İNSANSI ROBOTLAR · AGIBOT

AgiBot X2

1,31 m boyunda kompakt, çok modlu etkileşimli insansı robot serisi.

AgiBot X2 serisi, insan benzeri etkileşim ve canlı hareket kabiliyeti sunan 1,31 m boyunda kompakt insansı robotlardır. X2 temel, X2 Ultra ise ek algılama ve otonom görev yetenekleriyle genişletilmiş bir varyanttır.

Boy: 1,31 m · Kompakt insansı
Ağırlık: 35-39 kg · X2 / X2 Ultra
Serbestlik: 25-30 DoF · Bel 3 DoF

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot X2
ne için değerlendirilir?

AgiBot X2 serisi, kompakt ölçülerde insanla etkileşime uygun davranışlar ve hareket setleri sunan iki varyanttan oluşur. Her iki model de temel olarak görsel, sesli ve dokunsal etkileşimleri destekler; X2 Ultra ilave sensör ve işlemci donanımıyla çevresini daha kapsamlı algılayıp otonom görevleri yerine getirebilen bir seçenek sunar. Fiziksel gövde 1310 × 460 × 210 mm olup kol erişimi ve belirli duruşlarda sınırlı yük taşıma kapasitesi gibi insansı etkileşim ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Paket içeriğinde robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi yer alır; batarya ayrı ambalajda temin edilir. Mobil uygulama, OTA güncellemeleri ve teknik dokümantasyon üreticinin belge merkezinden erişilebilir.

Karşılama ve yönlendirmeEtkileşimli gösterimler ve tanıtımlar

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çok Modlu Etkileşim

Görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeleriyle etkileşim sağlayan sistemler, insana yakın iletişim ve tepki mekanizmaları oluşturur.

İnsana Benzeyen Hareketler

Yürüme, baş hareketleri ve önceden programlanmış dans rutinleri gibi canlı hareketler, doğal ve akıcı davranışlar sergileyecek biçimde tasarlanmıştır.

Geniş Sensör Dizisi

Etkileşim RGB kamerası ve diğer algılayıcılar yüz tanıma, nesne ve jest algılama ile çevresel anlamsal çözümlemeyi destekler.

Gelişmiş Algılama ve Otonomi (X2 Ultra)

X2 Ultra varyantı; LiDAR, RGB-D ve ek kamera düzeni ile çevre algısını derinleştirir ve otonom rota planlama ile engel kaçınma yetenekleri sağlar.

Yük ve Erişim Kapasiteleri

Robotun kol erişimi ve belirli duruşlarda taşıyabildiği küçük yükler, etkileşim ve yardımcı görevler için tasarlanmıştır.

Enerji Yönetimi

Yaklaşık 500 Wh kapasiteli batarya ile düşük hızda yürüyüş senaryolarında birkaç saate kadar çalışma süreleri ve hızlı şarj imkanı öngörülmüştür.

Güncelleme ve Geliştirme Desteği

Mobil uygulama, OTA güncellemeleri ve hızlı başlangıç kılavuzu ile temel yazılım bakımı ve ince ayarlar için destek sunulur.

