+2 DOF
Boyun serbestlik derecesi artışı.
UNITREE · İnsansı robotlar
UNITREE G1 EDU
G1 EDU Baştan sona yükseltildi
Hareket performansı, algı ve etkileşim ile akıllı deneyim olmak üzere üç temel boyutta yenilendi.
Altı temel yükseltme bir arada
Altı yükseltmenin kısa özeti; devamındaki bölümlerde gerçek kullanım senaryoları bağlamında açılıyor.
Omuz ve bel motorları
Tepe tork artışı.
Kol motorları
Maksimum kol torku artışı.
Çalışma süresi
Harici güç beslemesiyle sürekli çalışma desteği.
Altı yükseltmeye genel bakış
Her yükseltme gerçek dünya senaryolarında karşılık buluyor: daha fazla esneklik ve güç, daha akıllı etkileşim ve daha uzun süre çalışma.
Boyunda +2 serbestlik derecesi
Başın esnek yönelimi, çevreyi doğal biçimde algılama ve etkileşim kurmayı destekler. Boyun hareket aralığı: eğim (Pitch) -25° ile 36°; yatay dönüş (Yaw) ±110°.
Motorlarda kapsamlı yükseltmeler
Motor iyileştirmeleri tork artışı ve aynı tork düzeyinde daha düşük ısı üretimine odaklanıyor.
Omuz ve bel motorları
Tepe tork artışı %110; aynı torkta ısı üretimi %72 daha düşük.
Kol motorları
Tepe tork artışı %43; aynı torkta ısı üretimi %30 daha düşük.
Uyluk motorları
Aynı torkta ısı üretimi %28 daha düşük.
Binoküler ve geniş açı: çift görüş sistemi
Stereo derinlik algısı ve geniş görüş alanı, mekânsal kavrayışı ve çevre algısını güçlendirmeyi hedefler.
FOV: Yatay 110° / Dikey 80° / Diyagonal 125°
Binoküler kamera
60 mm taban aralığı; 2 MP; merkez çözünürlüğü ≥500 LW/PH.
FOV: Yatay 117° / Dikey 67°
Geniş açılı monoküler kamera
1920×1080 çözünürlük, 30 fps.
Dokunsal algılama
Başa entegre dokunma sensörlerine dokunarak diyalog başlatılabilir ve hareket tetiklenebilir; bu özellik robotla etkileşimi daha doğal kılmayı amaçlar.
Çalışma sırasında güç beslemesi ve şarj
UNITREE G1 EDU için harici güç kaynağı desteği, araştırma ve gösterim senaryolarının uzun süreli çalışma gereksinimlerini karşılamaya yöneliktir.
Uzak alan ses alımı ve çift bel hoparlörü
Önde dört, arkada iki mikrofondan oluşan 6 mikrofon dizisi ve hassas DOA (ses geliş yönü) kaynak konumlandırması sunulur. Kablosuz harici mikrofonları destekler; gürültülü ortamlarda uzun mesafeli etkileşim, gürültü bastırma ve net ses alımı hedeflenir. Belde iki adet 10 W hoparlör bulunur.
G1 EDU: dönüşüm başladı
G1'in güçlü değer önerisini korurken hareket, algı ve zekâ alanlarında kapsamlı yükseltmeler sunar.
Teknik özellikler
UNITREE G1 EDU kompakt ve çevik bir dört ayaklı robot platformudur. Hassas hareket kabiliyeti ve dengeli yürüyüş yetenekleri; iç mekan robotik uygulamaları, araştırma ve eğitim projeleri ile prototipleme çalışmalarına uygun olarak tasarlanmıştır. G1 EDU temel varyantı, modüler sensör yuvaları ve genişletilebilir yazılım arayüzleri sayesinde farklı görev yüklerine kolayca uyum sağlar. EDU varyantına özgü alternatif özellikler notlar halinde ayrıştırılmakta olup, eğitim odaklı donanım ve yazılım seçenekleriyle sınıf kullanımı ve öğrenme senaryolarına uygunluk sunar.
