
Gebruiksduur
Ondersteuning voor continu gebruik via externe stroomvoorziening.
Overzicht van de zes upgrades
Elke upgrade komt van pas in praktijkscenario's: meer flexibiliteit en kracht, slimmere interactie en een langere gebruiksduur.
+2 vrijheidsgraden in de nek
De flexibele oriëntatie van het hoofd ondersteunt natuurlijke waarneming van de omgeving en interactie. Bewegingsbereik van de nek: kanteling (Pitch) -25° tot 36°; horizontale rotatie (Yaw) ±110°.
Omvangrijke upgrades aan de motoren
De motorverbeteringen zijn gericht op een hoger koppel en minder warmteontwikkeling bij hetzelfde koppelniveau.
Schouder- en taillemotoren
Het piekkoppel is met %110 gestegen; bij hetzelfde koppel is de warmteontwikkeling %72 lager.
Armmotoren
Het piekkoppel is met %43 gestegen; bij hetzelfde koppel is de warmteontwikkeling %30 lager.
Dijmotoren
Bij hetzelfde koppel is de warmteontwikkeling %28 lager.
Binoculair en groothoek: dubbel zicht
Stereodieptewaarneming en een breed gezichtsveld zijn bedoeld om het ruimtelijk inzicht en de omgevingswaarneming te verbeteren.
Gezichtsveld (FOV): horizontaal 110° / Verticaal 80° / Diagonaal 125°
Binoculaire camera
Basisafstand 60 mm; 2 MP; centrumresolutie ≥500 LW/PH.
Gezichtsveld (FOV): horizontaal 117° / Verticaal 67°
Groothoek-monoculaire camera
Resolutie 1920×1080, 30 fps.
Tastwaarneming
Door de aanraakgevoelige sensoren in het hoofd aan te raken, kan een gesprek worden gestart en een beweging worden geactiveerd; deze functie is bedoeld om de interactie met de robot natuurlijker te maken.
Stroomvoorziening en opladen tijdens gebruik
Ondersteuning voor een externe voedingsbron voor UNITREE G1 EDU is bedoeld om te voldoen aan de behoefte aan langdurig gebruik in onderzoeks- en demonstratiescenario's.
Geluidsopname op afstand en twee tailleluidsprekers
Er wordt een microfoonarray met 6 microfoons aangeboden: vier aan de voorkant en twee aan de achterkant, met nauwkeurige lokalisatie van de geluidsbron via DOA (richting van aankomst van het geluid). Draadloze externe microfoons worden ondersteund; het doel is interactie op lange afstand, ruisonderdrukking en heldere geluidsopname in lawaaierige omgevingen. In de taille bevinden zich twee luidsprekers van 10 W.
G1 EDU: de transformatie is begonnen
Biedt uitgebreide upgrades op het gebied van beweging, waarneming en intelligentie, met behoud van de sterke prijs-kwaliteitverhouding van G1.
Technische specificaties
UNITREE G1 EDU is een compact en wendbaar quadruped robotplatform. De nauwkeurige bewegingsmogelijkheden en stabiele loopvaardigheden zijn ontworpen voor robottoepassingen binnenshuis, onderzoeks- en onderwijsprojecten en prototyping. De basisvariant G1 EDU kan dankzij modulaire sensorbevestigingen en uitbreidbare software-interfaces eenvoudig aan verschillende payloads worden aangepast. Alternatieve eigenschappen die specifiek zijn voor de EDU-variant worden afzonderlijk als opmerkingen vermeld; de onderwijsgerichte hardware- en softwareopties maken deze variant geschikt voor gebruik in de klas en voor leerscenario's.