Donanım Varyantlarına Uygunluk

X2 temel model ve X2 Ultra arasındaki farklar, ek sensör ve işlemci paketleri ile belirginleşir; böylece farklı görev gereksinimlerine karşılık verilir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot X2 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m
Ağırlık	Yaklaşık 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Kol kapasitesi	Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm
Azami hız	En fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar
Eklem torku	Tepe eklem torku 120 Nm
Batarya kapasitesi	Yaklaşık 500 Wh
Batarya	Değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu
Çalışma süresi	0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat
Şarj süresi	≤1,5 saat
Şarj cihazı	Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A, giriş gerilimi 100-220 V
Çalışma gerilimi	Giriş 100-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A; şarj süresi 1,5 saat ve altı
Hareket biçimi	İki ayaklı kompakt insansı; 25 (X2) veya 30 (X2 Ultra) serbestlik derecesi, bel 3 DoF
Serbestlik derecesi	25 (X2) / 30 (X2 Ultra)
Kol serbestliği	5 (X2) / 7 (X2 Ultra)
Bacak serbestliği	6 DoF
Bel serbestliği	3 DoF
Boyun serbestliği	0 (X2) / 1 (X2 Ultra)
Tork yoğunluğu	Tepe eklem torku 120 Nm, içi boş milli eklem
Malzeme	Yumuşak, cilt dostu dış yüzey malzemesi; içi boş milli eklemler, bağlantılı ayak yapısı; yaklaşık 35 kg (X2) ve 39 kg (X2 Ultra)
Eklem yerleşimi	X2: 25 DoF (boyun 0, kol başına 5, bel 3, bacak başına 6); X2 Ultra: 30 DoF (boyun 1, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6)
Kol erişimi	558 mm (uç efektör hariç); uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, ayrıca satın alınır
Kutu içeriği	Robot ×1, şarj cihazı ×1, uzaktan kumanda ×1, mikrofon ×1, hızlı başlangıç kılavuzu ×1, uygunluk belgesi ×1; batarya ambalajında batarya ×1 ve uygunluk belgesi ×1
Sensörler	Etkileşim RGB kamerası (yüz, nesne ve jest tanıma, ortam anlamı), baş dokunma sensörü; X2 Ultra'da 3D çok hatlı LiDAR (3D SLAM), RGB-D kamera, önde çift RGB ve arkada RGB kamera
Arayüzler	X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; her ikisinde 1 × 12 V/3 A ve 1 × 48 V/5 A güç çıkışı; OTA ve mobil uygulama; ikincil geliştirme yalnızca X2 Ultra
Bağlantı	Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da 4G/5G modülü
Kablosuz	Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da ek 4G/5G modülü
Etkileşim	Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör; etkileşim ekranı ve ışık efektleri; başa dokununca baş sallama geri bildirimi
Ekran	Etkileşimli ekran, ışık efektleri
İşlemci	Ana kart 2 × Rockchip RK3588; X2 Ultra'da ek NVIDIA Orin NX (157 TOPS)
Yazılım özellikleri	Çok modlu diyalog (jest, ortam ve bağlam verisi), insan benzeri yürüyüş ve dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi; X2 Ultra'da otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma (özelleştirmeyle)
Genişletme modülü	X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1; LAN ve video cikisi yok. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × Mini DP video cikisi, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1
Çalışma sıcaklığı	-10 ile 40 °C

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

AgiBot X2 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

X2 ile X2 Ultra arasındaki fark nedir?

Temel işlevler ortak olmakla birlikte X2 Ultra, ilave sensörler (3D LiDAR, RGB-D ve ek kameralar), daha güçlü işlemci ve iletişim modülleri ile donatılmıştır; bu donanım ona otonom navigasyon ve engel kaçınma yetenekleri kazandırır. X2 daha hafif ve daha az serbestlik derecesine sahiptir.

X2 serisinin fiziksel ve hareket özellikleri nelerdir?

Serinin gövde ölçüleri 1310 × 460 × 210 mm civarındadır; kol erişimi yaklaşık 558 mm, bazı duruşlarda 3 kg taşıma kapasitesi ve insan benzeri yürüyüş/dans hareketleri için tasarlanmış eklemler bulunur.

Batarya ve çalışma süresi nasıl?

Cihaz yaklaşık 500 Wh kapasiteli batarya ile sağlanır; düşük hızda (0,5 m/s) yürüyüş senaryosunda yaklaşık iki saate kadar çalışma ve hızlı şarj öngörülmüştür.

Paket içeriğinde neler bulunur?

Robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi paket içeriğine dahildir; batarya ayrı ambalajda teslim edilir.

AYNI KATEGORİDE