| Dik konum ölçüleri (Y×G×D) | 1340 × 450 × 200 mmG1 EDU ve G1 EDU için aynı değer. |
|---|---|
| Katlı ölçüler (Y×G×D) | 690 × 450 × 300 mmG1 EDU ve G1 EDU için aynı değer. |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 35 kgEDU varyantı yaklaşık 35 kg+ olarak verilir. |
| Toplam eklem motoru serbestlik derecesi | 25G1 EDU: 25–45. |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Bel serbestlik derecesi | 1EDU'da 1 veya isteğe bağlı 3. |
| Tek kol serbestlik derecesi | 5 |
| Tek el serbestlik derecesi | Yok (G1 EDU temel varyant tablosu)EDU: farklı el seçenekleri eklenebilir; 7 DOF ve isteğe bağlı +2 bilek DOF belirtilmiştir. |
| Maksimum kol yükü | Yaklaşık 3 kgEDU yaklaşık 4 kg; yük kol uzatma duruşuna göre değişir. |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 0,6 m |
| Kol açıklığı | Yaklaşık 0,45 m |
| Eklem yatağı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanYüksek hassasiyet ve yük kapasitesi olarak nitelenmiştir. |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSMKalıcı mıknatıslı senkron motor; kaynak gelişmiş tepki ve ısı dağılımı bildirir. |
| Eklem hareket aralığı | Bel Z±155°; diz 0–165°; kalça P±154°, R−30°…+170°, Y±158°EDU tablosunda ayrıca bilek P±92,5° ve Y±92,5° verilmiştir. |
| Tam eklem içi kablo yönlendirmesi | Evet |
| Eklem enkoderi | Çift enkoder |
| Soğutma | Yerel hava soğutması |
| Güç kaynağı | 13 seri hücreli lityum batarya |
| Temel hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
| Algılayıcılar | Binoküler kamera + göğüs geniş açılı kamera + 3B lidar |
| Mikrofon dizisi | 6 mikrofon4 ön + 2 arka; DOA ses yönü belirleme özelliği metinde belirtilmiştir. |
| Hoparlörler | 2 × 10 WBel bölgesinde. |
| Kablosuz bağlantı | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akıllı hızlı değiştirilebilir batarya | 9000 mAh |
| Şarj cihazı | 54 V, 5 A |
| Pil çalışma süresi | Yaklaşık 2 saatKaynakta genel ürün değeri olarak belirtilmiş; harici güçle sürekli çalışma iddiası da ayrıca aktarılmıştır. |
| Akıllı OTA güncelleme | Evet |
| Harici hesaplama modülü | G1 EDU temel varyant için belirtilmemişEDU'da Orin vb. birden fazla marka/model seçeneği. |
| İkincil geliştirme | G1 EDU temel varyant için belirtilmemişEDU için evet; üretici ikincil geliştirme kılavuzuna yönlendiriyor. |
| Boyun hareket aralığı | Pitch −25°…36°; Yaw ±110° |
| Binoküler kamera | 60 mm taban aralığı; 2 MP; merkez ≥500 LW/PHGörüş alanı: yatay 110°, dikey 80°, diyagonal 125°. |
| Geniş açılı monoküler kamera | 1920 × 1080, 30 fpsGörüş alanı: yatay 117°, dikey 67°. |
| Üretici listeli fiyat (vergi/taşıma hariç) | G1 EDU: 15.000 ABD doları; G1 EDU: satış ekibine danışınSadece üretici kaynaklı bağlamsal bilgi; Robotik Çözümler fiyat/checkout/stok vaadi değildir. |
UNITREE G1 EDU dizaynında kol yükü, kolun uzatılma duruşuna göre önemli ölçüde değişir. Kaynak, farklı senaryo ve konfigürasyonlarda değerlerin değişebileceğini belirtir. Garanti ve fiyat bilgileri üretici sayfasında yer almaktadır; burada üretici ticari koşulu olarak korunmuştur. Robotik Çözümler vaadi belirtilmemiştir.
Güvenlik ve ürün uyarıları
Üretici; robot ile insanlar arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakılmasını, dikkatli kullanımını ve tehlikeli değişiklik veya kullanım biçimlerinden kaçınılmasını ister. Görünüm ve parametrelerin değişebileceğini, bazı örnek işlevlerin geliştirme/test aşamasında olduğunu belirtir. Kullanıcıların yerel mevzuata uyması gerekir.
UNITREE G1 EDU için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.