ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · AGIBOT

AgiBot X2

Компактная серия мультимодальных интерактивных гуманоидных роботов высотой 1,31 м.

Серия AgiBot X2 — это компактные гуманоидные роботы высотой 1,31 м, обеспечивающие человекоподобное взаимодействие и живую двигательную активность. X2 — базовая модель, а X2 Ultra — ее модификация с расширенными возможностями восприятия и автономного выполнения задач.

Рост: 1,31 м · Компактный гуманоидный робот
Вес: 35–39 кг · X2 / X2 Ultra
Степени свободы: 25–30 DoF · Талия: 3 DoF

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

AgiBot X2
для чего подходит?

Серия AgiBot X2 состоит из двух вариантов, предлагающих поведение и наборы движений для взаимодействия с людьми в компактном корпусе. Обе модели поддерживают базовое визуальное, голосовое и тактильное взаимодействие; X2 Ultra — вариант с дополнительными датчиками и вычислительным оборудованием, который позволяет более полно воспринимать окружающую среду и автономно выполнять задачи. Габариты корпуса составляют 1310 × 460 × 210 мм; конструкция рассчитана на задачи взаимодействия с человеком, включая досягаемость рук и ограниченную грузоподъемность в определенных положениях. В комплект входят робот, зарядное устройство, пульт дистанционного управления, микрофон, краткое руководство по началу работы и сертификат соответствия; аккумулятор поставляется в отдельной упаковке. Мобильное приложение, обновления OTA и техническая документация доступны в центре документации производителя.

Приветствие и навигацияИнтерактивные демонстрации и презентации

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Мультимодальное взаимодействие

Системы с визуальным, голосовым и тактильным взаимодействием, а также мимикой обеспечивают близкие к человеческим механизмы общения и реагирования.

Человекоподобные движения

Такие естественные движения, как ходьба, движения головы и заранее запрограммированные танцевальные номера, разработаны для демонстрации плавного и естественного поведения.

Широкий набор датчиков

Интерактивная RGB-камера и другие датчики обеспечивают распознавание лиц, обнаружение объектов и жестов, а также семантический анализ окружающей среды.

Расширенное восприятие и автономность (X2 Ultra)

Вариант X2 Ultra расширяет возможности восприятия окружающей среды благодаря LiDAR, RGB-D и дополнительной конфигурации камер, а также обеспечивает автономное планирование маршрута и объезд препятствий.

Грузоподъемность и радиус досягаемости

Радиус досягаемости манипулятора робота и небольшие грузы, которые он может переносить в определенных положениях, предназначены для взаимодействия и вспомогательных задач.

Управление энергопитанием

Предусмотрено время работы до нескольких часов при ходьбе на низкой скорости и возможность быстрой зарядки от аккумулятора ёмкостью около 500 Wh.

Поддержка обновлений и разработки

Предоставляется поддержка базового обслуживания программного обеспечения и тонкой настройки через мобильное приложение, OTA-обновления и краткое руководство по началу работы.

