Efficiënte simulatie
Efficiënte fysieke simulatie met tools zoals Isaac Gym en Mujoco.
UNITREE · Humanoïde robots
Unitree G1-Comp
Een voetbalrobot ontwikkeld voor wedstrijden
Unitree G1-Comp biedt een ontwikkelplatform met stabiel lopen, bewegingsbesturing gericht op wedstrijden, visuele waarneming op basis van YOLO11, unitree_rl_gym-simulatie en RoboCup SDK.
Licht en wendbaar, beweging die het spel domineert
Dankzij het stabiele lopen en de indrukwekkende snelheid scoort hij gemakkelijk in één-op-één-situaties.
Stabiel en robuust, niet afgeleid door afleidingen
Ontworpen om in competitieve wedstrijdomgevingen te functioneren met toonaangevende bewegingsbesturingssystemen.
Wendbaarheid en uitzonderlijke kracht
Herkent met het YOLO11-netwerk snel de stadionomgeving en maakt nauwkeurige positionering mogelijk.
unitree_rl_gym
Fysieke simulatie met Isaac Gym en Mujoco, configureerbare training en de overgang van simulatie naar de echte robot.
Flexibele trainingsconfiguratie
Via het configuratiebestand kunnen het aantal omgevingen, willekeurige seeds en het maximale aantal iteraties worden ingesteld.
Van simulatie naar de echte robot
Het volledige traject, van Sim2Sim-simulatietraining tot de inzet van Sim2Real op de echte robot.
RoboCup SDK
Interfaces voor wedstrijdontwikkeling voor visuele waarneming, ruimtelijke positionering en bewegingsbesturing.
API voor visuele waarneming
Uitgebreide interface met stadioninformatie en ingebouwde realtime doeldetectie van YOLO11.
Positionerings-API
Nauwkeurige positionering van de stadionlocatie-interface met monoculaire geometrie en binoculaire dieptebepaling.
API voor bewegingsbesturing
Diverse interfaces voor bewegingsbesturing op basis van visuele resultaten, veldinformatie en wedstrijdregels.
Unitree G1-Comp
Een platform voor wedstrijdgerichte perceptie, beweging en ontwikkeling.
G1-Comp-platform
Combineert besturing, simulatie, multimodale interactie en de ontwikkelcomputer in één workflow.
API
Besturing van operaties op hoog en laag niveau; statusservice, DDS-communicatie en audio-/lichtservice.
Simulatieomgeving
Isaac gym en Mujoco.
Multimodale interactie
Ondersteuning voor het grote UnifoLM-model, TTS-/ASR-audiofuncties en YOLO-detectie.
ROS-ondersteuning
Compatibel met het ROS-ecosysteem.
App-ondersteuning
Configureert robots snel en geeft de status weer.
Ontwikkelcomputer
AI-rekenkracht met de Orin NX-ontwikkelcomputer.
Hardwaredetails
Eigenschappen: dubbele encoders, robuuste behuizing, compacte afmetingen en een snel verwisselbare accu.
Dubbele encoder
Nauwkeurig en stabiel; niet gevoelig voor interferentie.
Robuuste behuizing
De behuizing is bekleed met een aluminiumlegering en hoogwaardige technische kunststoffen.
Lengte en gewicht
Gewicht ongeveer 35kg; hoogte ongeveer 130cm.
Gebruiksduur
Ongeveer 2 uur; ondersteunt snel verwisselen en snel opladen.
Mechanische eigenschappen
Mechanische afmetingen en bewegingsbereiken van de gewrichten.
| Model | G1 Comp |
|---|---|
| Afmetingen (staand) | 1320x450x200mm |
| Afmetingen (ingeklapt) | 690x450x300mm |
| Gewicht (inclusief accu) | Ongeveer 35kg+ |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 25-45 |
| Vrijheidsgraden van één been | 6 |
| Vrijheidsgraden van de taille | 1 + 2 (optionele extra vrijheidsgraden in de taille) |
| Vrijheidsgraden van één arm | 5 |
| Vrijheidsgraden van het hoofd | 2 |
| Vrijheidsgraden van één hand | 7 (optionele krachtgestuurde hand met drie vingers) + 2 (optionele 2 extra vrijheidsgraden in de pols)De drievingerige hand Dex3-1 heeft 3 actieve vrijheidsgraad voor de duim, 2 voor de wijsvinger en 2 voor de middelvinger. Tactiele sensorarrays zijn optioneel. |
| Maximaal koppel van het kniegewricht | 120N·mDe koppels van de gewrichtsmotoren verschillen; de opgegeven waarde is het maximale koppel van de motor met het hoogste vermogen. |
| Maximale armlast | Ongeveer 3KgDe belasting van de arm varieert aanzienlijk afhankelijk van de gestrekte houding. |
| Lengte van onderbeen en bovenbeen | 0.6M |
| Armbereik | Ongeveer 0.45M |
| Bewegingsbereiken van de gewrichten | Taille: Z±155°, X±45°, Y±30; knie: 0~165°; heup: P±154°, R-30~+170°, Y±158°; pols: P±92.5°, Y±92.5° |
Elektrische eigenschappen
Elektrische eigenschappen, detectie- en verbindingscomponenten.
| Elektrische bedrading door de gewrichten | Aanwezig |
|---|---|
| Gewrichtsencoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | 13-serie lithiumaccu |
| Basisverwerkingskracht | Hoogwaardige CPU met 8 cores |
| Waarnemingssensoren | Dieptecamera en 3D-LiDAR |
| Microfoonarray met 4 microfoons | Aanwezig |
| 5W-luidspreker | Aanwezig |
| Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 | Aanwezig |
Accessoires
Accessoires vermeld in de bron.
| Module met hoge rekenkracht | Verschillende merk- en modelopties, zoals Orin NX |
|---|---|
| Slimme batterij (snel verwijderbaar) | 9000mAh |
| Oplader | 54V 5A |
| Handbediening | Aanwezig |
Overige kenmerken
Batterijduur, OTA en ondersteuning voor secundaire ontwikkeling.
| Gebruiksduur van de accu | Ongeveer 2 uur |
|---|---|
| Slimme OTA-update | Aanwezig |
| Secundaire ontwikkeling | AanwezigDetails staan in de handleiding voor secundaire ontwikkeling van de fabrikant. |
Veilig gebruik en ontwikkelingsbereik
Parameters kunnen variëren afhankelijk van het scenario en de configuratie; het uiterlijk van het product kan worden bijgewerkt. Sommige voorbeeldfuncties bevinden zich in de ontwikkelings- en testfase en zullen in de toekomst beschikbaar worden gemaakt voor gebruikers. Houd voldoende veiligheidsafstand rond de robot. Dit product is ontworpen voor civiel gebruik; voer geen gevaarlijke wijzigingen uit en gebruik het niet op gevaarlijke wijze. Houd u aan de lokale wet- en regelgeving.
De volgende stap voor Unitree G1-Comp.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.