Verimli simülasyon
Isaac Gym ve Mujoco gibi araçlarla verimli fiziksel simülasyon.
UNITREE · İnsansı robotlar
Unitree G1-Comp
Yarışmalar için geliştirilen futbol robotu
Unitree G1-Comp; dengeli yürüyüş, yarışma odaklı hareket kontrolü, YOLO11 tabanlı görsel algılama, unitree_rl_gym simülasyonu ve RoboCup SDK ile geliştirilebilir bir platform sunar.
Hafif ve çevik, oyuna hükmeden hareket
Dengeli yürüyüşü ve etkileyici hızıyla teke tek pozisyonlarda rahatça skor üretir.
Kararlı ve dayanıklı, dikkat dağıtıcılardan etkilenmez
Sektör öncüsü hareket kontrol sistemleriyle rekabetçi maç ortamlarında çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Çeviklik ve üstün güç
YOLO11 ağıyla stadyum ortamını hızla tanır ve doğru konumlandırma sağlar.
unitree_rl_gym
Isaac Gym ve Mujoco ile fiziksel simülasyon, yapılandırılabilir eğitim ve simülasyondan gerçek robota geçiş.
Esnek eğitim yapılandırması
Konfigürasyon dosyasıyla ortam sayısı, rastgele tohumlar ve maksimum iterasyon sayısı ayarlanabilir.
Simülasyondan gerçek robota
Sim2Sim simülasyon eğitiminden Sim2Real gerçek robot dağıtımına kadar tam süreç.
RoboCup SDK
Görsel algılama, uzamsal konumlandırma ve hareket kontrolü için yarışma geliştirme arayüzleri.
Görsel algılama API’si
Yerleşik YOLO11 gerçek zamanlı hedef tespitiyle zengin stadyum bilgisi arayüzü.
Konumlandırma API’si
Monoküler geometrik ve binoküler derinlik konumlandırmasıyla doğru stadyum konumu arayüzü.
Hareket kontrol API’si
Görsel sonuçlar, saha bilgisi ve yarışma kurallarına dayalı çeşitli hareket kontrol arayüzleri.
Unitree G1-Comp
Yarışma odaklı algılama, hareket ve geliştirme platformu.
G1-Comp platformu
Kontrol, simülasyon, çokmodlu etkileşim ve geliştirme bilgisayarını aynı akışta birleştirir.
API
Yüksek ve düşük seviye operasyon kontrolü; durum servisi, DDS iletişimi ve ses/ışık servisi.
Simülasyon ortamı
Isaac gym ve Mujoco.
Çokmodlu etkileşim
UnifoLM büyük modeli, TTS/ASR ses işlevleri ve YOLO algılama desteği.
ROS desteği
ROS ekosistemiyle uyumlu.
Uygulama desteği
Robotları hızlıca yapılandırır ve durumu görüntüler.
Geliştirme bilgisayarı
Orin NX geliştirme bilgisayarıyla yapay zekâ işlem gücü.
Donanım ayrıntıları
Çift enkoder, dayanıklı gövde, gövde ölçüsü ve hızlı değiştirilebilir batarya özellikleri.
Çift enkoder
Doğru ve kararlı; parazitlerden etkilenmez.
Dayanıklı gövde
Kabuk alüminyum alaşım ve yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriyle kaplıdır.
Boy ve ağırlık
Ağırlık yaklaşık 35kg; yükseklik yaklaşık 130cm.
Çalışma süresi
Yaklaşık 2 saat; hızlı değişim ve hızlı şarjı destekler.
Mekanik özellikler
Mekanik boyutlar ve eklem hareket aralıkları.
| Model | G1 Comp |
|---|---|
| Boyutlar (ayakta) | 1320x450x200mm |
| Boyutlar (katlı) | 690x450x300mm |
| Ağırlık (batarya dâhil) | Yaklaşık 35kg+ |
| Toplam serbestlik derecesi | 25-45 |
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Bel serbestlik derecesi | 1 + 2 (opsiyonel ek bel serbestlik derecesi) |
| Tek kol serbestlik derecesi | 5 |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Tek el serbestlik derecesi | 7 (opsiyonel, kuvvet kontrollü üç parmaklı el) + 2 (opsiyonel 2 ek bilek serbestlik derecesi)Dex3-1 üç parmaklı elde başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2 aktif serbestlik derecesine sahiptir. Dokunsal sensör dizileri opsiyoneldir. |
| Diz eklemi azami torku | 120N·mEklem motorlarının torkları farklıdır; belirtilen değer en büyük eklem motorunun azami torkudur. |
| Kol azami yükü | Yaklaşık 3KgKol yükü, kolun uzanma duruşuna göre önemli ölçüde değişir. |
| Baldır ve uyluk uzunluğu | 0.6M |
| Kol erişimi | Yaklaşık 0.45M |
| Eklem hareket aralıkları | Bel: Z±155°, X±45°, Y±30; diz: 0~165°; kalça: P±154°, R-30~+170°, Y±158°; bilek: P±92.5°, Y±92.5° |
Elektriksel özellikler
Elektriksel özellikler, algılama ve bağlantı bileşenleri.
| Eklem içinden elektrik kablosu geçişi | Var |
|---|---|
| Eklem enkoderi | Çift enkoder |
| Soğutma sistemi | Yerel hava soğutma |
| Güç kaynağı | 13 seri lityum batarya |
| Temel işlem gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
| Algılama sensörleri | Derinlik kamerası ve 3D LiDAR |
| 4 mikrofonlu dizi | Var |
| 5W hoparlör | Var |
| Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 | Var |
Aksesuarlar
Kaynakta listelenen aksesuarlar.
| Yüksek işlem gücü modülü | Orin NX gibi farklı marka ve model seçenekleri |
|---|---|
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılabilir) | 9000mAh |
| Şarj cihazı | 54V 5A |
| El kumandası | Var |
Diğer özellikler
Batarya ömrü, OTA ve ikincil geliştirme desteği.
| Batarya çalışma süresi | Yaklaşık 2h |
|---|---|
| Akıllı OTA güncellemesi | Var |
| İkincil geliştirme | VarAyrıntılar üreticinin ikincil geliştirme kılavuzundadır. |
Güvenli kullanım ve geliştirme kapsamı
Parametreler senaryoya ve konfigürasyona göre değişebilir; ürün görünümü güncellenebilir. Bazı örnek işlevler geliştirme ve test aşamasındadır ve gelecekte kullanıcılara açılacaktır. Robot çevresinde yeterli güvenlik mesafesini koruyun. Sivil kullanım için tasarlanan bu üründe tehlikeli değişiklikler veya tehlikeli kullanım yapmayın; yerel mevzuata uyun.
Unitree G1-Comp için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.