Совместимость с аппаратными вариантами

Различия между базовой моделью X2 и X2 Ultra определяются дополнительными комплектами датчиков и процессоров, благодаря чему модели отвечают разным требованиям к задачам.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики AgiBot X2
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	1310 × 460 × 210 mm (высота × ширина × глубина); около 1,31 m
Вес	Около 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Грузоподъёмность манипулятора	До 3 kg в определённых положениях; 1 kg или меньше во всём диапазоне вылета (без учёта концевого эффектора); вылет манипулятора — 558 mm
Максимальная скорость	Максимум 1,8 m/s; типичная скорость — 0,8 m/s или меньше; до 2 m/s в лабораторных условиях
Крутящий момент сочленения	Пиковый крутящий момент сустава 120 Nm
Ёмкость аккумулятора	Около 500 Wh
Аккумулятор	Сменный аккумулятор; зарядка напрямую, опциональная автоматическая зарядная станция для X2 Ultra
Время работы	Около 2 часа при ходьбе со скоростью 0,5 m/s
Время зарядки	≤1,5 часа
Зарядное устройство	Выходное напряжение зарядного устройства 54,6 V 10 A, входное напряжение 100-220 V
Рабочее напряжение	Вход 100-220 V; выходное напряжение зарядного устройства 54,6 V 10 A; время зарядки — 1,5 часа или меньше
Способ передвижения	Компактный двуногий гуманоид; 25 (X2) или 30 (X2 Ultra) степеней свободы, поясница — 3 DoF
Степени свободы	25 (X2) / 30 (X2 Ultra)
Степени свободы манипулятора	5 (X2) / 7 (X2 Ultra)
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	3 DoF
Степени свободы шеи	0 (X2) / 1 (X2 Ultra)
Плотность крутящего момента	Пиковый крутящий момент сустава 120 Nm, сустав с полым валом
Материал	Мягкий материал внешней поверхности, безопасный для кожи; суставы с полым валом, соединённая конструкция стоп; около 35 kg (X2) и 39 kg (X2 Ultra)
Расположение суставов	X2: 25 DoF (шея 0, по 5 на руку, поясница 3, по 6 на ногу); X2 Ultra: 30 DoF (шея 1, по 7 на руку, поясница 3, по 6 на ногу)
Досягаемость манипулятора	558 mm (без учёта концевого эффектора); концевые эффекторы OmniHand и OmniPicker совместимы только с X2 Ultra и приобретаются отдельно
Комплект поставки	Робот ×1, зарядное устройство ×1, пульт дистанционного управления ×1, микрофон ×1, краткое руководство по началу работы ×1, сертификат соответствия ×1; в упаковке с аккумулятором: аккумулятор ×1 и сертификат соответствия ×1
Датчики	RGB-камера для взаимодействия (распознавание лиц, объектов и жестов, понимание окружения), сенсор касания на голове; у X2 Ultra — многолучевой LiDAR 3D (3D SLAM), RGB-D-камера, две фронтальные RGB-камеры и задняя RGB-камера
Интерфейсы	X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; у обеих моделей выходы питания 1 × 12 V/3 A и 1 × 48 V/5 A; OTA и мобильное приложение; вторичная разработка поддерживается только для X2 Ultra
Подключение	Wi-Fi, Bluetooth; модуль 4G/5G у X2 Ultra
Беспроводная связь	Wi-Fi, Bluetooth; дополнительный модуль 4G/5G у X2 Ultra
Взаимодействие	Микрофонный массив, беспроводной микрофон, динамик; интерактивный экран и световые эффекты; кивок в ответ на касание головы
Экран	Интерактивный экран, световые эффекты
Процессор	Материнская плата: 2 × Rockchip RK3588; дополнительный NVIDIA Orin NX (157 TOPS) у X2 Ultra
Возможности программного обеспечения	Мультимодальный диалог (жесты, сведения об окружении и контекстные данные), человекоподобная ходьба и танцевальные движения, синхронизация движений головы с речью; у X2 Ultra — автономная навигация и проактивный объезд препятствий (при индивидуальной настройке)
Модуль расширения	X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, выход питания 12 V/3 A ×1 и 48 V/5 A ×1; LAN и видеовыход отсутствуют. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × видеовыход Mini DP, выход питания 12 V/3 A ×1 и 48 V/5 A ×1
Рабочая температура	От 10 до 40 °C

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

AgiBot X2 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

В чём разница между X2 и X2 Ultra?

Основные функции у моделей общие, однако X2 Ultra оснащён дополнительными датчиками (3D LiDAR, RGB-D и дополнительными камерами), более мощным процессором и модулями связи; это оборудование обеспечивает ему возможности автономной навигации и объезда препятствий. X2 легче и имеет меньше степеней свободы.

Каковы физические характеристики и особенности движения серии X2?

Размеры корпуса серии составляют около 1310 × 460 × 210 мм; досягаемость руки — около 558 мм, грузоподъёмность в некоторых позах — 3 кг, а суставы предназначены для человекоподобной ходьбы и танцевальных движений.

Каковы характеристики аккумулятора и время работы?

Устройство оснащено аккумулятором ёмкостью около 500 Wh; предусмотрено время работы до двух часов в сценарии ходьбы на низкой скорости (0,5 m/s), а также поддерживается быстрая зарядка.

Что входит в комплект?

В комплект входят робот, зарядное устройство, пульт дистанционного управления, микрофон, краткое руководство и документ о соответствии; аккумулятор поставляется в отдельной упаковке.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