HUMANOÏDE ROBOTS · AGIBOT

AgiBot X2

Compacte serie interactieve humanoïde robots met meerdere modaliteiten, 1,31 m hoog.

De AgiBot X2-serie bestaat uit compacte humanoïde robots van 1,31 m hoog, met mensachtige interactie en levendige bewegingen. X2 is het basismodel; X2 Ultra is een uitgebreidere variant met extra waarnemingsmogelijkheden en autonome taakuitvoering.

Lengte: 1,31 m · Compacte humanoïde robot
Gewicht: 35-39 kg · X2 / X2 Ultra
Vrijheidsgraden: 25-30 DoF · Taille 3 DoF

Offerte-/demoverzoek

1 / 4

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

AgiBot X2
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

De AgiBot X2-serie bestaat uit twee varianten met compacte afmetingen en gedragingen en bewegingen die zijn afgestemd op interactie met mensen. Beide modellen ondersteunen standaard visuele, auditieve en tactiele interacties; X2 Ultra biedt, dankzij extra sensor- en processorhardware, een uitgebreidere omgevingswaarneming en de mogelijkheid om autonome taken uit te voeren. De fysieke behuizing meet 1310 × 460 × 210 mm en is ontworpen voor behoeften van mensachtige interactie, zoals armbereik en een beperkte draagcapaciteit in bepaalde houdingen. De verpakking bevat de robot, oplader, afstandsbediening, microfoon, beknopte handleiding en conformiteitsverklaring; de batterij wordt apart verpakt geleverd. De mobiele app, OTA-updates en technische documentatie zijn beschikbaar via het documentatiecentrum van de fabrikant.

Ontvangst en begeleidingInteractieve demonstraties en presentaties

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Multimodale interactie

Systemen die interactie via beeld, geluid, aanraking en gezichtsuitdrukkingen mogelijk maken, zorgen voor communicatie- en reactiemechanismen die dicht bij menselijke interactie staan.

Mensachtige bewegingen

Levendige bewegingen zoals lopen, hoofdbewegingen en vooraf geprogrammeerde dansroutines zijn ontworpen om natuurlijk en vloeiend gedrag te vertonen.

Uitgebreide sensorarray

De RGB-camera voor interactie en andere sensoren ondersteunen gezichtsherkenning, object- en gebarenherkenning en semantische analyse van de omgeving.

Geavanceerde waarneming en autonomie (X2 Ultra)

De X2 Ultra-variant verbetert de omgevingswaarneming met LiDAR, RGB-D en een extra cameraopstelling, en biedt autonome routeplanning en mogelijkheden om obstakels te ontwijken.

Laad- en bereikcapaciteiten

Het armbereik van de robot en de lichte lasten die hij in bepaalde houdingen kan dragen, zijn bedoeld voor interactie en ondersteunende taken.

Energiebeheer

De batterij met een capaciteit van ongeveer 500 Wh is ontworpen voor een gebruiksduur van maximaal enkele uren bij scenario's met langzaam lopen en biedt de mogelijkheid tot snelladen.

Ondersteuning voor updates en ontwikkeling

Er is ondersteuning voor basisonderhoud van de software en fijnafstelling via een mobiele app, OTA-updates en een snelstartgids.