| Afmetingen staand (H×B×D) | 1340 × 450 × 200 mmDezelfde waarde voor G1 EDU en G1 EDU. |
|---|---|
| Afmetingen ingeklapt (H×B×D) | 690 × 450 × 300 mmDezelfde waarde voor G1 EDU en G1 EDU. |
| Gewicht (inclusief accu) | Ongeveer 35 kgVoor de EDU-variant wordt ongeveer 35 kg+ opgegeven. |
| Totaal aantal vrijheidsgraden van de gewrichtsmotoren | 25G1 EDU: 25–45. |
| Vrijheidsgraden van het hoofd | 2 |
| Vrijheidsgraden van één been | 6 |
| Vrijheidsgraden van de taille | 1Bij EDU 1 of optioneel 3. |
| Vrijheidsgraden van één arm | 5 |
| Vrijheidsgraden van één hand | Geen (tabel basisvariant G1 EDU)EDU: er kunnen verschillende handopties worden toegevoegd; 7 DOF en optioneel +2 pols-DOF worden vermeld. |
| Maximale armbelasting | Ongeveer 3 kgEDU ongeveer 4 kg; de belasting is afhankelijk van de strekking van de arm. |
| Lengte van kuit + dij | 0,6 m |
| Armspanwijdte | Ongeveer 0,45 m |
| Gewrichtslager | Kruisrollager van industriële kwaliteitWordt omschreven als zeer nauwkeurig en belastbaar. |
| Gewrichtsmotor | PMSM met binnenrotor, lage inertie en hoge snelheidSynchrone motor met permanente magneten; de bron vermeldt een verbeterde respons en warmteafvoer. |
| Bewegingsbereik van de gewrichten | Taille Z±155°; knie 0–165°; heup P±154°, R−30°…+170°, Y±158°In de EDU-tabel worden ook pols P±92,5° en Y±92,5° vermeld. |
| Volledig interne kabelgeleiding door de gewrichten | Ja |
| Gewrichtsencoder | Dubbele encoder |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | Lithiumbatterij met 13 cellen in serie |
| Basiscomputer | Hoogwaardige CPU met 8 cores |
| Sensoren | Binoculaire camera + groothoekcamera op de borst + 3B-lidar |
| Microfoonarray | 6 microfoons4 voor + 2 achter; de tekst vermeldt DOA-bepaling van de geluidsrichting. |
| Luidsprekers | 2 × 10 WIn de taille. |
| Draadloze verbinding | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Slimme, snel verwisselbare batterij | 9000 mAh |
| Oplader | 54 V, 5 A |
| Accuduur | Ongeveer 2 uurVermeld als algemene productwaarde in de bron; ook wordt afzonderlijk gesteld dat continu gebruik met externe voeding mogelijk is. |
| Slimme OTA-update | Ja |
| Externe computermodule | Niet vermeld voor de basisvariant G1 EDUVoor EDU zijn er meerdere opties van verschillende merken en modellen, zoals Orin. |
| Secundaire ontwikkeling | Niet vermeld voor de basisvariant G1 EDUJa voor EDU; de fabrikant verwijst naar de handleiding voor secundaire ontwikkeling. |
| Bewegingsbereik van de nek | Pitch −25°…36°; Yaw ±110° |
| Binoculaire camera | 60 mm basisafstand; 2 MP; midden ≥500 LW/PHGezichtsveld: horizontaal 110°, verticaal 80°, diagonaal 125°. |
| Groothoek-monoculaire camera | 1920 × 1080, 30 fpsGezichtsveld: horizontaal 117°, verticaal 67°. |
| Catalogusprijs van de fabrikant (exclusief belasting/verzendkosten) | G1 EDU: 15.000 Amerikaanse dollar; G1 EDU: neem contact op met het verkoopteamUitsluitend contextuele informatie afkomstig van de fabrikant; dit is geen prijs-, afreken- of voorraadbelofte van Robotik Çözümler. |
De armbelasting van de UNITREE G1 EDU varieert aanzienlijk, afhankelijk van de strekking van de arm. De bron vermeldt dat de waarden kunnen verschillen naargelang het scenario en de configuratie. Garantie- en prijsinformatie staat op de pagina van de fabrikant en is hier opgenomen als commerciële voorwaarde van de fabrikant. Er wordt geen belofte van Robotik Çözümler vermeld.
Veiligheids- en productwaarschuwingen
De fabrikant verlangt dat er voldoende veiligheidsafstand wordt aangehouden tussen de robot en mensen, dat de robot zorgvuldig wordt gebruikt en dat gevaarlijke aanpassingen of gebruikswijzen worden vermeden. De fabrikant geeft aan dat het uiterlijk en de parameters kunnen veranderen en dat sommige voorbeeldfuncties zich nog in de ontwikkel- of testfase bevinden. Gebruikers moeten de lokale wet- en regelgeving naleven.
De volgende stap voor UNITREE G1 EDU.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.