Compatibel met hardwarevarianten

De verschillen tussen het basismodel X2 en de X2 Ultra komen tot uiting in de extra sensor- en processorpakketten, zodat aan uiteenlopende taakvereisten kan worden voldaan.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van AgiBot X2
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	1310 × 460 × 210 mm (hoogte × breedte × diepte); ongeveer 1,31 m
Gewicht	Ongeveer 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Draagvermogen van de arm	Maximaal 3 kg in bepaalde houdingen; 1 kg of minder over het volledige bereik (exclusief eindgereedschap); armbereik 558 mm
Maximumsnelheid	Maximaal 1,8 m/s; doorgaans 0,8 m/s of minder; tot 2 m/s in een laboratoriumomgeving
Gewrichtskoppel	Piekgewrichtskoppel 120 Nm
Batterijcapaciteit	Ongeveer 500 Wh
Batterij	Verwisselbare accu; rechtstreeks opladen, optioneel automatisch laadstation bij X2 Ultra
Gebruiksduur	Ongeveer 2 uur wandelen met 0,5 m/s
Oplaadtijd	≤1,5 uur
Oplader	Uitgangsspanning van de lader 54,6 V 10 A, ingangsspanning 100-220 V
Bedrijfsspanning	Ingang 100-220 V; uitgangsspanning van de lader 54,6 V 10 A; laadtijd maximaal 1,5 uur
Bewegingsvormen	Compacte tweevoetige humanoïde; 25 (X2) of 30 (X2 Ultra) vrijheidsgraden, taille 3 DoF
Vrijheidsgraden	25 (X2) / 30 (X2 Ultra)
Vrijheidsgraden van de arm	5 (X2) / 7 (X2 Ultra)
Vrijheidsgraden van de benen	6 DoF
Bewegingsvrijheid van de taille	3 DoF
Bewegingsvrijheid van de nek	0 (X2) / 1 (X2 Ultra)
Koppeldichtheid	Piekgewrichtskoppel 120 Nm, holle-asgewricht
Materiaal	Zacht, huidvriendelijk materiaal voor de buitenkant; holle-asgewrichten, verbonden voetconstructie; ongeveer 35 kg (X2) en 39 kg (X2 Ultra)
Plaatsing van de gewrichten	X2: 25 DoF (nek 0, per arm 5, taille 3, per been 6); X2 Ultra: 30 DoF (nek 1, per arm 7, taille 3, per been 6)
Armbereik	558 mm (exclusief eindeffector); eindeffectors OmniHand en OmniPicker zijn alleen compatibel met X2 Ultra en worden afzonderlijk verkocht
Inhoud van de doos	Robot ×1, lader ×1, afstandsbediening ×1, microfoon ×1, snelstartgids ×1, conformiteitscertificaat ×1; accu ×1 en conformiteitscertificaat ×1 in de accuverpakking
Sensoren	RGB-camera voor interactie (herkenning van gezichten, objecten en gebaren, begrip van de omgeving), aanraaksensor op het hoofd; bij X2 Ultra: 3D multi-line LiDAR (3D SLAM), RGB-D-camera, dubbele RGB-camera aan de voorkant en RGB-camera aan de achterkant
Interfaces	X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; bij beide een stroomuitgang van 1 × 12 V/3 A en 1 × 48 V/5 A; OTA en mobiele app; secundaire ontwikkeling alleen bij X2 Ultra
Connectiviteit	Wi-Fi, Bluetooth; bij X2 Ultra een 4G/5G-module
Draadloos	Wi-Fi, Bluetooth; bij X2 Ultra een extra 4G/5G-module
Interactie	Microfoonarray, draadloze microfoon, luidspreker; interactiescherm en lichteffecten; knikken als feedback bij aanraking van het hoofd
Scherm	Interactief scherm, lichteffecten
Processor	Moederbord 2 × Rockchip RK3588; bij X2 Ultra extra NVIDIA Orin NX (157 TOPS)
Softwarefuncties	Multimodale dialoog (gebaren, omgevings- en contextgegevens), mensachtige loop- en dansroutines, hoofdbewegingen die synchroon lopen met spraak; bij X2 Ultra autonome navigatie en proactieve obstakelvermijding (met aanpassingen)
Uitbreidingsmodule	X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, stroomuitgang 12 V/3 A ×1 en 48 V/5 A ×1; geen LAN- of video-uitgang. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × Mini DP-video-uitgang, stroomuitgang 12 V/3 A ×1 en 48 V/5 A ×1
Bedrijfstemperatuur	-10 tot 40 °C

BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE

AgiBot X2 presentatie.

De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat is het verschil tussen X2 en X2 Ultra?

Hoewel de basisfuncties hetzelfde zijn, is X2 Ultra uitgerust met extra sensoren (3D LiDAR, RGB-D en extra camera’s), een krachtigere processor en communicatiemodules. Deze hardware geeft het autonome navigatie- en obstakelvermijdingsmogelijkheden. X2 is lichter en heeft minder vrijheidsgraden.

Wat zijn de fysieke kenmerken en bewegingsmogelijkheden van de X2-serie?

De afmetingen van de romp van de serie zijn ongeveer 1310 × 460 × 210 mm. Het bereik van de arm is circa 558 mm, het draagvermogen bedraagt in bepaalde houdingen 3 kg en de gewrichten zijn ontworpen voor mensachtige loop- en dansbewegingen.

Hoe zit het met de accu en de gebruiksduur?

Het apparaat wordt geleverd met een accu met een capaciteit van ongeveer 500 Wh. Bij lopen op lage snelheid (0,5 m/s) is een gebruiksduur van maximaal ongeveer twee uur voorzien, evenals snel opladen.

Wat zit er in de verpakking?

De verpakking bevat de robot, oplader, afstandsbediening, microfoon, snelstartgids en conformiteitscertificaat; de accu wordt in een aparte verpakking geleverd.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE